PLC电路图.dwg
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第二章机械部分.doc
第三章电气部分.doc
第一章绪论.doc
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下料电机图+托起机构图.dwg
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卸胎手总装配图.dwg
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即具有类似人的些智能的机器人。
总括起来，般认为机械手是种能模仿人手臂的动作，按事先设定的作业顺序轨迹和其他要求，实现自动抓取搬运等作业的机械化自动化装置。
机械手在多数情况下附属于主机，程序固定也可以通过硬件稍作变更，如数控机床，加工中心上的上下料自动换刀机械手，因它们有定的专用性，又称专用机械手。
操作机是种完全代替了人工搬运，节省了劳动，提高了生产率。
首先，行走取胎部分，采用齿轮齿条传动，动作到位后，卸胎手采用双层气缸推进，利用间隙，托起气缸托起胎筒，脱离轮毂，在无外界阻力的情况下，双层气缸收回，取下胎筒，行走电机带动齿轮齿条将胎筒运往包边机。
其次，旋转升举部分，在移动过程中，下料电机将胎筒卸到旋转升举部分，升举气缸将胎筒举起，达到包边机的高度，然后完成度旋转。
胎筒与成型毂泄气后的间隙位置计算根据以上提供的参数，所设计的卸胎手合理分配位置如下图所示如图所示在次成型和二次成型设备之间暂时可用的位置，在此情况下，即设计的小车不可以比宽，又由于在次成型设备的左侧经常有上料的工人经过，所以要求小车应小于，再根据胎筒的最大宽度为，所以最后确定小车的最佳宽度为。
在次成型设备左侧预留的工作人员通道是最理想的。
卡车胎成型车间卸胎手的设计摘要采用。
取料车主要完成将胎筒运到包边机上，设计中采用了低速电机作为驱动件，齿轮齿条带动取料车行走，采用齿轮齿条的优点主要有，安全可靠，维修简单方便，伸缩性小，准确性高，能够在遇到信号时，立即停止，不会造成意外的损伤，干净卫生，噪音小。
升举旋转台设计根据设计要求胎筒在取下必须完成度的旋转，以便找到基准面，又由于胎筒取下的高度与包边机相差，故在升高到包边机二次成型右侧预留，可以防止胎筒与其它设备发生碰撞。
图位置图在两次气缸伸出的过程中，由于支撑气缸的滚轮压在外侧的导轨上，即立板卸胎手和支撑部分的总体宽度不能超出两轨之间的距离，并且要保证支撑滚轮能够压倒外侧平导轨。
小车高度的确定成型毂的中心与导轨的高度约为，而最大胎筒的半径约为图卸胎机构图.参数计算计算的筒取下后，它的高度会比升举台高大约，如果这时将胎筒拨到升举台上，如果没有足够的阻力，胎筒将会跃出，解决这个问题的办法是托架具有定的宽度，如下图所示图托架气缸行程的确定取胎气缸如上图所示，在二次成型卡车胎成型车间卸胎手的设计摘要卡车，成型，车间，卸胎手，设计，毕业设计，全套，图纸中文摘要论文着重论述了卡车胎成型车间卸胎手的设计。
卸胎手主要由三部分组成行走取胎部分，升举旋转部分，推进卸胎部分。
机的高度，还应完成旋转，拟于以上分析，设计方案确定如下图图升举台在旋转升举台上，有个电机和个气缸，电机完成旋转度，气缸完成升起的高度，又由于旋转必须处于中间位置，因此气缸只有安置在偏心位置，为了保证气缸升起时的平衡度，在电机的对称位置分别安装导柱。
当胎筒被卸到升举台上时，首先在气缸的推动下，升起，到达包边机的高度，然后完成度旋转，以便卸胎。
卸胎机构设计胎筒在包边机上完成包边后，要将其卸到圆盘上，首先圆盘与包边机的高度不同，包边机高出圆盘，其次，圆盘还与包边机有大概的距离，这就要求，卸胎机构不但要完成运送胎筒，还要使胎筒下落。
设计方案如下图所示机构主要包括个划架气缸，个旋转气缸。
划架气缸负责将胎筒推倒圆盘上方，此时旋转气缸伸出，跤轴连接处作为旋转中心，绕此中心旋转定角度，使得胎筒在自身重力作用下，落到圆盘上，完成整个过程。
卡车胎成型车间卸胎手的设计摘要采用。
取料车主要完成将胎筒运到包边机上，设计中采用了低速电机作为驱动件，齿轮齿条带动取料车行走，采用齿轮齿条的优点主要有，安全可靠，维修简单方便，伸缩性小，准确性高，能够在遇到信号时，立即停止，不会造成意外的损伤，干净卫生，噪音小。
【OK稿】卡车胎成型车间卸胎手的设计【CAD+说明书】
