【OK稿】反力式汽车制动试验台设计【CAD+说明书】

机动车运行安全技术条件规定制动性能检测可用平板式制动试验台，也可以使用反力式滚筒制动试验台。

平板式制动试验台是在汽车运行状态下检测制动性能，与汽车实际行驶中的制动相似，是种动态检测而反力式滚筒制动试验台是提高为测定作用在测力滚筒上车轮制动力的反力，检测车辆制动性能的装置，是种稳态检测方式。

下面分别介绍这两种试验台平板式制动试验台早期的汽车检测设备，既有滚筒式又有平板式，由于当时还没有电子计算机，平板式检测设备的传感器和采样系统难以满足检测要求。

但是，由于近年来电子技术的大量应用，平板式检测设备的数据采集系统含各种传感器都采用微电子技术和计算机控制。

因此，新代的平板式设备各方面的性能都有了质的飞跃。

从原理上来看，平板式制动试验台是主动动态的检测，它是在汽车行驶制动状态下进行检测的，只要保证力传感器能准确无误地把测试平板上受到的水平制动力与垂直力测量下来，平板式制动试验台就完全可以如实地把汽车制动过程力系及变化检测出来。

平板式制动试验台具有以下优点在测试平台的台面上。

焊有由钢板冲压制成的钢网，具有远高于良好路面的附着系数，在正常磨损范围内可以确保制动性能的检测能同时对汽车的四个车轮作动态测试特别适合现代轿车和摩托车的检测。

现代轿车的前轴制动力占整车制动力的比例很大，而国标对前轴制动力的要求过低或偏低，平板式检能力与实际相符，而滚筒式的检测能力过低或偏低为多功能综合的复合检验台。

如意大利威迈格平板式制动试验台，可进行几种性能同时测试，检测制动力时既可测得四个车轮的最大制动力，又可提供这些制动力在制动过程中随时间变化的曲线等更深层信息，还可同时进行侧滑的检测，悬架减振器的检般调整维修解决完全制动时，被检车轮在两滚筒上略有转动车轮处于似抱死非抱死状态，指示装置显示最大制动力值完全制动时，被检车轮开始脱离前滚筒，后移至主动滚筒侧，车轮在滚筒上打滑，指示装置所示制动力小于最大制动力完全制动时，被检车轮爬上后滚筒，甚至被推至主动滚筒后面，整车后移出现爬轮现象，指示装置示值与轴荷相比较小。

多数出现在驻车制动或后轮制动的检测上，易出现误判。

如前轮制动效果不好，当检测后轮时，易造成爬轮现象，误判后轮制动为不合格。

检测时，滚筒的线速度很低，可忽略制动时车轮的惯性力矩和滚动阻力矩，车轮受力如图，可得如下平衡方程.使左右车轮制动测试单元的滚筒转动方向正反，只采集正转时的制动力数据，这样可以省去试验台前后设置自由滚筒装置。

这是因为驱动轴内有轮间差速器的作用，当左右车轮反向等速旋转时差速器壳与主减速器将不会转动。

所以当被检测轴车轮被滚筒带动时，另在试验台外的驱动轴将不会被驱动。

而对于装有轴间差速器的双后轴汽车可在般的反力式滚筒制动台上逐轴测试每车轴的车轮制动力。

此外，现在很多制动试验台都装有配套的轴重计量设备。

轴重计量装置按照工作原理可分为机械式和电子式两类。

反力式汽车制动试验台设计摘要杆.自整角电机.小齿轮.限位杆.测力弹簧.测力弹簧图.反力式滚筒制动试验台的驱动装置和测量装置.制动试验台工作原理进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台车轮置于主从动滚筒之间，放下举升器或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通。

通过延时电路起动电动机，经减速器链传动和主从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板，车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。

此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。

与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加个与制动力方向相反等值的反作用力，在该反作用力形成的反作用力矩作用下，减速器壳体与测力杠机械式称重是按照不等臂杠杆平衡原理利用摆锤齿板齿轮传动而设计的，其结构简单成本低，但工作效率和测量精度不如电子式的高。