板零件.dwg
（CAD图纸）
部件图1水平传动机构.dwg
（CAD图纸）
部件图2竖直传动机构.dwg
（CAD图纸）
发动机（DA465Q）缸盖连接螺栓自动装配装置设计开题报告.doc
发动机（DA465Q）缸盖连接螺栓自动装配装置设计说明书.doc
缸盖螺栓自动装配总装图.dwg
（CAD图纸）
过程管理材料.doc
零件底座.dwg
（CAD图纸）
零件支柱.dwg
（CAD图纸）
气动卡爪.dwg
（CAD图纸）
任务书.docm
题目审定表.DOC
中期答辩表.doc
从汽车工业发展的情况来看，汽车发动机的自动化装配程度，在定程度上限制了汽车的自动化生产水平，同时又影响到汽车工业的竞争实力与技术水平。
因此，提高汽车发动机的自动装配生产线水准，是目前我们势必解决的问题。
工业发达国家都十分注意汽车制造业的发展，为了用先进技术和工艺装备汽车制造业，机械制造装备工业势必得到优先发展。
对比之下，我国目前汽车制造业的装备水平还比较落后，表现在大部分工厂的机械制造装备基本上是通用机床加专用工艺设备，数控机床与自动化装配设备在汽车制造中的比重还比较低自动化程度基本上还是“个工人把刀个机床个枪”，导致了劳动生产率降低，产品质量不稳定机械装备主要是用来代替和放大人的体力，其工作尽管比人熟练和精确，并有定的自动化程度，但由于缺乏存储个灵活处理的信息的能概念，并申请了专利。
该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。
这就是所谓的示教再现机器人。
现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
而这两种零件会对电磁铁有个吸引力，这样就会大大影响螺栓抓去的稳定性，如果在生产线上就会造成事故，从而影响工作效率。
综上所述，选择方法，用机械手来抓取和安装螺栓。
根据螺栓的尺寸来选择机械手，机械手的型号为，由于选择的机械手不能直接抓取螺栓，必须设计个小的钢质构件和接受配合使用才能抓取螺栓，机械手和钢质构件配合在发动机缸盖连接螺栓自动装配装置设计摘要在水平面内的转动，最后由动力装置带动个丝杠传动机构来实现水平面内的运动。
方案首先用机械手来抓取和放下连接螺栓，其次依靠气压液压传动或电传动驱动传动机构在导轨上来完成机械手的水平和竖直运动。
比较和综合分析上述两个方案，机械手抓取螺栓是确定应用的。
起后尺寸如图所示。
气动机械手为螺栓抓取钢爪螺栓气动机械手与抓取钢爪用螺钉连接在起，当装置抓取闭合时气动机械手卡抓之间距离为，张开时为.机械手能模仿人手和臂的些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安头另方面，核能技术的研究要求些操作机械代替人处理放射性物质。
在这需求背景下，美国于年开发了遥控机械手，年又开发了机械式的主从机械手。
机械手首先是从美国开始研制的。
年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的而方案的四杆机构和转轴运动的稳定性比较差不能应用，而丝杠传动由于稳定性和精度比较高可以应用，而驱动初步定为气压传动，因为整个生产线大部分应用的是气压传动，用起来比较方便。
综上所述，本着既实用又经济的设计理念，分别在两个方案中取其精华，确定了最终的设计方案为通过丝杠传动来带动机械手来完成水平运动，而用气压传动来完成其竖直运动。
具体的设计可以大致分为以下三个部分螺栓抓取装置的设计驱动螺栓抓取装置的传动机构的设计。
整体支架的设计。
汽车发动机缸盖连接螺栓自动装配装置结构见图.所示图.连接螺栓自动装配装置结构图.整体支架.气缸固定钢板.气压缸.电动机.平衡机构机械手.机械手固定钢板.定位导柱.导轨.螺栓抓取与安装装置的设计抓取装置的设计要抓取的螺栓为.的内六角圆柱发动机缸盖连接螺栓自动装配装置设计摘要在水平面内的转动，最后由动力装置带动个丝杠传动机构来实现水平面内的运动。
方案首先用机械手来抓取和放下连接螺栓，其次依靠气压液压传动或电传动驱动传动机构在导轨上来完成机械手的水平和竖直运动。
比较和综合分析上述两个方案，机械手抓取螺栓是确定应用的。
【OK稿】发动机DA465Q缸盖连接螺栓自动装配装置设计【CAD+说明书】
