的选取第四章举升机构的建模及运动仿真.问题的描述.举升机构模型的建立参考文献第章绪论减振系统是生活垃圾中转设备的个重要组成部分，该系统的好坏直接影响整个设备质量的高低。在总结了前人工作的基础上，针对现有垃圾中转设备中减振系统存在的问题，并结合环卫部门的些切实需要进行分析与研究，开发具有自主知识产权的新型减振降噪装置，应用于垃圾中转设备中。主要内容中转装置中提升机构及传动系统的改进设计。以液压斜拉式生活垃圾中转装置为.本章小结综上所述，本章主要做了以下工作确定了地平式生活垃圾中转装置举升机构的设计目标及要求。对举升机构进行类型综合，分析了各可行性方案的特点及存在问题，理结构，从四杆机构里优选出最佳举升方案。对优选出的最佳举升方案进行创新设计垃圾中转设备减振装置设计摘要垃图.主动件上扭矩变化曲线综上所述平行四边形机构作为举升方案还存在诸多缺陷，因此该结构形式不予采含个移动副的四杆机构举升方案种非同构形式中，构件以移动副相连，由于举升机构构件以液压缸形式出现并且执行件需要实现定转角的要求，根据这些约束条件，排除同构形式，最终得到种可供选择的可行性方案，如图.所示。垃圾中转设备减振装置设计摘要能的连杆机构也有很多种，对符合设计目标的连杆机构进行类型综合是获取最佳设计方案的基石出。由于平面四杆机构是最简单的种机构，现从四杆机构入手进行分析。平面四杆机构的般化运动链只有种形式。在八种可行性方案中转化为实际机构后，由于机构中液压缸的存在，所以实际机构可能为同构，排除同构后，非同构的实际机构为。液压斜拉式举升方案在方案的基础上，设计装箱斜面，举升过程中，垃圾箱后轮沿斜面行入倾斜的自卸车厢。采用该举另外，由于机构，我们做了大量的研究工作。该举升方案较传统举升方式具有明显优势，主要可以总结为以下几方面的优点结构简单易损件少由于举升过程中斜面与摆杆共同承载垃圾箱重量，作用于液压缸上的最大举升力大大降低，液压缸选型相对经济建筑施工深度较低举升装置安全可靠，稳定性好，不易造成二次污染。平行四边形举升方案结构的铰链四杆机构作为举升装置时，需采用连架杆托起垃圾集装箱，并要求连架杆在运动中要尽量保持水平，因此考虑用平行四边形机构来实现运动要求。平行四边形机构有以下两个运动特性两曲柄转速相等连架杆始终与机架平行浏。根据举升转角及举升平稳性要求，设计垃圾坑左右两旁对称分布平行四边形结构，选用电机驱动对于此种举升机构，假定作用于连架杆上的压力沿杆均匀分布，且压力大小为垃圾箱重量的半，角为杆与水平面之间的夹角，长度为。通过计算得到杆上所受到的压力汽凡分别为向尺寸必然较大，使制造成本升高且杆上扭矩变化幅度较大，影响举升稳定性。垃圾中转设备减振装置设计摘要能的连杆机构也有很多种，对符合设计目标的连杆机构进行类型综合是获取最佳设计方案的基石出。由于平面四杆机构是最简单的种机构，现从四杆机构入手进行分析。平面四杆机构的般化运动链只有种形式。垃圾中转设备减振装置设计摘要能的连杆机构也有很多种，对符合设计目标的连杆机构进行类型综合是获取最佳设计方案的基石出。由于平面四杆机构是最简单的种机构，现从四杆机构入手进行分析。平面四杆机构的般化运动链只有种形式。平行四边形举升方案结构的铰链四杆机构作为举升装置时，需采用连架杆托起垃圾集装箱，并要求连架杆在运动中要尽量保持水平，因此考虑用平行四边形机构来实现运动要求。平行四边形机构有以下两个运动特性两曲柄转速相等连架杆始终与机架平行浏。根据举升转角及举升平稳性要求，设计垃圾坑左右两旁对称分布平行四边形结构，选用电机驱动对于此种举升机构，假定作用于连架杆上的压力沿杆均匀分布，且压力大小为垃圾箱重量的半，