2-20从动带轮支架座.sldprt
M20螺母.SLDPRT
v带.SLDPRT
Y90L电机.SLDPRT
从动带轮.SLDPRT
从动带轮1.dwg
（CAD图纸）
从动带轮组件.SLDASM
从动轴.DWG
从动轴.SLDPRT
底板.SLDPRT
电机固定板.SLDPRT
联轴器.SLDPRT
排球.SLDPRT
送球管道.SLDPRT
序12-从动轴.sldprt
序15-隔圈.sldprt
序16-轴承压盖.sldprt
序17-同步带从动带轮C(改).sldprt
序6-齿形带轮挡边.sldprt
摘要及目录.doc
支撑板.SLDPRT
支撑板2.SLDPRT
轴承.sldprt
轴承盖.SLDPRT
主动带轮.DWG
主动带轮.SLDPRT
自动排球发球机的设计正文.doc
总装.DWG
总装.SLDASM
总装.SLDDRW
可调式发球架为固定设置在发球平台上的对平行的立柱，以立柱为导杆，其上设置可通过纵向丝杆调整高度的移动架，在移动架的外侧，呈悬臂式设置倾角可调的发球挡板，发球挡板位于发球器的球道上。
具体实施中，可以在发球器与发球平台之间，设置由水平丝杆调节滑移位置的水平移动副，水平移动副由固定设置在发球平台上的滑动导轨及配合设置的滑块构成，发球器支撑在滑块上，滑动导轨及水平丝杆沿着与发球挡板的悬臂方向平行的方向设置。
定位架的高度调整机构为纵向丝杆，配合设置的螺母固定设置在发球平台上。
此发球器的原理为参见图，整个结构由两个飞轮和个推动排球上下运动的托盘组成。
飞轮驱动采用变频电机直联的方式，托盘升降采用电磁铁直接驱动的方式。
发球过程中，计算机指令控制电磁铁驱动托盘推动排球向上运动与高速旋转的飞轮接和两边拉力对轴心的力矩的代数和，即由上式可得在带传动中，有效拉力不是作用于固定点的集中力，而排球发球机的设计摘要排球，发球，设计，毕业设计，全套，图纸第章概述.本课题的来源与现实意义当今体育的竞赛，不仅仅是体能上的竞争战术上的竞争，也是科技上的较量。
科技含量高高效率的体育训练设备在运动员的日常训练及水平提高方面起得至关重要的作用。
排球是项攻防两重性的体育运动，由于其运要增加排球的初速度比较困难，现在我们设想延长对排球的作用时间。
设想发球器中的摩擦轮部件由带传动机构来替代，这样来，排球的加速距离显然增多，外力对排球的作用时间也太幅度增加，速度的增量应该也增加，最终排球的出球速度达到与摩擦轮边缘的线速度相同。
.带传动分析我们改进后的发球器的结构简图如图所示，两个带传动机构竖直的放置着，下面两个主动轮由电机带动转动起来，排球由最低位置进入传动带，受到两侧皮带对它的作用而加速，最终发出球。
排球发球机的设计摘要图排球反弹后的运动方向与挡板法线间的夹角示意图从上面的推理分析计算我们可以得出，通常经发球器由下而上发出的不转球，经过挡板的撞击反弹，所发出的球是下旋球，且能量损失基本发生在沿挡板的方向上发球器发出的右旋排球，通过发球器时经过挡板的撞击反弹，最终发出的球基本是上旋球或者是不转球，中间可能还会夹杂着右旋因素发球器发出的左旋排球，即左边摩擦轮的转速较右边高，经过挡板的撞击反弹，所发出的球基本是是下旋球或者是不转球，中间可能夹杂着左旋因素。
所以可以看到，最终发出的排球基本能满足所需要的各种旋转的要求。
下面分别对带传动和同步带传动进行些简单的力学以及结构参数设计上的分析。
图改进后的发球机构单个带传动中的力分析不工作时工作时工作时图带传动的工作原理图带属于摩擦带传动中的种，靠传动带和带轮之间的摩擦力来实现传动的。
，带同样靠摩擦力而驱使从动轮以转速转动。
这时传动带两边的拉力也相应地发生了变化带绕上主动轮边被拉进，叫做紧边紧边拉力由增加到带绕上从动轮的边被放松，叫做松边松边拉力由减小到参看图。
如果近似地认为带工作时的总长度不变，则带的紧边拉力的增加量，应该等于松边拉力的减小量，即图带与带轮的受力分析在图中径向箭头表示带轮作用于带上的正压力，当取主动轮端为分离体时，则总摩擦力第三章自动排球发球机的设计第二章主要描述分析了排球发球旋转的问题，发球器发出的球经过发球挡板的撞击之后基本上能够满足多种旋转。
本章将对代发球机底部的发球器的发球速度不够的原因做出简单的分析，并提出对发球机构系统的设计改进，采用带轮代替摩擦轮形式来提高发球器的出球速度。
.代发球器的速度分析图发球机构原理图发球机构的原理如图所示，由送球机构送上来的排球经过对旋转方向相反的摩擦轮的作用，高速射出。
从排球进入开始与摩擦轮接触图中的排球位置到与摩擦轮分开图中的排球位置，在此期间，排球将受到摩擦轮的摩擦力和压力的作用，以此来完成加速过程，最终射出，从上章的实验结果看发球的速度还不甚理想。
由动量定理的计算公式为排球的初速度，即进入摩擦轮时的速度为排球从摩擦轮中射出的速度。
【OK稿】排球发球机的设计【CAD+说明书】
