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Protel Schematic.pdf
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电路A2.dwg
（CAD图纸）
盒子A2.dwg
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角度传感器的安装图A2.dwg
（CAD图纸）
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主程序.ASM
总示意图A1+长度传感器A1.dwg
（CAD图纸）
总示意图A1-Model.dwf
葛洲坝水电学院的力限器是自行研制的，但据用户反映操作很不方便，在改装情况下经常达不到规定精度的要求，也存在故障高的问题，第代产品己经大批量生产并有良好的经济效益，需要在此基础上开发更完善性能更先进的第二代产品投入市场。
国内其他的研究单位在力限器的开发上还没有形成定的规模，无法参与市场竞争，据用户反映，国内产品的最主要问题是可靠性问题，在解决可靠性前提下还须提高整机性能及完善系统功能。
纵观机电体化技术的发展趋势和潮流，起重机机力限器的技术有以下的发展方向在电路设计上采用最先进的计算机技术电子技术和新年优异的新型集成电路元气件，提高整机集成度电气性能抗干扰性和故障防护能力。
如采用开关电源技术，将电源的输入与输出进行隔离，有效防止高电压脉冲对后续电路的影响，选用可自恢复的保险丝器件将系统电路分块保护，当部分发生故障过电流时，自动切断，故障解除后自动恢复，使用数字电位器免除机械嗓声等.功能设计日趋完善，如具有超载记录功能，当发生超载时，自动记录时间日期工况，以及工作参数等，可为事故分析和设备维护保养提供参考依据.增加检验量，如重要液压回路的温度油压发动机工况等。
虽然这些己超出了力限器的限制范围，但这些参数也是使用者所关心的，这可以看作是力限器的外延。
改善人机接口，采用先进的显示方式如点阵显示器，增加显示信息量，提示更直观，使用声音报告代替数字显示提高人机交流的和谐性，设计更简便的操作方式，具有灵活的在线动态标定功能，简化调试标定工作量。
性能进步提高，具有吊重测量动态修正功能，减少起吊摆动振荡等对吊重测量精度的影响，考虑结构变形摩擦力误差因素，建立更准确的数学模型和完善的标定方式，提高系统精度。
在电路设计上简化器件的组成，实行模块化标准化设计，便于系统的测试维护和扩展，提高系统的开放性，实现产品的系列化生产。
.课程的主要工作课题的基本目标是结合国内外力限器的技术现状和发展趋势，针对汽车式起重机，在已有的力矩限制器的基础上，开发研制功能齐备技术先进性能可靠的新代起重机力矩限制器。
主要进行如下工作总体方案的研究语音开发设备的初步研究超提供了三个时间值供用户选择使用。
它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响，当电源电压降到允许范围以下时，系统将复位，直到电源电压返回到稳定值为止。
的存储器与可通过串行通信方式接口，共有个位，可以按个字节来放置数据。
引脚介绍的管脚排列如图所示，它共有个引脚，各引脚的功能如下电路选择端，低电平有效串行数据输出端串行数据输入端串行时钟输入端写保护输入端，低电平有效复位输出端电源端接地端。
图引脚图工作原理上电复位向加电时会激活其内部的上电复位电路，从而使引脚有效。
该信号可避免系统微处理器在电压不足或振荡传统设计中，以并行三总线地址数据控制总线扩展为主。
随着个系统的功能越来越多，系统构成越来越复杂，必然要求有新的解决方法。
方面，可以寻求最大程度的功能集成的集成电路，减少外围器件的数量另方面，使用串行总线扩展系统的部分功能，减少系统的连接。
微控制器系统构成的实用考虑种微控制器的选择需要从多个方面考虑，首先，各种方案都有其优缺点，必须根据系统的功能要求，在满足功能要求的前提下，优化系统的构成其次，要想使用种微控制器设计好个系统，必须对这种微控制器本身及其系统比较熟悉最后，开发设备和产品的供货渠道以及成本要求也确定能否采用种产品。
综合以上考虑，本系统中使用了单片机，扩展了相应，构成最小系统，而参数数据显示等采用了串行扩展，在定程度上简化了系统设计。
汽车式起重机力矩限制器的研制摘要可看作是由单片机最小系统外围扩展组成。
最小系统包括程序数据存储器接口及相应的连接等运行程序必要的资源，其中是核心。
【OK稿】汽车式起重机力矩限制器的研制【CAD+说明书】
