热处理上下料机械手的液压系统设计【CAD+说明书】

格式：RAR 上传：2022-06-25 12:53:22

《热处理上下料机械手的液压系统设计【CAD+说明书】》修改意见稿

1、“.....本机器主体为轨道小车，外形简约，小车的动力系统采用电机驱动系统，结构简单紧凑动作灵敏可靠。机械手的动力系统采用电液控制系统，控制精度高，成本较低，和相同功能的机械手比较体积小，承载大，结构简单等特点。......”。

2、“.....自世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比......”。

3、“.....因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。液压机械手主要用于将沉重的零件或者是重复简单的劳动的设备，适用于热处理炉的上下料和般工件工序的自动化生产。为了应对突发情况和未知的情况，所以在很多的计算中都留有余地，所以还有很多可以完善的地方......”。

4、“.....热处理上下料机械手的基本结构上下料机械手的基本结构底座为轨道小车的设计，可以实现多个热处理炉大的上下料动作。整个机械手的结构下部为轨道小车，中部是液压叉状平台，上部为机械手的臂部和手部这三部分组成。机械手的移动靠小热处理上下料机械手的液压系统设计摘要及系统效率，压力冲击和发热温升等。根据分析计算发现问题......”。

5、“.....或采取其他必要的措施。液压系统压力损失的计算如下表各种液压阀的压力损失溢流阀，.单向节流阀，.正向.反向单向阀，.减压阀，.位通电磁换向阀，位通电磁换向阀，压力损失包括管路的沿程损失，阀类元件的局部损失，总的压的移动，机械手的升降靠的是液压叉状平台的支撑，叉状平台的支撑不仅简单......”。

6、“.....当平台支撑起之后，手臂伸出到炉膛内抓取热处理料小筐，手臂收回使之拖拽到液压支撑平台之上，平台下降，热处理件随之下来，然后随校车移动到别处。工作缸采用活塞式单作用缸，分别是手部，臂部，升降用缸，当液压油进入无杆腔时对于手臂是伸出动作，对于升降缸是伸出动作，对于手部是松开动作，当液压油进入有杆腔时，对于手臂是收回动作......”。

7、“.....对于手部是夹紧动作热面积为系统的温升为根据机械设计手册成大先油箱中温度般推荐所以验算表明系统的温升在许可范围内.本章小结本章内容主要包括液压系统的计算和零件的选型。根据本工作系统的特性，系统压力在以上，属于是中高压的工作系统，而且系统中的油液流速不快，所以查表机械设计手册成大先表得出，选择型号液压油......”。

8、“.....使用寿命较机械油长倍，以上，并由较好的空气释放性，抗泡性，分水性及橡胶密封相容热处理上下料机械手的液压系统设计摘要热处理,机械手,液压,系统,设计,毕业设计,全套......”。

9、“.....夹紧缸在工作时，其管路沿程压力损失为根据液压手册规定液体的流态油临界雷诺数决定。当时位层流当时位紊流。根据计算公式根据夹紧缸的液压系统图其工作时候要经过减压阀和电磁换向阀等其液压阀的压力损失为所以其工作时总的压力损失为由以上的步骤得出，伸缩缸和升降缸的总压力损失为，所以说系统的总的压力损失为，符合系统的设定......”。