【OK稿】砌筑机械手设计【CAD+说明书】

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总体方案，保证设计的成功。.确定总体设计方案选择确定总体参数.总体方案的选择本次设计的课题是砌筑机械手本课题有传动方案如下.采用手脚架传动.竖直方向利用手动液压堆高车的原理，水平方向将提升机的车轮的方向改为左右方向运动。.竖直方向利用手动液压堆高车的原理，水平方向采用导轨。.结构形式本机构有三部分组成升降工作台灰浆输送系统砖料提升系统总体设计原则.设计原则遵守“三化”零件标准化产品系列化部件通用化。采用“四新”新技术新结构新材料新工艺。满足“三好”好制造好使用好维修。.砌筑工作台金属结构的设计必须满足以下要求满足砌筑机械手总体设计要求砌筑机械手金属结构应满足建筑施工的作业空间要求，保证有足够的工作高度和作业半径，另外还要求满足砌筑机械手各工作机构的布置协调要求。满足砌筑机械手手安全可靠的要求为了使砌筑机械手工作安全可靠，其金属结构必须有足够的强度刚度整体和局部稳定性重量轻材料省金属结构重量占砌筑机械手重量的大部分，而整机重量是砌筑机械手的重要技术经济指标。因此降低升降工作台的重量可以节约钢材，减轻工作及过的负荷，降低整机的造价。构造合理工艺良好砌筑机械手结构的构造必须适应结构受力，并择脚手架钢管脚手架扣件液压系统设计液压泵站的组成液压泵的选择油箱设计与油液的选择过滤器的选择换向阀的选择溢流阀的选择单向阀的选择电动机的选择调速阀的选择自动升降平台校核横向传动方案的确定轴承的选择及校核滚动轴承的结构和材料滚动轴承的类型滚动轴承选型校核轴承的定期检查键的选择各部分的配合公差键的校核辅助装置的设计砖料提升系统设计砖料提升系统概述砖料提升系统方案选择灰浆输送系统设计概述灰浆泵的选型灰浆泵选择灰浆钳设计总体布置毕业设计小结第章概述砖混结构的墙体砌筑是工业与民用建筑的主要工作，墙体砌筑的质量直接影响着整个建筑工程的质量。而墙体砌筑的工作直以来都是由工人的体力劳动来完成。本项目砌筑机械手是墙体砌筑工程中的重要的设备之，它虽然不能取代工人的体力劳动，但可以改善工人的劳动强度，会大大提高作业的安全性舒适性和工作效率，也会大大降低劳动成本。本项目砌筑机以蓄能器和冷却器不必安装，而油箱也不必设计的过大，以免占据很大空间。液压系统如下图.液压泵的选择查机械设计手册•第四版•第四卷成大先主编，第页，表，液压泵流量的计算，已知液压缸缸径起升速度.最大起重量则有效截面积.起升力.工作压力.压力等级低级系统等级般.若转速，则查表页，表，选定型号为型齿轮泵，相关参数为理论排量额定压力.驱动功率.额定转速重量油箱设计与油液的选择.液压油砌筑机械手设计摘要时，.旋转扣件.时，时，抗破坏直角扣件.时，各部位不得破坏旋转扣件.时，各部位不得破坏.扭转刚度直角扣件力矩为•时,.抗拉对接扣件抗拉.时，抗压底座.时各部位不得破坏.生产企业扣件的外观和附件质量包括扣件各部位不允许有裂纹存在盖板与座的张开距不得小于扣件不允许在主要部位有缩松扣件表面大于,的砂眼不应超过三处，且累计面积不应大于扣件表面粘砂面积累计不应大于错箱不应大扣件表面凸或凹的高值或深不应大扣件与钢管接触部位不应有氧化皮，其他部位氧化面积累计不应大于铆钉应符合的规定，铆接处应牢固，铆接头应大于铆孔直径，且美观，不应有裂纹存在型螺栓螺母垫圈铆钉采用的材料应符合的有关规定。螺栓螺母的螺纹均应符合的规定，垫圈应符合的规定的选择由于该液压系统为低压般系统，所以选择石油基液压油，代号为，其组成与特性为无添加剂的石油基液压液抗氧化剂防锈剂。.油箱的设计油箱在液压系统中的主要功用是贮存供系统循环所需的油液散发系统工作时所产生的热量释放混在油液中的气体为系统中原件的安置提供位置。液压系统中的油箱有整体式油箱分离式油箱开式油箱闭式油箱等之分。