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野外焊接环境十分恶劣，焊工劳动强度大，技术难度高，因此，工程上迫切需要实现管道的自动焊接，用以提高生产率保证焊接质量降低劳动强度和施工成本，而且自动焊接还能大幅度降低操作技术难度，解决焊工培养困难，流失严重等问题。
本设计的目的是对管道建设野外作业的管道外圆自动焊接机进行结构设计以达到体积小重量轻加工成本低运动精度高操作简便并且满足的外径。
采用这种装配方式，容易保证前后轮的位置精度避免对车体的轴承仓造成损坏车体的材料选定为铝合金降低了劳动强度简化了装配工艺。
图行走机构滚动组件示意.焊丝送进管道外圆自动焊接机结构设计摘要管道，自动，焊接，结构设计，毕业设计，全套，图纸管道外圆自动焊接机结构设计学生姓名刘敏班级指导老师高延峰摘要管道运输是油气运输中最主要最快捷经济拆装方便，稳定性好。
.小车行走机构基本工作原理行走机构采用齿轮传动方式。
由伺服电机驱动主齿轮旋转，再通过介轮与导轨上的齿啮合，导轨是固定于待焊管道的外径上，从而使行走小车沿管道外径滚动行走。
为了确保管道外圆自动焊接机结构设计摘要精度设定值的或中的最大值横向模块调整速度高度模块调整速度倾角模块调整速度夹角模块调整速度.送丝机构速度范围机械行程横向模块高度模块，并设有的手动调整范围倾角模块夹角模块自动焊接机总体方案的确定管道全位置自动焊接机是由机械系统和微机智能控制系统组成，机械系统是管道全位置自走小车在导轨上行走时，始终与导轨端面平行，将其滚轮接触面轴向尺寸设计为与导轨上接触面宽度尺寸相同，并为间隙配合方式。
这样旦导轨与待焊管道的坡口位置确定，行走小车也相对坡口位置固定。
夹紧机构用以使行走小车与导轨动态连接布起。
如图所示，夹紧机构上的压紧轴将压紧轮和滑块与车体连接，再通过螺的设计基本思路管道外圆自动焊机的设计采用以下基本思路焊接小车焊接小车带动焊枪自动行走，于其上可实现焊枪位置的上下左右调整以及焊枪角度调整。
当前轮确实没有与导轨滚动面接触时，可以调整前轮部分的活动车体，从而使前后轮都接触良好，既保证齿轮间隙，又满足设计要求。
图行走机构示意行走机构滚动组件的设计要点为便于装配，小车行走机构的滚动组件采取图所示的结构形式。
这样在组装时，可首先将滚轮滚轮轴间隔套及侧轴承装配成个组件，将另侧轴承饢在车体上，然后，对准轴承孔将其组件压入注意滚轮的最大直径不能超过轴自动焊接机的执行系统。
管道焊接工程现场施工都在野外作业，而且环境相对比较恶劣，般施工周期也比较长，为了满足现场要求，达到焊接质量和提高劳动效率，本设计自动焊接机要求重量轻体积小操作简单安装调试和维护方便，故本管道全位置自动焊接机采用模块化设计，包括焊接小车和轨道两部分，其中焊接小车包括以下模块行走机构横向调整机构高度调整机构倾角调整机构焊枪摆动机构送丝机构。
焊接小车通过夹紧机构安装在接轨道上，带动焊枪沿管壁外径作圆周运动，小车上的摆动机构横向与高度调整机构用以实现焊枪的横向摆动跟踪和上下移动。
送丝装置可外挂在焊接小车上，并与焊接小车绝缘，这样可方便换丝，提高工作效率。
整机主要部件采用强度高重量轻的铝合金加工而成，从而使整机重量轻并满足强度要求。
.管道外圆自动焊管道外圆自动焊接机结构设计摘要精度设定值的或中的最大值横向模块调整速度高度模块调整速度倾角模块调整速度夹角模块调整速度.送丝机构速度范围机械行程横向模块高度模块，并设有的手动调整范围倾角模块夹角模块自动焊接机总体方案的确定管道全位置自动焊接机是由机械系统和微机智能控制系统组成，机械系统是管道全位置自管道外圆自动焊接机结构设计摘要精度设定值的
【OK稿】管道外圆自动焊接机结构设计【CAD+说明书】
