！！！！主传动系统装配图图.dwg
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X横向进给图.dwg
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Z纵向进给图.dwg
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例如，在数控系统中配置编程专家系统故障诊断专家系统参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能动态前馈功能在压力温度位置速度控制等方面采用模糊控制，使数控系统的控制性能大大提高，从而达到最佳控制的目的。
结构新型化世纪年代种完全不同于原来数控机床结构的新型数控机床被开发成功。
这种新型数控机床被称为“条腿”的加工中心或称虚拟轴机床有的还称为并联机床，它能在没有任何导轨和滑台的情况下，采用能够伸缩的“条腿”伺服轴支撑并联，并与安装主轴头的上平台和安装工件的下平台相连数的步骤和方法极限切削速度主轴的极限转速主电机功率动力参数的确定确定结构式确定结构网绘制转速图和传动系统图.确定各变速组此论传动副齿数.带传动设计.计算转速的计算.齿轮模数计算及验算.传动轴最小轴径的初定第章数控系统的选择.数控系统基本硬件组成.单片机控制系统的设计.总体程序控制流程图主程序.键盘设计键盘定义及功能键盘程序设计.显示器设计显示器显示方式的选用显示器接口扩展端口的初始化.车床数控系统软件的设计直线插补程序设计圆弧插补程序的设计.光电隔离电路总结与展望参考文献致谢第章绪论.数控技术的应用与发展数控机床与发展趋势数控机床年诞生了世界上第台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。
它与人类在农业工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。
年后，即在年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第台数控机床。
滚珠丝杆导程滚珠丝杆未预紧时的传动效率，般取上述三项合计快速移动时所需转矩最大切削负载时所需要的转矩式中折算到电机轴上的切削负载转矩从上面计算看出三种工况下，以快速空载所需转矩最大，即以此项作为校核直流伺服电机转矩的依据。
从表查出，当直流伺服电机为五相十拍时为则最大静转矩为从表查出最大转矩为为，大于所需最大静转矩，可以满足此项要求。
校核直流伺服电动机起动矩频特性和运行矩频特性前面已经计算出机床最大快移时，需直流伺服电机的最高起动频率为.，切削进给时所需直流伺服电机运行频率为.从表中查出型直流伺服电机允许的最高空载起动频率为，运行频率为，再从图，查出直流伺服电机起动矩频特性和运行矩频特性如图所示当快速运动和切削进给时，型直流伺服电机起动矩频特性和运行矩频特性可以满足要求。
.向纵向进给伺服系机械部分计算与校核计算切削力轴方向的脉冲当量为.脉冲，最大切削阻力为主切削力按经验公式估算走刀方向的切削分力车床身上加工车削中心主传动及进给传动结构及控制系统设计摘要丝杆转速为最大切削条件下进给速度，可取最高进给速度的取丝杆导程初选为使用寿命，对于数控机床取运转系数，查表般取螺母副的选型查阅综合作业指导书附表，可采用外循环垫片调整紧的双螺母滚珠丝杆副，列.圈，其额定动负载为，精度等级按表选为级。
传动效率计算式中螺旋升角，摩擦角取滚动摩擦系数刚度验算向横向进给丝杆支承方式图所示，最大牵引力.，支承间距，因丝杆长度较短，不需预紧螺母及轴承预紧。
图计算如下丝杆的拉伸或压缩变形量查阅综合作业指导书图，根据.，查出可算出滚珠与螺纹滚道间接触变形量查图得系列列.圈滚珠和螺纹滚道接触变形量因进行了预紧支承滚珠丝杆的轴承的轴向接触变形采用推力球轴承查阅机床设计手册.表.滚动体直径.，数量综合以上几项变形量之和定位精度稳定性校核计算临界负载式中材料弹性模量大直径.走刀方向的切削力垂直走刀方向的切削力丝杆螺母副的计算和造型计算进给牵引力向纵向进给选为综合导轨。
参考表.，.两表机床设计手册.查书综合作业指导
【OK稿】车削中心主传动及进给传动结构及控制系统设计【CAD+说明书】
