轮式移动机器人结构设计【CAD+说明书】

格式：RAR 上传：2022-06-25 12:53:31

《轮式移动机器人结构设计【CAD+说明书】》修改意见稿

1、“.....参照有关资料介绍其经济流速为。管径确定计算公式度为简化计算只以号井为例其余各井从略。式中水锤波传播速度声音在水中传播速度管径水弹性模数管壁厚度管道纵向弹性模数取计算得二故障排除瞬时关闭或事故停机水泵出口即管道首端闸阀时，开启产生压强水头。最小值。。式中。管内正常流速。。正常工作时水泵扬程取。最大值。。计算得三水锤防护措施由此井即可看出水锤产出压力是正常工作压力倍，为了防止水锤破坏现象发生，必须采取以下具体措施。严格执行轮灌制度，不允许小于设计出口个数运行或单个支管运行，出水口开启个数不能少于个，坚决杜绝个出水口独立运行。开机之前必须先打开出水口，坚决执行先开出，农田灌溉水利用率为零......”。

2、“.....所以大力发展节水灌溉，扩大灌溉面积，是缓解水资源供需矛盾需要，也是实现基地可持续发展，振兴农村经济重要环节。项目设计灌区内，有面积为亩比较平坦肥沃耕地，很适宜发展小麦生产，由于气候条件影响，几年来，十年九旱，造成粮食产量低而不稳，群众想大面积发展麦田，但无水源工程，该灌区为二级阶地，地下水源相当丰富，单井出水量在，而且土壤肥沃，很适宜发展低压管灌工程，通过管灌节水，在工程内打眼机井，这样亩耕地全部能及时得到灌溉，可见修建该工程是非常必要。三项目建设可行性项目区低压管灌系统工程兴建，为灌区内辐射面积灌溉和发展创造了条件。该项目对农业及乡镇企业发展和农村生活用水提供了可靠水源......”。

3、“.....该工程技术上可行经济上合理，工程水源可靠，且项目区严重缺水，干群盼水迫切。因此，该项目工程应及早决策，纳入计划，尽算公式富裕式中设计扬程地形扬程最不利点地面高程与水泵出水口高程之差总沿程水头损失总局部水头损失富裕设计出水口富裕水头取动水位，项目设计项目内容项目内容包括新打机电井眼，深度米，单井出水量均达到，配套潜水电泵台，新建井房座，面积平方米座，发展管灌面积亩，埋设低压管路米，动用土方立方米。二水源井设计和施工水源井设计该项目区地下水埋深米，含水层厚度米，降深米，水量较丰富，单井出水量为。设计井深米，井径毫米，井壁管采用内毫米，米......”。

4、“.....按地形组界等条件划分各井设计灌溉面积，见各井设计灌溉流量计算表，由此计算各井设计流量。公式η单井设计灌溉流量设计灌溉面积亩灌水模数亩η灌区有效利用系数管结合地面毛渠η。机电井设计流量统计表井号井深井型静水位动水位变压器型号出水量管井管井管井计算结果表明设计出水量为，本工程新打井按额定流量定购水泵，由于地形和地界因素限制单井控制面积较大，设计流量超过可以在运行中适当延长灌水周期和日灌时数，以保证农作生长正常需水要求。五单井轮灌制度确定根据各井出水量不同，经分析确定，每个轮灌组开四个出水口，同时组轮灌组出水口至少分布在两条支管上......”。

5、“.....单口设计出水量为。六灌畦规格确定初步拟定畦田宽度为米单宽流量为升秒。根据上述有关数据分析计算，考虑到便于机耕作业等其他因素确定灌畦长度即出水口间距为米。第五章管路布臵及管材选择基本原则总原则是因地制宜，综合考虑，即要经济合理，又便于运用和管理。采用单井运行方式，以组为界，就近集中原则划分单井控制面积。以林带道路组界布臵管路，便于施工和管理。以田间耕作和种植方向干管垂直于垄向，支管平行于垄向，地面毛渠垂直于垄向。二管道布臵形式本次设计均采用半固定式管路布臵形式，根据地形采用树枝状管道布臵。三管材选用地埋固定管采用大兴塑料管厂生产低压薄壁和管......”。

6、“.....二水泵选型根据设计扬程选续快增态势，带动全部房屋施工面积稳健扩大。各类房屋新开工面积万，比上年增长，其中住宅新开工万，增长，占全部新开面积，所占比重比上年提高个百分点。存量市场占据半壁江山年上半年存量房成交套，成交面积万，成交金额亿元其中住宅成交套，成交面积万，成交金额亿元。已购公房上市套，成交面积万，成交金额亿元。中档价位成市场主力统计数据显示，在商品房价格结构上小于元房屋成为市场主力，成交户数户，占总成交户数元成交户数为户，占总成交户数元成交户数为户，占总成交户数超过元成交户数为户，占成交总户数。市场存在问题信贷资金增长过快年以来，市情况下，导致许多中低收入者望房兴叹......”。

7、“.....市已开工建设多万经济适用房，未来两年随着这些房屋竣工开盘，无疑会对供求紧张状况有所缓解，但是由于这部分房屋多位于市区北部，因周边环境交通基础建设等配套设施明显落后于老市区，致使许多因城建拆迁而亟待购房和虽有购房意愿但收入不高本市居民踟蹰难择，从而抑制了北部房地产板块活跃。因此，加速市区北部配套设施改善与开发力度，尽快形成居住规模化是当务之急。需求趋势房地产需求趋势近来呈现以下特点经济适用房是解决住房困难中低收人家庭主要手段，需求量巨大。小面积户型需求呼声高，小户型公寓是青年人及中等收入家庭理想居所。近郊房因其低廉价格和良好发展前景而倍受关注与欢迎。稀缺海景资源使得沿海物业成为投资胜地......”。

8、“.....高档物业因优美环境和发展态势吸引众多置业者，因供应量不足积聚大量消费力。第四节项目周边区域房地产状况区域概况沿海物业因其良好自然景观和优美环境而独具特色，沿海房地产项目也成为比较独特类产品，而位于崂山区内旅游度假区带也形成沿海物业中个比较典型片区。该地块所处区域为崂山旅游度假片区，自然资源优越，速该工程选用和管，参照有关资料介绍其经济流速为。管径确定计算公式度为简化计算只以号井为例其余各井从略。式中水锤波传播速度声音在水中传播速度管径水弹性模数管壁厚度管道纵向弹性模数取计算得二故障排除瞬时关闭或事故停机水泵出口即管道首端闸阀时，开启产生压强水头。最小值。。式中。管内正常流速。......”。

9、“.....最大值。。计算得三水锤防护措施由此井即可看出水锤产出压力是正常工作压力倍，为了防止水锤破坏现象发生，必须采取以下具体措施。严格执行轮灌制度，不允许小于设计出口个数运行或单个支管运行，出水口开启个数不能少于个，坚决杜绝个出水口独立运行。开机之前必须先打开出水口，坚决执行先开出，农田灌溉水利用率为零，基本靠天收，所以大力发展节水灌溉，扩大灌溉面积，是缓解水资源供需矛盾需要，也是实现基地可持续发展，振兴农村经济重要环节。项目设计灌区内，有面积为亩比较平坦肥沃耕地，很适宜发展小麦生产，由于气候条件影响，几年来，十年九旱，造成粮食产量低而不稳，群众想大面积发展麦田，但无水源工程，该灌区为二级阶地......”。