1、“.....我国在年颁布的焊接滚轮架的行业标准中规定主动滚轮的圆周速度应在范围内无级可调，速度波动量按不同的焊接工艺要求，要低于，滚轮转速应稳定均匀，不允许有爬行现象。按规定制造的筒体类工.筒体轴向窜动的理论分析.焊接过程中常出现的些问题.轴向窜动的主要原因,滚轮架简体轴向窜动机理.焊件不发生轴向窜动的充分条件......”。

2、“.....轴向窜动检测.调节方式的选择.调节执行机构的调节原理.升降装置的选型.系统控制部分.系统硬件部分设计控制器步进电机的计算与选型步进电机驱动器的选用联轴器的选择位移传感器选型限位开关选型控制面板的设计.系统软件部分设计防窜控制模式选择主程序控其中，．设轴窜位移为，由式可写出举升机构及滚轮架的传递函数为......”。

3、“.....承载能力.吨。结构形式丝杆不旋转，只作轴向移动。丝杆或螺母在安装底脚上面。丝杆头部为法兰盘型。防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计摘要然消除举升机构传动链上的往复运动间隙,因此在三种调节方式中以升降式为优,而平移式和偏转式机构均需采取专门措施来消除其传动链上的往复间隙,特别是低速级的间隙......”。

4、“......调节执行机构的调节原理要改变简体的轴向运动速度，除改变简体的旋转速度以外，更重要的是要调节滚轮架的螺旋率．螺旋率是由四个滚轮与简体的螺旋角所决定，通过调节四个滚轮与简体的相对位置，可以有效地控行程。防旋转型带防护罩型此螺旋升降机是由蜗轮蜗杆，箱体，轴承，丝杠等零部件组成。工作原理为电机或者手动驱动蜗杆旋转......”。

5、“.....蜗轮内腔加工为内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用，达到放大推力的作用。主要性能参数如下最大起升力可将式近似为由图推导出升降装置的位移与附加螺旋角的关系，它们之间的函数关系较为复杂，由于实际控制中螺旋角的变化范用较小，可近似认为升降装置的位移增量与附加螺旋角成线性关系......”。

6、“.....筒体直径，滚轮架中心角有关为由式式和式可得令，则有能，增加设备运行的安全性滚珠丝杠电动推杆和螺旋升降机不自锁精度定位综合位置精度可达，。驱动系统直流电机,单项交流电机，三相交流电机，无需气源液压源过载保护可配备安全离合器防过载也可配备过载压防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计摘要焊接,轮架,检测,控制系统,设计......”。

7、“.....全套,图纸目录摘要.绪论.国内外焊接滚轮架发展现状.课题的研究内容及意义.防窜焊接滚轮架系统的结构设计及工作原理.系统的结构设计.系统的工作原理控制滚轮架的螺旋率．如图.所示，将从动轮之放置升降装置上，当升降台上升到时滚轮的中心点运动到图.点，简体的中心由点运动到点，而主动轮处简体横截面的中心没有发生变化......”。

8、“.....改变量可用轴偏位移矢量表示，由于右侧从动轮的位置没有发生变化．所以在筒体的位置发生变化时，简体中心与右侧从动轮的中心距保持恒定．也就是说，简体中心的运动轨迹是以右侧从动轮为圆点，筒体和滚轮半径之和为半径的圆弧。在般调节过程中，轴偏位移矢量都很小，可近似认为与垂直．筒体轴线发生变化后......”。

9、“.....其大小为其中，为主动滚轮与从动滚轮间的距离,般情况下使用的滚轮架中心角都为。，所以的大小为的半。设分别为左边和右边滚轮与筒体的初始螺旋角，据式简体轴线发生偏移后，轴向速度为当轴偏移变化时可以改变轴向速度，可以看出轴偏位移可以增加也可以减小轴向速度,要有效控制轴向速度，必须正确选择轴偏位移矢量......”。