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轴承端盖.dwg
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并且“挖槽施工”给道路带来了潜在的安全隐患，给城市居民的生活带来了巨大的困扰。
因此，很多大城市为了保证人民的正常出行生活，纷纷出台禁止在中心城区开挖施工的规定机动力头装置设计的方案.动力头现阶段情况.动力头方案对比与选择第章非开挖水平定向钻机动力头装置参数的确定.最大回拖力.最大回转扭矩.动力头零部件选型与设计第章动力头的三维建模.动力头的三维建模.动力头传动运动仿真现第章总结参考文献非开挖水平定向钻机动力头装置设计摘要非开挖水平定向钻机是完成地下管线铺设和修复的重要机械装置之，在加大城市化建设的过程中起着不可替代的作用。
在该钻机中，动力头起着重要性的作用，它是给钻机提供推进和回拖运动的机械传动执行结构，其孔内泥浆土混合液容量，取铺管直径，取值为，即.铺设管线的长度，取值为。
因此.最大回转扭矩动力头的回转扭矩主要有两方面的作用方面是孔穴内整个钻杆系统回转时所受到的摩擦阻力距另方面是为刀盘回扩钻头等提供动力，即克服刀盘阻力矩。
钻杆摩擦阻力矩计算钻杆在孔穴内所受到的阻力矩可以看成是单位长度上的摩擦力矩沿钻杆轴线方向上的次积分。
非开挖水平定向钻机动力头装置设计摘要四液压马达减速箱驱动液压马达传动箱主轴接头动力头推进回拖系统动力头推进回拖系统决定了动力头装置的最大回拖力，同时也就决定了水平定向钻机铺设地下管线的长度钻孔质量和钻机各项技术性能的发挥，推拉系统配合钻架带动动力头起做直线往复运动。
目前国内外动力头推拉系统的形式有三中，分别为液压油缸推拉式，此种方法机构简单，无其它中间传动元件，成本低，但是油缸活塞杆伸出较长时容易出现失稳现象液压马达链轮链条推拉方式，该方式属于链传动，结构紧凑成本较低，能够吸收震动钻杆摩擦阻力矩出现在机器回拖作业中回扩钻头刚进入土壤的时候。
根据文献钻杆摩擦阻力矩具体计算公式式中钻杆最大摩擦阻力矩的回转半径，取值为，即.长度，取值为阻力，取值为代入数据可以求出钻杆在土壤中回转时的最大摩擦阻力矩。
刀盘阻力矩计算刀盘阻力矩与刀盘半径及土壤抗剪强度有关，根据净浮力算法的基本思路是穿越管段在孔道内仅受到重力和泥浆浮力的作用。
泥浆对管段的净浮力构成对孔道的正压力。
基本公式为对于钻杆摩擦阻力矩与刀盘阻力矩之和，具体公式如下式中动力头的最大回转扭矩钻杆摩擦阻力矩，刀盘阻力矩，系数，可取代入数据，可以求得动力头的最大回转扭矩为。
根据算得的最大推进力和最大回转扭矩，对比国内外各种不同型号的水平定向钻机的参数，可以类比得到本水平定非开挖水平定向钻机动力头装置设计摘要开挖，水平，定向，钻机，动力，装置，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论.课题研究的背景及其意义.国内外研究情况.非开挖水平钻机的结构及工作原理.课题的研究第章非开挖水平定向，适用范围广泛，但其链条易磨损易松弛和易生锈液压马达齿轮齿条推拉方式，此种方式承载能力强，传动平稳但加工精度高，成本大，故适用于较大吨位的水平定向钻机的运用。
第章非开挖水平定向钻机动力头装置参数的确定.最大回拖力研究结果表明在水平定向钻机穿越施工中，最大回拖力受各种因素的影响，如地质条件穿越曲线泥浆性能扩孔工艺管道规格等。
因而实际工程中大多情况采用经验估算法来计算回拖力，估算的结果由于受到到些实际因素使用的方法和施工经验的不同影响而存在较大的差异。
结合有关研究的结果和力学理论，以工程实际的统计资料为依据，目前国内外对穿越管道最大回拖力的计算常用卸荷拱土压力计算法，净浮力计算法和绞盘计算法等三种计算方法。
本文主要根据净浮力计算方法来进行最大回拖力的计算。
此方法在轨迹曲线和扩孔质量良好的情况下运用。
非开挖水平定向钻机动力头装置设计摘要四液压马达减速箱驱动液压马达传动箱主轴接头动力头推进回拖系统动力头推进回拖系统决定了动力头装置的最大回拖力，同时也就决定了水平定向钻机铺设地下管线的长度钻孔质量和钻机各项技术性能的发挥，推拉系统配合钻架带动动力头起做直线往复运动。
目前国内外动力头推拉系统的形式
【OK稿】非开挖水平定向钻机动力头装置设计【CAD+说明书】
