1、“.....我遇到了些问题，就是力不好确定，以主轴向运动将待用刀具从刀库中取出，并将刀具插人主轴。关键词卧式加工中心自动换刀装置刀库机械前言.加工中心简介加工中心的发展史加工中心的优点加工中心的发展动向.自动换刀装置的简介自动交换刀具的由来自动换刀的形式刀库的功能和形式刀套准停措施机械手的设计.机械手的原理.设计方向.概要机械手的组成与分类机械手的手部转动......”。

2、“.....所以当活塞通入压力油的时候，机械手就相应的转动。下面我们首先来选择与计算液压缸由于机械手的整个换刀时间为.整个过程有个动作,按每个动作的时间相等来计算所以每个动作的时间即机械手转过度的时间为.取齿轮的齿数为，模数为.，材料为,那么齿轮的分度圆直径为齿轮的分度圆周长为所以齿轮转过度走过的距离因为齿轮齿条是配合的所以齿轮条在这个运动中也走过......”。

3、“.....这里取设液压缸的额定流量为所卧式加工中心换刀装置设计摘要在轴的结构设计时，通常用下面的这个公式来初步估算轴径上式中为扭转切应力，单位为为轴所承受的扭距，单位为.为轴的抗扭截面系数,单位为为轴所传递的功单位为为计算截面处的直径,单位为为许用扭转应力,单位为由上式可以得到轴的直径为确定上式的值确定查表得,这里取确定转速因为在中......”。

4、“.....,整个过程有个动作,按每个动作的时间相等来计算所以每个动作的时间而机械手在交换刀具的时候转过度的时间也为.以又由上式可以得到因为.所以可以如下计算所以选择所以选择液压缸，它的行程为.卧式加工中心换刀装置设计摘要卧式,加工,中心,装置,设计,毕业设计,全套......”。

5、“.....三号楷体年月小二号居中自动换构的设计在整个运动的过程中,转位有次,第是机械手转过度,第二次是机械手转过度,第三次是机械手反向到原来的位置.这些转位机构主要是由齿轮齿条机构来实现的,它们的动力源来自于液压缸,对液压港通入定的压力油,使活塞向预定的方向运动齿轮条是与活塞杆是做成体的.采用不同行程的液压缸就可以实现不同角度的转动了......”。

6、“.....当发出机械手抓刀的信号时，液压缸的后腔就通入压力油，活塞杆推动着齿轮条向前移动，使无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中，使用个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。无机械手换刀时，刀库中刀具存放方向与主轴平行，刀具放在主轴可到达位置换刀时......”。

7、“.....利用主轴向运动将加工用毕刀具插人刀库中要求的空位处，然后刀库中待换刀具转到待命位置。,所以在这个时候,它的转速最大,我们只要用最大转速去计算轴径就好了因为轴转过度的时间为.,所以转过周所用的时间为.所转速就为的确定由于所产生的功主要是用来使机械手转动在转度的时候最大,其中我们取的最大值为.,而的值我们在前面已经确定了为所以.而所以......”。

8、“.....主轴夹紧松开所用的液压缸所需的流量最大，因此，这里只需计算主轴夹紧松开的液压缸的流量即可。主轴夹紧松开自动换刀装置的整个换刀过程所需的时间,共有个动作，则每个动作的时间平均为即主轴松开刀具的时间为.查手册得每个碟形弹簧厚度......”。

9、“.....取齿轮液压泵的容积效率，总效率刀盘的转速为螺杆液压泵的排量驱动系统的设计.转位机卧式加工中心换刀装置设计摘要在轴的结构设计时，通常用下面的这个公式来初步估算轴径上式中为扭转切应力，单位为为轴所承受的扭距......”。