翻译.doc
机器人装配图.dwg
（CAD图纸）
开题报告.doc
零件图——驱动轮.dwg
（CAD图纸）
驱动轴装配.DWG
说明书.doc
武器平台.dwg
（CAD图纸）
中期报告.doc
小型军用水陆两用机器人总体设计.机器人设计总体分析本文设计的小型军用水陆两用机器人，设计目的主要应用于在战场环境下，代替人工完成侦察排爆持枪作战等复杂的战斗任务。
在总体设计阶段，对设计任务进行具体而又全面的分析是十分必要的。
机器人作业环境分析作为军用移动机器人，其实施的设计摘要小型，军用，水陆，两用，机器人，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论.军用机器人的发展与现状.小型军用水陆两用机器人研究的背景与意义第章小型军用水陆两用机器人总体设计.机器人设计总体分析机器人作业环境分析机器人功能分析.设计系统组成与总体性能指标系统组成总体性能指标.机械结构总体设计移动平台方案的确定移动平台结构总体设计.电机驱动系统总体设计第章传动系统设计.驱动轮传动系统设计传动系统设计任务分析传动系统方案的拟定.摆臂传动系统设计摆臂传动系统设计任务分析传动系统方案的拟定第章行走系统设计.履带.驱动轮与从动轮驱动轮从动轮.摆臂轮与摆臂摆臂轮摆臂第章武器平台设计第章水下密封设计结论致谢选择由机械设计表选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质硬度为，二者材料硬差为。
机械设计表常用齿轮材料及其力学特性选取小齿轮齿数，大齿轮齿数，取。
按齿面接触强度设计即确定公式内的各计算数值试选载荷系数.。
计算小齿轮传递的转矩。
由机械设计表选取齿宽系数。
由机械设计表差得材料的弹性影响小型军用水陆两用机器人设计摘要弹性挡圈安装厚度之和，根据总装配设计，轴套厚度约为，摆臂厚度约为，弹性挡圈的安装尺寸为，弹性挡圈右端轴肩长度取，故ⅡⅢ轴段的长度为。
ⅢⅣ轴段的直径需小于轴承内圈外径，且大于轴承安装内径，故初取ⅢⅣ轴段直径，箱体与肋板内壁间的距离为，轴承安装需内伸，故现取。
取齿轮，链轮安装处的轴段ⅣⅤ的直径初步就取轴承安装内径。
链轮与轴承之间采用轴套固定，轴套长度取链轮与齿轮之间也采用轴套固定，轴套长度取链轮宽度初取为，齿轮宽度取，故其总长。
轴段ⅣⅤ左端采用挡圈固定，为了保证轴端挡系数由机械设计图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的疲劳强度极限设每年工作时间按天计算由机械设计图取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数为。
机械设计表圆柱齿轮的齿宽系数装置状况两支承相对于小齿轮做对称布置两支承相对于小齿轮做不对称布置小齿轮做悬臂布置机械设计表弹性影响系数齿轮材料弹性模量配对齿轮材料灰铸铁球墨铸铁铸钢锻钢夹布塑胶.锻钢.铸钢球墨铸铁灰铸铁.机械设计图接触疲劳寿命系数机械设计图调制处理动轴受力图式中抗弯截面系数则前已选定材料为，调质处理，根据机械设计手册查得，因此，安全。
从动轴的设计从动轴的设计直接采用驱动轴大概尺寸，其他只是根据需要在适当的地方更改，在强度方面绝对安全另方面从设计制造的角度，有利于机械设计表使用系数载荷状态工作机器原动机电动机均匀运转的蒸汽机燃气轮机蒸汽机燃气轮机液压装置多缸内燃机单缸内燃机均匀平稳发电机均匀传递的带式输送机或板式输送机螺旋输送机轻型升降机包装机机床进给装置通风机均匀密度搅拌机等轻微冲击不均匀传送的带式输送机或板式输送机。
小型军用水陆两用机器人设计【CAD+说明书】
