A0-机械手总装配图.dwg
（CAD图纸）
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A1-底板.dwg
（CAD图纸）
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A1-顶盖.dwg
（CAD图纸）
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A1-集成块3.dwg
（CAD图纸）
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A1-液压原理图.dwg
（CAD图纸）
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A2-液压集成回路.dwg
（CAD图纸）
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A3-集成块装配图.dwg
（CAD图纸）
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A3-立体图.dwg
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PPT答辩稿（35页）.ppt
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开题报告（6页）.doc
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目录摘要（2页）.doc
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说明书（20页）.doc
文献综述（2页）.doc
液压部分.doc
机械手简介与分析.上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。
.如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱很多，而且连接方式比较复杂，这样就给内部孔道的设计和校核带来了定的麻烦。
在做整个集成块设计的过程中首先要了解整个液压回路所需要的液压元件，然后考虑合适的结构布局，在外观上，尽量避免在个面上安装两个多个占地面积比较大的液压元件，这样会给集成块内部孔道的设计带来很多麻烦，还有要注意液压元件外型上的干涉问题，有的液工业机械手液压液压元件在水平上的孔道若与公共油孔相通，则应尽可能地布置在同垂直位置或在直径的范围如图否则要钻中间孔道如图，集成块前后与左右连接的孔道应相互垂直，不然也要钻中间孔道如图。
设计专用集成块时，要注意其高度应该比装在其上工业机械手液压系统设计摘要为集成块的设计步骤．根据上面查得的标准，做液压元件样板，根据阀的油孔和外型尺寸确定液压集成块的外型尺寸，以及阀体在集成块面上所占的空间。
．确定通道的孔径，集成块上的公用通道，即压力油孔，回油孔，泄露油孔，以及四个安装孔，压力油孔由液压泵流量决定，本回路流量约为则取压力油的液压元件最大横向尺寸大，以避免上下集成块上的液压元件相互干涉，影响集成块组之间的紧固问题。
图液压元件在垂直面内的孔道关系．集成块上液压元件布置程序。
电磁换向阀布置在集成块的前面和后面，先布置垂直位置，后布置布局时应该避免电磁换向阀两端的电磁铁与其他部分或元件想干涉，液压元件根据水平孔道布置的需要，液压元件可以上下左右移动段距离，具体可参见图。
溢流阀的先导阀部分可伸出集成块外，有的元件如单向阀，可以横向布置。
图液压元件在水平面内的孔道关系由于集成块内部油道油孔的孔径为，回油孔和泄露油孔也取孔径为。
直接与液压元件连接的液压油孔由选定的液压元件规格确定，由于所选液压阀的通径都为，则统取孔径为，方便加工。
而孔与孔之间的连接孔即工艺孔也取，并且要求用螺塞在集成块表面堵死，不允许堵孔用的螺塞对其他的液压元件和结合面有干涉作用。
．集成块上液压元件的布置，把做好的液压元件样板在集成块各个视图上进行布局，有的液压元件需要连接板，则样板以连接板为准。
在工业机械手液压系统设计摘要为集成块的设计步骤．根据上面查得的标准，做液压元件样板，根据阀的油孔和外型尺寸确定液压集成块的外型尺寸，以及阀体在集成块面上所占的空间。
．确定通道的孔径，集成块上的公用通道，即压力油孔，回油孔，泄露油孔，以及四个安装孔，压力油孔由液压泵流量决定，本回路流量约为则取压力油工业机械手液压系统设计摘要为集成块的设计步骤．根据上面查得的标准，做液压元件样板，根据阀的油孔和外型尺寸确定液压集成块的外型尺寸，以及阀体在集成块面上所占的空间。
．确定通道的孔径，集成块上的公用通道，即压力油孔，回油孔，泄露油孔，以及四个安装孔，压力油孔由液压泵流量决定，本回路流量约为则取压力油孔的孔径为，回油孔和泄露油孔也取孔径为。
直接与液压元件连接的液压油孔由选定的液压元件规格确定，由于所选液压阀的通径都为，则统取孔径为，方便加工。
而孔与孔之间的连接孔即工艺孔也取，并且要求用螺塞在集成块表面堵死，不允许堵孔用的螺塞对其他的液压元件和结合面有干涉作用。
．集成块上液压元件的布置，把做好的液压元件样板在集成块各个视图上进行布局，有的液压元件需要连接板，则样板以连接板为准。
在布局时应该避免电磁换向阀两端的电磁铁与其他部分或元件想干涉，液压元件的布置应以在集成块上加工的孔最少为最佳。
如图所示，孔道相通的液压元件应该尽可能布置在同水平面上，或在直径的范围内如图，否则要钻中间油孔如图不通油孔之间的最小壁
【OK稿】工业机械手液压系统设计【CAD+说明书】
