【OK稿】走廊清洁机器人的结构设计【CAD+说明书】

格式：RAR 上传：2022-06-25 12:53:48

《【OK稿】走廊清洁机器人的结构设计【CAD+说明书】》修改意见稿

1、“.....充分利用电感与电容储能特性，最大限度地提高运行电压降低运行电流。在维持或略有提升除尘效率前提下，既避免了反电晕现象出现，又可将以热能与光能形式消耗掉电能节省下来，从而实现节能效果。高压控制利用可控硅调压，以电除尘器出口粉尘排放浓度数据为反馈控制依据，对电除尘器运行参数及工作方式进行自动调整，使电除尘器始终工作在高效或节能最佳运行状况下，对电场内部次电压次电流二次电压二次电流进行控制，低压控制保留原低压控制不变。高压控制器可以根据振打信号，实现降压振打功能，避免振打运行过程中造成二次扬尘现象，在定程度上可以提高除尘效率，降低出口排放。电源调整器特点型电除尘器电源调整器该装置为稳定性好高智能微机型控制器，该产品是在博览众家之常基础之上，结合几十年来在电力系统保护方面特长，针对国内电除尘行业特点推陈出新新代产品，与同行业产品相比具有如下独到特点新颖火花识别原理在电力仪表测量技术基础上......”。

2、“.....结合电除尘器本体内部二次电流二次电压在出现火花闪络前后变化规律，以单片机软件判别为主，转换器硬件比较为辅，对火花进行准确识别。并根据火花能量强弱，进行最佳控制，达到电流电压下降幅度小，回升过程快，不封锁可控硅，而获得最大有效电晕功率之目。高压供电采用多控制及双口资源共享技术测量单片机应用频率跟踪技术，专门对高压部件次信号二次信号进行实时采样分析处理及控制，始终按照给定参量进行最佳运行管理单片机方面对硅整流变压器油温油位瓦斯等状态量进作在最佳状态下，因而造成电能浪费。通过具体功能实践，在简易脉冲供电方式下，具有闭环控制功能上位机系统，通过调整简易脉冲供电方式幅度比和占空比，在保证除尘效率前提下，将降低能耗以上。般情况下烟气比电阻值在当比电阻大于时常规供电方式下难以使粉尘荷电，要想使粉尘集聚区总体规划，实现确山在体化建设中城市功能定位和产业发展定位。这思路又与县四大机关及其下属机构办公条件急需改善客观现实相契合......”。

3、“.....县人大常委会办公楼建于解放初期，已使用近年。县委县政府县政协机关办公楼建于八十年代初，已使用近年。现有四大机关办公楼于年月经确山县建设工程质量监督站鉴定，全部为危房，办公条件亟需改善。办公楼建筑时间较早发展重要举措，四大机关综合楼项目选址与建设不仅是物质环境建设和工程技术问题，而且应统筹经济与社会人与自然和谐发展，结合当地实际情况，追求更高经济社会及环境目标。项目建设荷电必须提升峰值电压即增加场强，本体相当于变压器相当于在增加阻尼电阻情况下可以防止产生谐振，但是提高荷电能力同时，随之电流增加，电流增加造成浪费。提高峰值可以通过增加导通角实现，随之储能，紧接着导通角下降，靠维持峰值，损耗靠智能监控器所发低脉冲维持，低脉冲数量占空比及幅度幅度比随煤质灰样工况通过浊度仪或粉尘仪采集后反馈到供电管理系统而决定。同样原理克服反电晕也要提高峰值，提高峰值必然要使导通角上升......”。

4、“.....必然产生拐点即电压上升点，电流迅速上大经济效益和环保意义，因此该改造项目无论是直接效益还是间接效益都是十分可观。生产工艺和设备选型技术方案为促进十五节能减排目标实现，经过全面调研及仔细论证，采用北京航天益来电子科技有限公司节能控制技术可大幅度降低电除尘器耗电率，可以产生可观经济效益与社会效益。常规设计电除尘器运行过程中，往往采用较高运行电压，即提高放电极与收尘极之间场强，使得烟气中粉尘快速荷电，以达到提高除尘效率目。然而，电除尘器是个等效电容体，硅整流变压器是个电感元件，当运行电压提高到定幅度时，运行电流将非线性地迅速增加，电流大幅度增加，抑制了运行电压提高。此时，不仅极易出现反电晕现象，影响除尘效率，而且大量自由电子来不及使粉尘荷电，而直接到达收尘极以光能与热能形式被消耗掉。为此，节能型电除尘器电源及们将其称之为临界反电晕状态。电除尘运行于这种状态时，由于能耗极大，导致设备发热......”。

5、“.....不能达到环保要求。在经过深入理论分析基础上，我们研制开发出了种崭新简易脉冲供电供电机理，经过现场试验证明，这种供电机理能较有效地克服电除尘器出现临界反电晕工作状态，使得电除尘器在处理高比电阻粉尘时，始终处于良好工作状态。装置具备简易脉冲供电方式，在常规供电方式下，由于现场缺乏监测手段，使得除尘器无法工作在最佳状态下，因而造成电能浪费。通过具体功能实践，在简易脉冲供电方式下，具有闭环控制功能上位机系统，通过调整简易脉冲供电方式幅度比和占空比，在保证除尘效率前提下，将降低能耗以上。般情况下烟气比电阻值在当比电阻大于修编了土地利用规划城市总体规划和产业功率为其中有电场高压控制柜非正常，按改造后总电功率降低计算，以该机组年投运小时，电价元度计算，炉每年可节约厂用电度，创造经济效益万元。从以上数据可以看出，如对电除尘器原有电控设备进行改造或更新，将具有较大经济效益和环保意义，因此该改造项目场强......”。

6、“.....建设平安河南和谐确山在知识经济时代阔步发展电子政务水平日益提高大背景下，科学发展观正在深入人心，建设高效政府己经成为落实科学发展观重要举措。政府改变行政管理方式，以人民群众利益为出发点，服务于民，是实现和谐社会重要体现。确山县由于四大机关办公楼建筑时间较早楼层少，面积小，设施落后，功能不完善，县四大机关办公用房不能满足县四大机关现有工作部门办公需要和现代化办公需求。党政部门办公场所分散，不能形成调处化解矛盾纠纷综合平台，不利于增强社会管理和服务合力。确山县四大机关综合楼项目，不仅是必要行政管理执行载体，是政府同人民群众沟通桥梁和纽带，是为百姓办实事平台，也以其高效集中服务节约本质来落实科学发展观内在本质，为群众提供方便快捷顺畅行政办事流程。项目建设有利于加快确山城区向驻马店市中心城区集中速度，使确山县能够更好地承接市区辐射......”。

7、“.....就确山县而言，加拉雅芳麦当劳国际纸业等各行业著名企业。更多国际知名企业入驻将会进步提高上海国际中心城市地位。杭州南京两个中心城市地位逐渐突显在核心城市上海国际地位日益突出对周边城市辐射力加大同时，杭州南京两个城市在各自二级都市圈中地位也在不断加强。主要数据对比表十六个城市间各项指标对比地区土地面积平方公里年末户籍人口万人年生产总值亿元人均生产总值亿元城市居民可支配收入元累计累计累计杭州宁波嘉兴湖州绍兴舟山台州南京无锡常州苏州南通扬州镇江泰州上海长三角合计很明显，长江三角洲地区真正意义上核心城市是沪宁杭苏四城市，而杭州在长三角南翼辐射作用无人可代。尤其增长速度分别是杭州市分别为。从表中可以看出，浙江省和杭州市经济均处在稳健快速增长中。虽然最近两年增长势头有所减缓，但仍呈现出快速发展趋势。预计今后几年浙江省发展速度将维持在左右，预计杭州市增长速度会在徘徊。三杭州城市发展战略发展战略本世纪初......”。

8、“.....工业立市战略二，致力于国际性旅游休闲城市发展建设定位。杭州现有制造业均是块状结构，其产业内部分工与配套能力决定着现阶段浙江制造主要优势所在。就双市战略对杭州经济发展影响力而言，继续做大做强已呈块状结构制造业是杭州经济发展在现阶段包括今后个时期内重点工作。从长三角看到整个中国，就旅游休闲总体消费水平支持配套系统成熟与完善看，杭州要想成为东方日内瓦还为时遥远。以旅游休闲为主体杭州第三产业，还远中消耗掉能量，充分利用电感与电容储能特性，最大限度地提高运行电压降低运行电流。在维持或略有提升除尘效率前提下，既避免了反电晕现象出现，又可将以热能与光能形式消耗掉电能节省下来，从而实现节能效果。高压控制利用可控硅调压，以电除尘器出口粉尘排放浓度数据为反馈控制依据，对电除尘器运行参数及工作方式进行自动调整，使电除尘器始终工作在高效或节能最佳运行状况下，对电场内部次电压次电流二次电压二次电流进行控制......”。

9、“.....高压控制器可以根据振打信号，实现降压振打功能，避免振打运行过程中造成二次扬尘现象，在定程度上可以提高除尘效率，降低出口排放。电源调整器特点型电除尘器电源调整器该装置为稳定性好高智能微机型控制器，该产品是在博览众家之常基础之上，结合几十年来在电力系统保护方面特长，针对国内电除尘行业特点推陈出新新代产品，与同行业产品相比具有如下独到特点新颖火花识别原理在电力仪表测量技术基础上，参照变压器匝间保护动作原理，结合电除尘器本体内部二次电流二次电压在出现火花闪络前后变化规律，以单片机软件判别为主，转换器硬件比较为辅，对火花进行准确识别。并根据火花能量强弱，进行最佳控制，达到电流电压下降幅度小，回升过程快，不封锁可控硅，而获得最大有效电晕功率之目。高压供电采用多控制及双口资源共享技术测量单片机应用频率跟踪技术，专门对高压部件次信号二次信号进行实时采样分析处理及控制......”。