二机构运动仿真工程师无需等待物理原型就能测试产品的动力行为。利用机构动力学仿真，您可以虚拟地仿真包含运动元件的系统中的作用力和加速度。而且，您可以综合考虑诸如弹簧电动机摩擦力和重力等动力影响，相应地调整产品性能。改善检验和认证过程并最大程度地提高设计信心，而无需承受制造昂贵原型的负担。与设计和分析工具完全集成，从而无需再花费时间精力和金钱来处理数据转换和关联的错误。利性化设计满足市场多样性和低成本要求的具有新技术特征的洗瓶机新系列产品的模块化设计具有自分析自调整自纠错的智能化操作的全自动半自动操作形式的高度机电体化的洗瓶机设计采用新的传感技术具有高精度称量和定位系统的洗瓶机设计准确对位技术的应用采用参数化专家系统的快速反应设计基于成本即时反应的经济性设计极短交货期要求采用并行设计及并行工程技术的设计基于产品全寿命周期的方便维护维修的设计及免维护设计大型单台复杂产品的虚拟设计及动态仿真的实现采用广义优化技术的设计洗瓶机动力学疲劳寿命的分析研究研究成果的广泛应用。表面的清洗，直循环工作。.毛刷机构设计外洗瓶毛刷装置简图图洗瓶装置简图外洗瓶毛刷装置由三个毛刷轮组成，三个毛刷轮由齿轮带动，其传动方案如上图所示。内洗瓶毛刷装置简图在这里我特意将推头设计成可以清洗瓶子内表面的刷子，它比瓶子的内径稍大些，瓶子在进瓶机构的输送下开始进入洗瓶机构，在推头的作用下，后面又有洗外表面刷子的阻力，内刷子就可以很轻松的插入瓶内，待到推头的挡板抵到瓶口之后就可以推着瓶子走了。全自动啤酒瓶清洗装置的设计及仿真摘要烦琐，实际机构尺寸过大，不是很合理的个设计方案，性价比也不高。方案三的运动和急回特性主要也是靠凸轮来控制，但是这种控制相当不精确，只适用于行程较小的运动，如果行程过大的话，凸轮的尺寸必须做的很大，从经济和实用的角度来看都不太合适。要准确的实现给定运动规律及运动轨迹，凸轮机构是首选，因为盘形凸轮轮廓就是根据从动件运动规律来设计的，而任意平面轨迹总可以用表示，因此把两个凸轮机构组合起来就可以准确实现轨迹。随着导辊的转动，瓶子内外表面都可以得到很好的清洗。另外，值得注意的点是，内刷子因为要伸到瓶子里面，所以要选用软点刷子，内刷刷杆设计成管状，并且带有小孔，从端部对刷杆通入气压，可以把毛刷吹起来，同时，气压也有助于吹干净瓶子内表面。.总体方案设计方案总体方案及运动说明方案总体方案简图方案运动说明首先动力从电动机输出，因为需要的速度不是很高，所以要经过减速箱减速，再经过带传动传给齿轮，齿轮又传给齿轮带动轴旋转。插入瓶子内，刷毛尽量选用软性材料，方便内刷子插入瓶内，这样随着凸轮带动推杆内刷子伸进瓶子内，等推头挡板抵到瓶口时，瓶子才受到推杆的推力，推头才会推动瓶子运动，进行外表面的清洗，直到导辊完。机构传动洗瓶机构是通过齿轮带动齿轮，齿轮带动轴转动，再由轴带动蜗轮蜗杆，然后再通过蜗轮传给齿轮，而齿轮通过左右各个小齿轮齿轮传给毛刷，这样也保证了它们三个齿轮转向转速相同，三个齿轮又把动力传给刷子，通过三个外刷子的旋转来清洗瓶子的外表面。推瓶机构传动由蜗杆带动蜗轮，再由蜗轮传给凸轮，再由凸轮带动凸轮铰链四杆机构来实现推瓶机构往复运动。方案二总体方案及运动说明方案二总体方案简图方案二运动说全自动啤酒瓶清洗装置的设计及仿真摘要满足个性用户的特殊要求的而四杆机构在运动规律运动轨迹设计中是用逼近的办法来做的，所以较难准确实现。所以综上所述选择方案三轮连杆机构组合机构为最后设计的方案。进瓶设计说明进瓶机构传动进瓶机构借助大齿轮带动上图中小齿轮，又由小齿轮带动的轴旋转，再由轴带动蜗轮蜗杆，然后蜗轮蜗杆带动其上的齿轮，再由齿轮带动间歇机构槽轮完成瓶子的输进。运动协调设计在这里我选用的是槽轮间歇机构来进行瓶子的进瓶主要构件，负责把瓶子传送到洗瓶装置上。因为按照生产率为得到每洗个要，所以设计主动拨盘转周所需时间为，这样从动拨盘就每转动，再让它转过时的路