PLC电路图.dwg
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第二章机械部分.doc
第三章电气部分.doc
第一章绪论.doc
翻转机构图.dwg
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零件图汇总 6张.dwg
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下料电机图+托起机构图.dwg
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卸胎手总装配图.dwg
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所以，支撑臂是必要的。
支撑臂的设计方案如图所示图支撑臂行走过程中，是靠着支撑滚轮的滚动来实现杆卸到包边机上进行包边，完成后，人为将其推到翻转机上，由翻转机上的汽缸移到接近圆盘位置，升举汽缸升起定角度，将胎筒卸到圆盘上，不包括卷边的时间，秒内可以完成所有的动作。
卡车胎成型车间卸胎手完全按照厂方提供的设计要求设计，将胎筒从成型机移到包边机，包边结束后，再将胎筒从包边机翻转度垂直放在圆盘上。
胎筒上印有的侧放在下面，此机构不能造成胎筒永久变形或刮伤胎筒表面，使用此机构不能减少产量。
示根据电机的位置，和两个托架之间的距离，要将胎筒顺利的拨下，拨杆必须到达两个托架的中心处，加上惯性的作用，胎筒就会滚落到升举台的托加上。
结合拨杆的行走路线。
取拨杆的力臂长。
下料电机的总体设计图下料电机与下料电机几乎相同。
卡车胎成型车间卸胎手的设计摘要备上，胎筒的最左侧与小车之间的距离为，而小车本身的长度只有，只能采用两次推进的方法取胎，则采用两个行程的气缸进行工作。
如上图所示支撑气缸根据设计方案，支撑滚轮必须落在外侧的导轨上，起到增加刚度增强强度的作用，又由于内侧是直线轴承导轨，外侧是平轨，而两条导轨的高度不同，如上图所示，内侧导轨比外侧导轨高出，所以支撑滚轮必须采用可升降型，取胎时滚沦落到外侧导轨上，随着气缸的外伸，在平轨上滚动，起到平衡作用当取完胎小车回退时，支撑气缸收回，带动滚轮升由于下料电机是在升举台之后才下料的，这就要求下料电机的力臂必须能够越过升举台上的托架，并且能够把胎筒下到包边机上，根据同样的分析，最后取下料电机拨杆力臂长为。
速度计算表传动比组数传动比，移动电机功率.电机额定转速为，传动比选用沈阳工业大学机械传动厂，即经过减速后的速度为在将其转化成为每秒的转速.根据时间分配应用两个气缸，即滑架气缸和旋转气缸，滑架气缸在水平方向推进定距离，到达圆盘上方，然后，旋转气缸旋转定角度，使得胎筒到达圆盘表面高度，并且在自身重力的作用下，垂直落在圆盘上。
额定转速为，传动比沈阳工业大学机械传动厂，即经过减速后的速度为在将其转化成为每秒的转速由于拨杆的力臂长为，所以，下料电机拨杆的线速度为下料电机功率.电机额定转速为卡车胎成型车间卸胎手的设计摘要翻转台，旋转气缸，划架气缸取胎车移向导轨，支撑汽缸落下，接触导轨，采用双层汽缸两次推进，直到胎筒下，托起汽缸托起胎筒，双层汽缸再退回到初位，胎筒被取下，支撑汽缸升起高于圆形水平导轨，取胎车通过电机带动齿轮齿条沿垂直导轨移向包边机，在此过程中，进行第次卸胎，由电机带动的短拨杆将其卸到旋转台上，旋转度，经检验合格后，进行第二次卸胎，再由电机带动的长拨升起，越过直线导轨，顺利将胎筒取走。
所以，确定支撑气缸的行程为。
托起气缸之所以能够将胎筒顺利取下，是利用了在二次成型完成泄气后，胎筒会脱离成型毂自由下垂，产生到的间隙，正是利用这个间隙，采用气缸将胎筒平稳地举起定的高度，使得胎筒完全脱离成型毂，在没有任何摩擦阻力的情况下，将胎筒顺利地取出。
所以，最后确定托起气缸的行程为。
升举气缸由于包边机的顶高为，与小车的高度差为，要将取下得胎筒送到包边机上，必须克服包边机与小车之间的高度差，高度差为，则选用的升举气缸行程必须大于，所以，确定升据气缸的高度为。
滑架气缸和旋转气缸包完边的胎筒还需卸到圆盘上，而圆盘与包边机不但存在着的距离差，还存在的高度差，要解决这两个问题，采用以下方案如上图所示卡车胎成型车间卸胎手的设计摘要备上，胎筒的最左侧与小车之间的距离为，而小车本身的长度只有，只能采用两次推进的方法取胎，则采用两个行程的气缸进行工作。
如上图所示支撑气缸根据设计方案，支撑滚轮必须落在外侧的导轨上，起到增加刚度增强强度的作用，又由于内侧是直线轴承导轨，外侧是平轨，而两条导轨的高度不同，如上图所示，内侧导轨比外侧导轨高出，所以支撑滚轮必须采用可升降型，取胎时滚沦落到外侧导轨上，随着气缸的外
【毕设全套】卡车胎成型车间卸胎手的设计【完整图纸】
