【毕设全套】叠层式物体制造快速成型机机械系统设计【完整图纸】

同时，为了获得稳定的切割品质，应使激光器功率与激光束的移动速度即切割速度的比值保持恒定，即必须实现激光功率与移动速度的自动跟踪，即在成形过程中，不断检测激光束的移动速度，并根据该值与来自动调整激光的输出功率。

向滚珠丝杠的选择由于电动机布局等的考虑，将向滚珠丝杠放在向滚珠丝杠之下，而且丝杠所受到的载荷主要是滚珠丝杠副所受的摩擦力重力由导轨部分来抵消，其它力暂时忽略不计。

由于方向的丝杠带动的部件重量较向大，故所选用的丝杠型号以向为基准。

向丝杠的选用过程同向。

计算向滚珠丝杠的有关数据经初步估算，上拖板向滚珠丝杠及螺母副直线导轨轴和激光头及安装座等的重量约为。

工作台滚动导轨摩擦系数为机床设计手册第卷，年月版，用时，允许比压达到短暂使用时，最大可达。

对于进给导轨滑动速度较小平均比压为书四．导轨的间隙调整装置直线导轨间隙调整装置广泛采用了镶条和压板。

镶条装在运动部件上，当两侧受力都较大时，应选用斜镶条。

由于此导轨表面进行了特殊处理，两侧摩擦极小，不需要经常调整。

如果试验阶段发叠层式物体制造快速成型机机械系统设计摘要而且分类的方法亦有多种。

寿命长寿命长，粘结的塑料复合导轨板摩擦后还可以更换，公艺性好维护方便及成本低廉。

结构简单，加工性好，粘结容易，可在润滑不良或干摩擦下使用，修理机床时更换简单，成本相对更换新的低很多。

应用范围广，如在仿形机床数控机床精密机床重型机床上均有应用。

二．滑动导轨截面形状直线运动滑动导轨截面，应保证运动部件只能沿直线方向运动，限制运动部件的转动和横向移动。

叠层式物体制造快速成型机机械系统设计摘要流总长外径.可以改变控制电压或改变磁通都可以控制直流伺服电动机底转速和转向，前者称为电枢控制，后者称为磁场控制。

由于电枢控制具有响应迅速机械特性硬调速特性线性度好等的优点，在实际生产中大都采用电枢控制方式。

详细见机电传动控制．以下试选步进电机方案二根据系统精度，取其脉冲当量为步进电机步距角为步进电机启动力矩的计算若不考虑启动时运动部件的影响，则启动力矩取安全系数为.，则对于工作方式为五相双五拍的步进电机查表选用五相感应当移动部件的尺寸不大行程较小时，可采用条导轨作成封闭形状，即固定部件的导轨被移动部件所包容，而且，机床移动部件尺寸不大，作用力或重心正好通过导轨面。

同时，垂直配置的导轨必须用闭合导轨。

再类比实际加工机床的向导轨，选择使用燕尾形导轨。

燕尾形导轨的机构特点．固定部件导轨为凸形，方便加工。

．凸导轨顶面燕三．确定燕尾导轨式尺寸．初选燕尾导轨的尺寸如下单位计算导轨的力学性能详见机床设计手册第册机械工业部，年月版，计算导轨最重要的数据是导轨表面的比压值，导轨面垂直反力及最大比压的计算过程如下受力情况运动部件的重心在对称中心平面平面内，移动部件作移置运动时，在重力和牵引力作用下，导轨只承受力矩，其计算公式为当丝杠位于导轨面前端时，取值通常情况下选取则当取时，根据前面所选择的各项尺寸，初选取最大值，代入上式导轨反力根据初选，可得导轨反力最大比压式中由上图求出，计算时根据初选燕尾导轨的尺寸由图.，求出又因为是采用了聚四氟乙烯为基材的塑料，间断使应子式功率步进电机，其数据见下表电机型号每转步数步距角最大相电压静转矩外形长度最大转矩重量转子转动惯量确定传动因步进电机步距角，滚珠丝杠导程，要求脉冲当量，则传动比电动机轴上总当量负载转动惯量计算电动机惯量匹配验算而，故惯量匹配合理。