【毕设全套】家用清扫机器人的结构设计【完整图纸】

格式：RAR 上传：2025-07-21 05:28:40

《【毕设全套】家用清扫机器人的结构设计【完整图纸】》修改意见稿

1、“.....最终提高清扫效率。如图所示图国产保洁机器人保洁机器人是今年在市场上以低价位卖得比较火的款产品，也是国内首个产品化清扫机器人。它广泛适用于家庭办公和娱乐场所，以及其它些人员不便进入的地方。能够通过自身的碰撞传感器来实现随机的清扫和碰撞处理，需要人工对其电池进行充电，有三种工作模式可以选择，在启动时伴有音乐声......”。

2、“.....当清扫机器人在清扫过程中能够自我感知电量不足时，将暂停清扫作业主动寻找充电站，进行自动充电的能力，也是表现机器人自主认知能力的主要方面。世纪年代末，热源开蜗杆两端接涡轮，两个涡轮分别接皮带轮皮带轮上的轴接刷子，从而实现清扫......”。

3、“.....最终选择方案四为清扫机构。其正面结构如下图所示因为所设计的机器人它的体积有限制，在直径为四百，高为百的圆内要放置有清扫机构行走机构吸尘机构垃圾收集处理机构，同时还得留下放电池控制中心观察中心的地方，而方案虽然易于安装，传动平稳......”。

4、“.....如图所示，这种全自动吸尘器表部信息，送到进行分析和决策产生机器人行走的路径。当路径规划需要机器人实现转向的时候，就分别改变左右轮的速度，通过差速来实现转向。工作期间机器人可以通过显示些相关信息比如工作模式工作计时或温度。遥控器除了可以控制清洁机器人的启停，还可以对机器人进行定时......”。

5、“.....家用清扫机器人的结构设计摘要况下，非驱动轮影子有轮。移动机器人若采用铰轴转向式控制简单，但精度不是太高差动转向式控制复杂但精度较高。考虑到本课题清洁机人将来作为服务型机器人使用，在控制方式上应达到个较高层次，所以采用差动轮转向式比较好，并且其运动转向的精度也高些......”。

6、“.....因此本系统的移动机构采用的是三轮差速转向式的，如图所示图三轮差速转向式驱动结构按照上述的移动结构，通过改变作用于该机器人利用安装的各类传感器来获取室内环境以及自身的基本信息，如障碍物的位置自身走过的距离等，然后根据获得的信息，选定相应的公职策略......”。

7、“.....机器人面板上有控制其开始停止工作的按键。同时也可以通过来控制遥控，还可以用来对机器人进行定时，实时的显定时的倒计时和当前的温度值。.清洁机器人总体设计机器人外形设计根据家庭清洁机器人的设计要求，本次设和清洁机构让机器人进行工作......”。

8、“.....在机器人的行走机构中采用两轮驱动，两个驱动轮对称分布在清扫机构的后方，两个轮子和刷子支撑机体工作和运动，选样设计既节省材料，又可以使刷子和地面全面的接触，从而利于更彻底的清扫，在机器人转弯时，通过控制行走机构的两个电机的转速及旋转方向，进而控制两个轮子，通过轮子的前后差速运动实现集体的转弯半径为......”。

9、“.....斜齿轮带动斜齿轮，挟斜齿轮带动斜齿轮，斜齿轮上的轴连接滚刷，进而实现清扫电机带动锥齿轮，锥齿轮带动锥齿轮，有锥齿轮上的轴连接滚刷，进而实现清扫电机带动蜗杆，蜗杆两端接涡轮，两个涡轮的轴上分别接刷子，从而实现清扫电机带动蜗杆于步进电机的脉冲信号的频率......”。