.行星轮.内齿圈.行星轮架.太阳轮.输入轴.输出轴图行星齿轮结构原理通过以上的各种分析，综合掘进机的性能要求及工作环境，此次设计的掘进机行走机构采用方案Ⅰ即选用液压驱动，级直齿圆柱齿轮及二级行星齿轮传动组合而成见图,其特点是运用了太阳轮浮动均载机构,使多个行星轮受力均衡,同时还可以通过调节螺杆与弹簧来改变太阳轮的轴向位置,操纵太阳轮与行星轮的离合,以便实现掘进机的快速拖拽。第章掘进机总体结构设计.行走部的工作要求作为大型掘进机的行走部，本次设计的要求是实现掘进机的既定参数机重履带行走速度.行走部接地长度行走部接地宽度掘进机行走部的组成及行走原理掘进机行走部的组成般巷道掘进机的行走部主要是由履带组履带架履带护过程中会碰到各种不同的生产条件，如煤层变化水瓦斯煤岩硬度不等，这些特殊的情况必然要求机组具有不同的功能和整体参数的合理匹配，今后的机型将会根据不同的要求进行不同的性能配置，实现设计和制造个性化和多元化。第章方案论证方案Ⅰ采用液压马达驱动级直齿圆柱齿轮及二级行星齿轮传动如图所示图方案Ⅰ方案Ⅱ采用电动机驱动直齿圆柱齿轮及级行星齿轮传动如图所示图方案Ⅱ.驱动方式的分析液压驱动液压驱动行走机构的特点是统了动力源，液压马达体积小，驱动机构便于合理布置，适合与行走部的频繁启动。目前，掘进机行走机构液压按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳极限计算应力循环次数设掘进机工作寿命为年每年按算两班制，则查得接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，则.计算试计算小齿轮分度圆直径，代入中较小值计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高比模数齿高计算载荷系数查得，假设，查得由.，级精度，可查得由，查得，故载荷系数按实际的载荷系数校正所算的分度圆直径计算模数取.根据弯曲强度设计弯曲强度设计公式为掘进机履带行走机构及行走减速器的行星传动设计摘要的表示意义。在该传动中，第级是对啮合的圆柱齿轮，第二级与第三级是型行星传动，第二级采用中心轮与行星轮都浮动的方式，第三级采用的是中心轮固定，行星轮浮动的传动方式。行星变速箱具有结构刚度大，齿间负荷小，传动比大，传动效率高，结构紧凑，在矿山机械中得到了很广泛的应用。在整个传动过程中，表示油压马达对第级小齿轮的传动比，第级齿轮传动的传动比初取，表示圆柱大齿轮与第二级中心轮的传动比，表示.确定公式中各计算数值可查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限为大齿轮的弯曲疲劳强度极限为查得弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，则计算载荷系数查取齿形系数查得查取应力校正系数查得计算大小齿轮的，并加以比较显然，大齿轮的数值较大。.设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲强度计算的模数由于齿轮模数的大小主要取决于齿面接触疲劳强度计算的模数，而齿根弯曲强度所决定的承载能仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关。按齿面强度设计小齿轮的分度圆直径设取的是标准圆柱齿轮，则区域系数在直齿轮时取.。则式中载荷系数小齿轮传递转矩齿宽系数材料弹性影响系数齿轮接触疲劳强度。.行星齿轮传动的设计计算说明.掘进机履带行走机构及行走减速器的行星传动设计摘要悬臂式掘进机将会逐步发展掘锚体化适应各种断面适应坡度范围更大的行走机构，并会完善前后配套的转载装运等设备，实现集约化功能，进步发挥其效能，提高劳动生产率。.提高元部件的可靠性和寿命现在新机型行走机构的关键元部件大都选用国外的知名品牌，这虽然可提高整机的性能，但使得国产机型在元部件的配置上高低不质量不等，为使用维护和更新机型带来了许多困难，随着我国在掘进机元部件研究上的突破，这种状况会很快改变。.个性化开发机型煤矿在开采示减速器与输出轴的传动比，则两级行星传动的总传动比圆柱齿轮传动部分的计算传动总效率式中油压马达对第级小齿轮的传动效率，级圆柱齿轮传动效率，对滚动轴承的效率，行星传动效率，。传动系统的运动力学参数设计，传动系统中各轴的转速，功率以及转矩计算如下轴马达输出轴•轴级圆柱齿轮减速器高速轴•轴级圆柱齿轮低速轴•轴减速器输出轴