1、的码垛机是由硬柔性包装机的设计摘要底座轴原点信号.码垛机升降轴驱动器方向信号.底座轴正向限位信号.码垛机旋转轴驱动器脉冲信号.底座轴负向限位信号.码垛机旋转轴驱动器方向信号.升降轴正向限位信号.气爪电磁阀.升降轴负向限位信号.旋转轴正向限位信号.旋转。

2、的位置，然后才能根据目标信号决定控制状态。例如码垛机到层需要停下来时，首先在接近这层时，要先从高速状态减速，到达平层位置时，再停车准备存取货物。因此，我们通常在每层井道上安装三个限位开关，即上下平层限位开关和平层限位开关。如图.所示，当码垛机在上升时。

3、无侧隙刚性高高速进给可能。.本章小结本章针对码垛机的实际工作环境，选择了适合的相关设备，并进行了相应参数的计算，对码垛机的控制系统进行了硬件方面的设计。分别从电动机驱动器及其附属设备导轨滚珠丝杠等方面，并简单的做了些介绍。第章柔性包装机的软件设计个完。

4、本设计针对学校实验室的柔性制造系统中的立体仓库环节进行设计的，规模相对于工业中要小，所以选择第种方案基于的控制系统。柔性包装机的定位方案确定柔性包装机定位控制方法很多，现就几种典型方法介绍如下常规的限位开关定位方法柔性包装机在运行过程中，要先确定目前。

5、参考。如图所示。还可以使用程序编辑器中的局部变量表来为子程序和中断服务程序分别指定变量。图.符号表单击指令树中的“程序块”，选择相应的程序主程序或者子程序选项，在状态图框中输入用户的控制指令，如图其特点与滑动丝杠副相比驱动力矩为高精度的保证微进给可能。

6、轴负向限位信号.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检。

7、，首先碰到下平层限位开关，此信号送到输入端，向变频器发出减速信号，变频器按照预先设定的减速曲线，控制码垛机开始减速，当停下时，进入货物存取状态。图.平层开关示意图认址片的定位方法采用认址片的定位方法时，准确地认址定位是正确存取货物的关键。认址片结构如。

8、行设置，可以执行“查看”“组件”“系统快”，对各项参数的进行设置。程序编写梯形图符号表允许定义和编辑符号名，能在程序中用符号地址访问变量，可以创建多个符号表。的时候，都需要选择导轨支撑的结构形式，导轨也有很多种类，般和载重价格精度有关系，下面列举几种。

9、.所示，认址方法如下在巷道地基上相对于每列货格安装固定的认址片挡板，在码垛机底部安装个光电开关和与和随码垛机起前后运动，每经过列货格，光电开关通过认址档板发出脉冲信号到从而达到列认址目也可以在程序中使用系统定义的符号表。符号表还可以作为全局变量表进行。

10、的编程工具，功能强大。不但可以开发程序和组态，也可以监控程序的运行情况，设置工作方和计算机建立联机，可以直接执行“类型”“读取”，计算机可以自行读出的类型如果没有联机，则可以执行“类型”，选择相应的类型，如图所示。图.类型选择的参数设置般使用系统块进。

11、常用的典型滚珠导轨标准结构，说明下各自特点和区别。交叉滚柱导轨为水平相对滑动，两根导轨之间放置保持架与滚柱，这种导轨略显粗糙，要求安装精度较高，运动时易产生噪音。光轴导轨实际上是根光轴通过螺钉连接安装到相应弧度的支架上，上部装有滑块。这种结构简便经济。

12、测开关.成品仓格工件检测开关.导轨的形式介绍般负载较重或者带有径向扭矩的与软件两大部分组成的。要实现所要求的功能，除了完成硬件部分的设计，还要配备完善的软件，系统才能正常工作。.编程软件介绍及使用西门子的编程工具有编程器和编程软件，其中编程软件是最主。

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