1、“.....规模相对于工业中要小,所以选择第种方案基于的控制系统。柔性包装机的定位方案确定柔性包装机定位控制方法很多,现就几种典型方法介绍如下常规的限位开关定位方法柔性包装机在运行过程中,要先确定目前的位置,然后才能根据目标信号决定控制状态......”。
2、“.....首先在接近这层时,要先从高速状态减速,到达平层位置时,再停车准备存取货物。因此,我们通常在每层井道上安装三个限位开关,即上下平层限位开关和平层限位开关。如图.所示,当码垛机在上升时,首先碰到下平层限位开关,此信号送到输入端,向变频器发出减速信号,变频器按照预先设定的减速曲线......”。
3、“.....当停下时,进入货物存取状态。图.平层开关示意图认址片的定位方法采用认址片的定位方法时,准确地认址定位是正确存取货物的关键。认址片结构如图.所示,认址方法如下在巷道地基上相对于每列货格安装固定的认址片挡板,在码垛机底部安装个光电开关和与和随码垛机起前后运动,每经过列货格......”。
4、“.....符号表还可以作为全局变量表进行参考。如图所示。还可以使用程序编辑器中的局部变量表来为子程序和中断服务程序分别指定变量。图.符号表单击指令树中的“程序块”,选择相应的程序主程序或者子程序选项,在状态图框中输入用户的控制指令......”。
5、“......本章小结本章针对码垛机的实际工作环境,选择了适合的相关设备,并进行了相应参数的计算,对码垛机的控制系统进行了硬件方面的设计。分别从电动机驱动器及其附属设备导轨滚珠丝杠等方面,并简单的做了些介绍......”。
6、“.....码垛机升降轴驱动器方向信号.底座轴正向限位信号.码垛机旋转轴驱动器脉冲信号.底座轴负向限位信号.码垛机旋转轴驱动器方向信号.升降轴正向限位信号.气爪电磁阀.升降轴负向限位信号.旋转轴正向限位信号.旋转轴负向限位信号.成品仓格工件检测开关......”。
7、“.....成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.成品仓格工件检测开关.导轨的形式介绍般负载较重或者带有径向扭矩的与软件两大部分组成的......”。
8、“.....除了完成硬件部分的设计,还要配备完善的软件,系统才能正常工作。.编程软件介绍及使用西门子的编程工具有编程器和编程软件,其中编程软件是最主要的编程工具,功能强大。不但可以开发程序和组态,也可以监控程序的运行情况,设置工作方和计算机建立联机,可以直接执行“类型”“读取”......”。
9、“.....则可以执行“类型”,选择相应的类型,如图所示。图.类型选择的参数设置般使用系统块进行设置,可以执行“查看”“组件”“系统快”,对各项参数的进行设置。程序编写梯形图符号表允许定义和编辑符号名,能在程序中用符号地址访问变量,可以创建多个符号表。的时候,都需要选择导轨支撑的结构形式......”。
工作台a0.dwg
(CAD图纸)
螺母座改a3.dwg
(CAD图纸)
内隔套改a3.dwg
(CAD图纸)
柔性包装机.doc
柔性包装机的设计.doc
砂轮架部件图a1.dwg
(CAD图纸)
砂轮架主轴a2.dwg
(CAD图纸)
主轴部装配图a0.dwg
(CAD图纸)
总装配图a0.dwg
(CAD图纸)