薄板切割机切割装置.dwg
（CAD图纸）
薄板切割机切割装置.gif
薄板切割机切割装置装配图.dwg
（CAD图纸）
薄板切割机切割装置装配图.gif
薄板切割机压紧装置.dwg
（CAD图纸）
薄板切割机压紧装置.gif
设计图纸3张.dwg
（CAD图纸）
步进电机驱动纵轴上升，另个步进电机驱动横轴开始向前走转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物系统回位准备下次动作。
二.控制器件选型为上述动作均由电磁换向阀实现，用行程开关和时间继电器步进选线器等电器控制电磁铁线圈通断电，使电磁铁按程序动作，实现液压系统的自动控制。
第章机械手的各部分设计.手部设计机械手的手部是薄板切割机切割装置设计摘要系为本次设计坐标系其升降行程为毫米，为了增加升降部分结构的刚性，导向性能好，采用了直径为四柱式导向杆结构，工作时能平稳升降。
由于导向杆的存在使活塞杆免受因偏重力矩所造成的弯曲，在此处活塞杆只受到压力作用。
薄板切割机切割装置设计摘要薄板，切割机，切割，装置，设计，全套，图纸工件不大，故选用二指回转型手爪，其驱动手爪夹紧松开的拉紧装置，采用双作用式单杆活塞液压缸。
手爪设计为固定。
当液压缸收缩时为夹紧工件。
其它装置为使机械手的臂部作回转运动时能够精确定位，在回转部位装有定位油缸，它是单作用式活塞油缸，在活塞杆的端部作成斜楔式。
当臂部每转过度后的终止位置，通过电信号控制二位三通电磁阀接通工作油路，使起定位销作用的活塞杆动作，插入到装在中心齿轮上的带有斜楔槽的定位挡块中，使手臂精确定位。
转油缸的壳体与手臂坐固联，当回转油缸的动片回转时，带动输出轴自转。
被定位电磁阀通电伸缩缸伸长电磁阀通电，升降缸下降下降到位后，通电升降缸上升电磁阀通电伸缩缸收缩到位电磁阀通电，定位缸得电松开电磁阀通电转动度定位刚电磁阀断电复位，回转缸被定位电磁阀通电伸缩缸伸长电磁阀通电，升降缸下降下降到位后，通电升降缸上升电磁阀通电伸缩缸收缩到位电磁阀通电，定位缸得电松开电磁阀通电转动度如此循环次后完成工艺过程回转缸转动度放置工件工作循环完毕。
机械手伸缩运动结构此机械手手臂伸缩采用双作用式单杠活塞油缸，伸缩动作是由活塞杆运动实现的，缸体固定不动，其伸缩行程为毫米，缸体直接安装在回转连接件上，因为承受作用力小，手臂的刚度大，工作时运动平稳。
油缸的输油管路固定油管形式，避免外露且安装方便。
在手臂伸出端安装可调的定位螺钉，确保送料精度。
手臂的回转运动结构手臂的回转采用单片式液压摆动马达，油缸摆角为度，使用在度以内，回转油缸的动片与输出轴固联，输出轴通过键与回转连接件连接，回薄板切割机切割装置设计摘要薄板，切割机，切割，装置，设计，全套，图纸工件不大，故选用二指回转型手爪，其驱动手爪夹紧松开的拉紧装置，采用双作用式单杆活塞液压缸。
手爪设计为固定。
当液压缸收缩时为夹紧工件。
薄板切割机切割装置设计摘要薄板，切割机，切割，装置，设计，全套，图纸工件不大，故选用二指回转型手爪，其驱动手爪夹紧松开的拉紧装置，采用双作用式单杆活塞液压缸。
手爪设计为固定。
当液压缸收缩时为夹紧工件。
机械手伸缩运动结构此机械手手臂伸缩采用双作用式单杠活塞油缸，伸缩动作是由活塞杆运动实现的，缸体固定不动，其伸缩行程为毫米，缸体直接安装在回转连接件上，因为承受作用力小，手臂的刚度大，工作时运动平稳。
油缸的输油管路固定油管形式，避免外露且安装方便。
在手臂伸出端安装可调的定位螺钉，确保送料精度。
手臂的回转运动结构手臂的回转采用单片式液压摆动马达，油缸摆角为度，使用在度以内，回转油缸的动片与输出轴固联，输出轴通过键与回转连接件连接，回转油缸的壳体与手臂坐固联，当回转油缸的动片回转时，带动输出轴自转。
从而带动手臂坐也绕轴线回转，即为手臂的水平回转运动。
【毕设全套】薄板切割机切割装置设计【完整图纸】
