【毕设全套】超声清洗机吊运机械手设计【完整图纸】

格式：RAR 上传：2026-01-01 05:22:47

在这个压力作用下，驱动清洗液流入制件，足以使固体表面的污物被剥离，尤如把强有力的刷子将制件上各处脏物冲刷出来，特别是手不可及的盲孔沟槽处污物也被冲洗干净，这就是空化的侵蚀作用。同时，空化作用使液液相界面互相加速，互相分散和在气泡附近产生高速的微冲流，使沾附在制件表面上的污物更易脱离掉，这分别是空化的乳化作用和搅拌作用。超声换能器在早期，超声换能器的材料主要采用石英。在年代，为了满足功率大，机械强度高的要求，同时也为了适于做成几十千赫频率范围的换能器，大量采用了金属磁致伸缩材料，而到了如今，则利用压电陶瓷片的夹心式超声换能器。由于其效率较高，价格较低，来源丰富，已大量发展应用，基本上取代了其他换能器而占主导地位。在电功率发生器方面，早期大都采用电子管型的电功率放大器，但是到了目前，已经发展采用般晶体管型的，场效应管型的，可控硅型的等各种新型电路，从而使这类电发生器的效率更高，重量更轻，使用更方便。但目前的情况是，尽管台电功率发生器可以做到几千瓦的量级，但是单个超声换能器的容量般仍只限于几十瓦到上百瓦的范围，对大功率超声清洗设备来说，只能由多个换能器联合工作，有时很不方便，所以更大功率的超声换能器的研究，发展，仍然是目前引起很多人重视的个问题，对于超声换能器和电功率发生器的这种发展情况来说，在其他些超声处理应用项目中，例如，超声焊接，超声加工等等，似乎也经历着颇为雷同的过程。超声换能器结构的选择在低超声频段，目前工业上绝大多数是采用单螺钉夹紧的夹心式压电换能器复合换能器，结构上的差别主要在于辐射体与不锈钢板粘接的铝块的形状，种是锥体喇叭另种直棒形状。如图.和.所示。图.锥体喇叭形图.直棒形状较大的声功率，而消耗在换能器上的电功率较少，因而换能器的发热也低。当输入换能器的电功率相同时，由于喇叭辐射面的面积比棒状控制器采用德国西门子可编程控制器，可靠性强．气动控制采用拉杆式气缸，经济实惠，又能满足生产需要，降低了成本．采用优质密封件，减少气损。自控系统本清洗机有项动作步骤，每动作的实现均通过自动控制系统程序完成，每独立动作还设有反馈控制系统，由协调执行，以保证精确的运动程序，减少事故量。运动系统运动的过程最大程度上节省了时间，提高了生产效率。并且节省了人力。通用性强本机采用了篮式清洗，可以去年清洗多种规格的轴承，通用性强。到限位开关后同时启动号电磁换向阀和号电磁换向阀，号电磁换向阀通电换向到中间位置使两个推缸停止运动，换向阀换向使号前法兰气缸下进气口进气，号气缸向上运动。号气缸运动分别触到限位开关，分别启动号电磁换向阀到中间位置，使气缸停止运动，同时号电磁换向阀通电，使号电磁换向阀的前进气口进气，使推缸向后运动。气缸触到限位开关，分别启动号电磁换向阀换向到中间位置，使气缸相继停止运动。当最后支气缸触到限位开关时，启动号电磁换向阀通电换向使号号后法兰气缸后进气口进气，两个后法兰气缸向前运动。超声清洗机吊运机械手设计摘要的旋转，如何这动力装置是本次设计的个基本要求。在电机动力源和工件体的连接部分现主要有种方式，种是通过带连接，另种则是通过齿轮连接。至于为什么最后选用齿轮连接，是因为厂家要求的工件篮的重量在左右，属于重量轻的范围，同时考虑到工件篮在旋转的过程中噪音相对要尽量小以及能够使设备的使用寿命尽量长。综合上面的各种原因和要求在这我们采用齿轮传动装置来实现。清洗机槽体设计清洗机共有五个槽，以工序方向为顺序，第个槽均为超声波清洗槽，槽内有超声波换能器第后法兰气缸触到限位开关，启动号电磁换向阀换向到中间位置，使后法兰气缸停止运动，同时号电磁换向阀通电，号换向阀使号气缸上气口进气，号气缸向下运动。号气缸分别触到限位开关，分别启动号电磁换向阀换向到中间位置，使气缸相继停止运动。