【毕设全套】非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计【完整图纸】

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开挖定向钻机顶进回拖系统结构设计计算，顶进回拖机构结构的不同，对进给回拖力的影响相当大，水平钻机中常用的顶进回拖机构根据结构不同可分为液压油缸进给方式马达链条回拖式液压马达齿轮齿条顶进回拖式根据提供进给回拖速度与力的不同，结构可分为液压油缸倍速进给机构，马达链条倍力机构。图.齿轮齿条传动原理图通过采用如图.所示的齿轮齿条的新型传动方式设计非开挖水平定向钻机的顶进回拖系统，改善水平定向钻机顶进回拖时的动态性能，优化结构。因为齿轮齿国内的现状目前我国产品整体的水平相对落后，的技术发展历程主要经历了个阶段。第阶段为技术引进期。即年代中期至年代中期，我国的产业有了定的基础和发展，建立了自己的设计研制基地，并开发出定数量和规格的。第四章齿轮齿条设计计算与校核齿轮齿条传动是非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构的核心传动部件，将电动机输出的转矩转变成齿条的直线位移，实现电动机驱动的水平定向钻机的顶进回拖功能。齿轮齿条传动设计技术成熟传动精度高传递的功率大速度较高适宜大批量生产，能够满足本设计功能需求。齿轮齿条设计计算参数如下表.所非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计摘要械设计式计算应力循环次数由机械设计图取接触疲劳寿命系数，计算接触疲劳许用应力。取失效概率为，安全系数为，由机械设计手册式得计算由公式.计算小齿轮分度圆直径计算圆周速度计算齿宽模数和齿宽与齿高之比，齿宽取为计算载荷系数由机械设计手册表选取使用系数根据，级精度，由机械设计手册图表.齿轮齿条设计参数名称计算公式参数输入转速最大推拉速度输入转矩输入功率.齿轮齿条传动原理如下图.所示图.齿轮齿条传动原理图其啮合线与齿轮的基圆相切，由于齿条的基圆为无穷大，所以啮合线与齿条基圆的切点在无穷远处。齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装齿轮与齿条标准安装即为齿轮的分度圆与齿条的分度圆相切，其啮合角恒等于齿轮分度圆压力角，也等于齿条的齿形角齿轮的节圆也恒与分度圆重合。圆周力，。计算弯曲疲劳许用应力由机械设计手册查得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯弯曲疲劳强度极限由机械设计手册.齿轮齿条设计计算齿轮齿条传动,齿轮作回转运动，齿条作直非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计摘要，性能指标覆盖范围大，功率匹配合理可靠，技术水平含量高，尤其是在控制自动更换钻杆等方面有其独特的先进性和优越性。目前国外的发展朝着大型化微型化硬岩作业机械自动化含自备式锚固系统钻杆自动堆放与提取钻杆连接自动润滑防触电系统等自动化作业功能超深度导向监控等趋势发展。查得直齿轮，由机械设计手册表用插值法查得级精度，小齿轮相对支承对称非对称布置时，由根据机械设计手册查得故根据式.求得载荷系数为.按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式.得.计算模数根据机械设计手册齿轮模数推荐表，综合计算结果分析，故齿轮模数。减速齿轮组结果汇总通过计算，减速齿轮组计算结果如下表.所示表.轮组计算结果汇总表序号名称代号计算公式计算结果模数取标准值分度圆压力角取标准值齿顶高系数取标准值径向间隙系数取标准值分度圆直径中心距齿顶高齿根高.按齿根弯曲疲劳强度校核根据齿根弯曲疲劳强度校核公式.校核齿轮式中为载荷作用于齿顶时的应力校正系数，通过查机械设计手册表得齿形系数，通过查机械设计手册表得，载荷系数，齿宽，小齿非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计摘要械设计式计算应力循环次数由机械设计图取接触疲劳寿命系数，计算接触疲劳许用应力。取失效概率为，安全系数为，由机械设计手册式得计算由公式.计算小齿轮分度圆直径计算圆周速度计算齿宽模数和齿宽与齿高之比，齿宽取为计算载荷系数由机械设计手册表选取使用系数根据，级精度，由机械设计手册图非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计摘要械设计式计算应力循环次数由机械设计图取接触疲劳寿命系数，计算接触疲劳许用应力。取失效概率为，安全系数为，由机械设计手册式得计算由公式.计算小齿轮分度圆直径计算圆