【毕设全套】主动柱齿轮自动上下料专用机构设计【完整图纸】
v型挡块A3.dwg
（CAD图纸）
程序流程图1号图.dwg
（CAD图纸）
传动齿轮a4.dwg
（CAD图纸）
挡块 a4.dwg
（CAD图纸）
电气原理图A1.dwg
（CAD图纸）
机械手液压系统图.dwg
（CAD图纸）
双联齿轮4号图纸.dwg
（CAD图纸）
送料机构.dwg
（CAD图纸）
送料机构传动轴a4.dwg
（CAD图纸）
梯形图A1.dwg
（CAD图纸）
压块 a3.dwg
（CAD图纸）
燕尾块4号图.dwg
（CAD图纸）
液压滑台箱体零件图A0.dwg
（CAD图纸）
液压夹紧滑台.dwg
（CAD图纸）
主动柱齿轮自动上下料专用机构设计说明书.doc
.壁厚及外径计算液压缸的壁厚是指缸筒结构中最薄处厚度。
由于本次设计中系统的工作压力较低，属于中低压系统，液压缸的壁厚无法用公式进行计算，只能按经验选取。
缸体的外径。
.中性好，既能使工件的定位基面轴线对中在型块两斜面的对称平面上，而不受定位基面直径误差的影响，并且安装方便.在本次设计中，由于零件是个多阶梯轴，故使用用于较长的阶梯轴定位的型块.型块又有固定式和活动式两种，根据工件与型块的接触母线长度，固定型筷可以限制两个或四个自由度.型块上两斜面的夹角，般选用，以应用最为广泛，型块的典型结构和尺寸均已标准化，设计非标准型块时，主要尺寸型块检验心轴直径，即工件定位基面直径，型块的高度，型块两限位基面间夹角型块的标准定位高度，即检验心轴中心高.设计步骤如下.确定本设计中，已确定，并且型块主要用于工件部分的定位与的确定本主动柱齿轮自动上下料专用机构设计摘要，.查表得，可见，故所选花键符合要求齿轮参数的确定根据结构设计查参考资料选取齿轮的参数为模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿距.基圆直径•.齿形角第章液压夹紧滑台机构的设计.液压夹紧滑台机构的整体设计液压夹紧滑台机构是用来夹紧工件的饿，它的设计基本原理是用液压缸作为动力，液压缸带动形块来夹紧工件，由于夹紧工件是夹在工件的外圆上，因此就需要保证工中主动柱齿轮自动上下料专用机构设计摘要标准和技术规范液压缸类型由液压缸工作条件及设备用途方面考虑，选用双作用单活塞杆液压缸。
基本参数的确定.液压缸工作负载的确定根据料道的液压缸工作特点，其主要外负载为克服链传动中齿轮与支座之间的摩擦以及运动部件速度变化时的惯性负载，整个传动系统中存在的摩擦阻力，故.考虑到在实际情况中各处动力损失较复杂，故将工作负载扩大。
故支座重力即齿.查参考资料，知螺栓受轴向载荷后，螺栓中总拉力为工作压力与剩余预紧力之和.即，由表选取，因此连接属于般连接且工作载荷稳定，故.取.，故设计受轴向外载荷的螺栓联接设计公式为由参考资料表查得，式中，屈服极限安全系数，，取为.查表为，根据实际工况，以及传动中的平稳考资料，取标准值为。
.液压缸内径和活塞杆直径的确定根据参考资料表.，.查得.。
所以。
根据参考资料，表.，取标准值。
根据参考资料，.取工件的中心和型块的中心保持在同水平面上.为了能够保证这设计要求，设计个托起液压缸，它的作用是托起工件，通过调整它来使工件和型块在同水平面上.因为这个液压缸只要能够托起工件就可以了，而且工件的重量也只有左右，重量相对较轻，所以这个液压缸不需要进行校核设计.在设计夹紧用的液压缸时，采用的是活塞固定，而液压缸移动的动作方式，活塞杆固定在支架上支架又与底座相连.由于工件在加工过程中采用的是两台机床同时动作对其进行加工，两台机床使用相同的切削用量，因而工件所承受的轴向力基本上相互抵消合力为零，故不需要有轴向的夹紧力设计计算两台机床加工工件时转向相反，故径向力也基本上相互抵消，也不需要对它进行校核计算.此夹具装置还设计了个齿轮齿条机构，其作用是当夹紧液压缸是端滑台向左运动时假设，通齿轮齿条相互啮合的作用，使令端的滑台相继向右运动，这样的设计充分考虑了夹紧用的辅助时间，使用此夹紧方案可以缩短辅助时间.同时，这样也能够很好的保证在夹紧工件时工件的中心线与托起液压缸的型块中心线在同水平面上，从而起到更好的夹紧作用液压夹紧滑台机构的相关数据的计算.校核连接齿条的螺钉.估算齿条重量齿条材料钢，直径，长约，查阅参考资料表，钢.其质量为，故其重力为.，圆整为分析受力在运动中，齿条所受主要力为齿条与拖槽之间的摩擦力，故螺钉所承受的轴向载荷即为此力查阅参考资料表，选取摩擦系数.，故，考虑到实际工况中还有其他轴向载荷，故稍做放大，取主动柱齿轮自动上下料专用机构设计摘要，.查表得，可见，
