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围板包装箱自动化铆接装置的设计开题报告.doc
围板包装箱自动化铆接装置的设计论文.doc
图钻孔机构.铆接机构的设计对完成钻孔工序的围板,传送到铆接位置时,铆接动力头的相互转位旋转的问题上采用的是弧面凸轮结构,为实现对装配好铰链的围板的次定位压紧送钉铆接过程做准备,拟采用弧面凸轮驱动旋铆桶弧面凸轮分度机构来实现的,利用弧面凸轮分度机构使铆接装置整体大为直观的反应出个部分的装配步骤。
围板包装箱自动化铆接装置的设计流程图图自动化工艺生产流程图围板生产线铆接装置的设计的总体结构三维实体模型见图图围板生产工艺机构三维实体模型图中为铆接压紧机构,为钻孔机构,为送钉机构,为料斗,为铰链自动送料装置,为钻孔压紧机构,为木板换位装置。
.围板包装箱自动化铆接装置的工作循环分析根据围板包装箱自动化铆接机的工作行程可以描绘出其工作循环图,循环图以铆接凸轮顺时针旋转作为其坐标,以弧面凸轮分度机构刚刚转过位处于间歇段为起点。
为起点用曲线来表示工作区域和特定位置。
循环工作进程依次为钻孔凸轮机构弧面凸轮分度机构铆接机构压紧机构送钉机构压钉机构导杆凸轮机构。
的自变量,不同的中心距对应不同的机床尺寸,满足不同的功率要求,同意中心距选择不同的凸轮也可以实现不同的输出,常用的中心距有,根据设计要求,拟定所设计的弧面凸轮中心距为计算凸轮的滚子尺寸滚子半径滚子宽度滚子端面与凸轮轮廓面的间隙取计算取从动盘的尺寸为从动盘节圆半径即从动盘回转中心到滚子宽度中点轴线半径,是从动盘的主要尺寸参数,为运动规律无量纲最大速度,为最大允许压力角,对于弧面凸轮分度机构,取计算出从动盘基圆半径,从动盘最大外圆半径,计算公式取,.凸轮尺寸的确定般的取凸轮半径,根据.的计算,计算出凸轮半径凸轮最大外圆直径,以及凸轮的宽度,计算公式计算出,围板包装箱自动化铆接装置的设计摘要查表,计算齿轮的并加以比较齿轮的数值大。
设计计算设计计算结果,由直面接触强度计算的模数,大于齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数的大小取决于弯曲弯曲强度所决定的承载应力,而齿面接触强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关,可由于弯曲强度计算的模数.,并就接近标准整圆取.,按接触强度算得的分度圆直径.,算出齿轮的齿数取取这样设计出的齿轮传动,既满足了齿面接触强度要求,又满足了齿根弯曲强度要求,结构紧凑,避免浪费。
齿轮的几何尺寸计算分度圆直径中心距齿宽,取铆接机构齿轮系统的设计与计算铆接机构齿轮系统的设计与计算与钻孔机构类似在此不再重复说明,计,凸轮外表面是旋转弧面,使得凸轮槽深不好确定,般槽深以滚子不与底面相撞为宜,可得滚子头数和滚子数的设计,弧面凸轮分度机构的凸轮头数是指在次间歇转位运动循环中转位滚子的数目,分度数,凸轮头数,和滚子数的关为,取滚子头数,得.凸轮机构的设计铆接凸轮是用于实现铆接动力头的工进的动作的关键零件,它与拨叉相配合,并通过凸轮曲线来控制拨叉的摆动,进而控制铆头的上下工进,要求铆接凸轮能够驱动从动件运动,使凸轮的转动能够转化为钻孔动力头和铆接动力头的向上的工进和恢复到原位。
铆接动力头之间在转位时能够保证在同个平面上。
.凸轮机构的设计要求及结构方案的确定钻孔凸轮的结构设计要求要求钻孔凸轮能够驱动导杆做向下的进给运动从而带动整个箱体的向下进给,完成钻孔工艺流程后能够恢复到原位。
铆接凸轮的结构设计要求要求铆接凸轮能够驱动从动件运动,使凸轮的转动能在满足结构要求的前提下,动静比不宜过小,动静比小会使动程角减小,负荷惯性矩增大,而且容易产生薄脊现象,降低凸轮负载能力。
凸轮的动程角,是对应从动盘转过转位角时凸轮转过的角度,般的动程角为之间,计算公式根据凸轮每转驱动从动件的次数来确定,即动静比决定于自动机械的工艺要求,般是给定值,即给定值,来计算动程角,般动程角范围为,根据结构要求,取,计算出动静比,动程角为。
计算中心距
