方案采用蓄电池为系统供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。但是蓄电池的体积过于庞大，在小型电动车上使用极为不方便。因此我们放弃了此方案。方案采用节可设计传动与转动过程中的机械零件熟悉单片机技术在机器人中的应用熟练掌握机器人的基本参数路况为平整坚硬地面，车速不低于.车体尺寸不大于车体离地间隙不低于转向系统应灵活可靠相互运动部分应设润滑及密封装置.系统方案比较与论证根据题目要求，本系统主要由控制器系统电源系统寻迹传感器系统电动机清扫系统及驱动系统等构成。为，大齿轮材料问哦，硬度为，二者材料硬度差为选小齿轮齿数，大齿轮齿数按齿面接触强度设计由确定供室内的隔计算数值试选动载荷系数计算小齿轮传递的转矩选取齿宽系数弹性影响系数根据齿面硬度查得小齿轮的解除疲劳强度极限，大齿轮计算应力循环次数工作年，每年天，每天小时取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效率为，安全系数计算计算小齿轮分度圆直径，小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计摘要料及齿数选择直齿圆柱齿轮传动机器人为般工作及其，速度不高，故选用级精度材料选择，小齿轮材料为刚，硬度为，大齿轮材料问哦，硬度为，二者材料硬度差为选小齿轮齿数，大齿轮齿数按齿面接触强度设计，由确定供室内的隔计算数值试选动载荷系数计算小齿轮传递的转矩选取齿宽系数弹性影响系数根据齿面硬度查得小齿轮的解除疲劳强度极限，大齿轮计算应力循环次数工作年，每年天，每天小入中较小的计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比，模数齿高小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计摘要建模分析得到的数学模型计算得出传感测量系统也是建立在定结构的机械系统之上。因此，尽管轮式移动机器人发展到今天，机器人机械系统发展已经比较成熟，但针对具体的应用，研究人员的新型结构的开发从未停止。分度圆直径，算出小齿轮齿数大齿轮齿数取这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。的基本要求。任务主要是清扫地面和地毯，工作的对象是地面的灰尘，纸屑以及其他些小尺寸物体，而大尺寸物体不作为吸尘机器人的处理对象。考虑到安全因素，吸尘机器人必须对人及家庭物品等不构成任何危害，同时吸尘机器人还必须具备自我保护的能力。小时取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效率为，安全系数计算计算小齿轮分度圆直径，代入中较小的计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比，模数齿高计算载荷系数根据，级精度，动载荷系数，直齿轮使用系数小齿轮相对支撑对称布置时，由.查得故载荷系数按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径计算模数按齿根弯曲强度设计差的小齿轮的玩去疲劳强度极限弯曲疲劳寿命系数计算疲劳许用应力取疲劳安全系数.计算载荷系数查取齿形校正系数查取应力校正系数计算大小齿轮，并加以比较大齿轮的值大设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根玩去疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数大小主要取决于玩去强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算的的模数.并就近圆整为标准值.，按接触强度算的小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计摘要料及齿数选择直齿圆柱齿轮传动机器人为般工作及其，速度不高，故选用级精度材料选择，小齿轮材料为刚，硬度为，大齿轮材料问哦，硬度为，二者材料硬度差为选小齿轮齿数，大齿轮齿数按齿面接触强度设计，由确定供室内的隔计算数值试选动载荷系数计算小齿轮传递的转矩选取齿宽系数弹性影响系数根据齿面硬度查得小齿轮的解除疲劳强度极限，大齿轮计算应力循环次数工作年，每年天，每天小小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计摘要料及齿数选择直齿圆柱齿轮传动机器人为般工作及其，速度不高，故选用级精度材料选择，小齿轮材料为刚，硬度为，大齿轮材料问哦，硬度为，二者材料硬度差为选小齿轮齿数，大齿轮齿数按齿面接触强度设计，由确定供室内的隔计算数值试选动载荷系数计算小齿轮传递的转矩选取齿宽系数弹性影响系数根据齿面硬度查得小齿轮的解除疲劳强度极限，大齿轮计算应力循环次数工作年，每年天，每天小时取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效率为，安全系数计算计算小齿轮分度圆直径，代入中较小