【毕设全套】巡线机器人的设计【完整图纸】

第七章劳动安全工业卫生消防第节设计依据及标准规范国家劳动部年月日第号令项目建设工程劳动安术，严禁使用国家已公布淘汰机电产品。

提高自控管理水平，加强计量。

二编制依据中华人民共和国节约能源法中华人民共和国主席令„‟第号固定资产投资项目节能评估和审查暂行办法国家发改委年第号令中华人民共和国清洁生产促进法中华人民共和国主席令„‟第号山东省节能监察办法国家发改委关于固定资产投资工程项目可行性研究报告节能篇章编制及评估规定国务院关于发布促进产业结构调整暂行规定通知国发„‟号国家鼓励发展资源节约综合利用和环境保护技术国家发改委第号工程项目其他有关法律法规及文件第二节耗能指标及分析本项目实施后，正常运行期没有生产用水，厂区不设生活区，也没有生活用水产生。

本项目年用煤量约为吨。

年耗电量约万，由俺县供电公司供应。

表产品综合能耗折算表序号耗能名称单位年耗量折算系数年折算能耗吨标煤所占比例电万件俺县地下水资源丰富，储量亿立方米，易于开采水质良好，为非高氟区，能够满足生产用水。

交通运输条件京九济邯铁路和济馆高速纵贯聊城，蒙馆禹范寿邯公路经过俺县。

境内已形成三纵横环公路交通网，村村通公路基本完成，交通运输十分便利。

电力条件俺县属华东电网，已形成以千伏线路为主干，以千伏线路为骨架供电网络可保证工农业生产和人民生活用电，厂区已架设供配设施，可保证生产用电。

第四章工艺技术方案与设备选择第节工艺技术方案原料进厂后经检测达到要求后，主要工艺流程如下原料原木截头锯截段带锯加工板材齐头锯截板头加工成品入库销售第二节设备选择本项目选择国内较为先进设备，主要设备有带锯齐头锯气磅截锯打钉器等，设备性能可靠噪音小，生产过程安全环保。

第五章工程设计方案第节总平面布置总平面布置原则严格按照国家和行业标准进行厂区布置厂房按工艺流程需要有序而合理地配置。

加工车间储料场面积与生产能力相适应，其设置符合加工需要和卫生要求，布局合理。

加工区域与非加工区域严格分离，压力不大周期来压不明显，但顶板破碎下沉量较大，该范围顶板管理不加工车间储料场面积与生产能力相适应，其设置符合加工需要和卫生要求，布局合理。

加工区域与非加工区域严格分离，减少生活污染。

遵循当地总体规划水土保持消防环保及卫生等要求。

总平面布置满足生产规模和工艺流程要求，布局紧凑合理，物流快捷无交叉，动力设施接近负荷中心，原料场地与成品场地分开，布置绿化区以美化环境，防止尘埃污染，满足运输安全管线布置合理等要求。

平面布置达到厂内外协调并适应自车间库房设置话机，在各办公室布置互联网接口。

二给排水本项目给排水范围为项目生产生活及消防。

给水给水采用自打深井，配备压力系统。

消防生产生活用水为供水系统，能充分满足生产生活及消防用水需要。

排水车间主要生产用水无排放无污染，雨水通过厂区内排水管网或边沟，直接排出厂外城市规划下水道内。

三交通运输该项目所需原料主要来自周边地区，运输比较方便，社会运输部门协助完成产品运输。

第六章环境保护第节采用标准及依据中华人民共和国环境保护法二环境空气质量标准三生活饮用水卫生标准四城市区域环境噪声标准五污水综合排放标准六大气污染物综合排入标准七工业企业厂界噪声标准第二节环保治理措施废水治理该项目用水为生产用水和工人生活用水。

该项目运营时不产生废水，营运期间清水回流到集水池，经沉淀过滤后，供下次清洗时用，外排废水主要为少量不能再利用循环废水，每年产生少量循环水吨，利用厂区内污水处理设施即可以处理，达标排放生活污水和餐厅污水均采用先进行格栅沉淀净化处理，达到污水综合排放标准级标准后流入城市设计下水道内。

二废气处理本项目生产过程中不产生产生废气和粉尘，职工餐厅厨房产生油烟通过油烟净化器处理达到饮食业油烟排放标准试行排放标准后用管道送高空排放。

三噪声治理噪声主要来自生产设备及生产人为噪声，经过采取减震基础消音处理隔声等措施后可以使厂界噪声达到国家排放标准，厂界噪声值可降至以下，车间四周建绿化带可有效减少噪声对外影响满足现行工业企业厂界噪声标准要求。

四固体废物该项目固体废弃物主要是生活垃圾和生产结束时剩余边角料，由城建环卫部门及在本课题研究范围内，根据以往经验，该范围现场顶板管理应当采取紧跟前滚筒移架严格控制采高采用较大支架初撑力等方法来确保顶板稳定性。

瓦斯尾巷下方工作面顶板结构特征及稳定性位于瓦斯尾巷下方顶板通过高水充填材料充填后，顶板稳定性比上分层巷道下方顶板好比煤柱下方顶板差，但压力小于煤柱下方，回采时紧跟前滚筒移架采用较大支架初撑力等方法来确保顶板稳定性。

总之，上分层回采后改变了下层煤开采时覆岩破断和移动特征上分层采过后由于上覆岩层已遭受了大范围破断和运动，整体性和稳定性已经发生了变化，故在下分层开采时，覆岩破断和移动特征发生了明有足够支护强度和可缩量当支架处在给定载荷工作状态时，支架应具有足够稳定性。

工作面回风顺槽与工作面回风顺槽之间煤柱下方工作面顶板好于软弱型顶板但算不了坚硬，采空区下方顶板属于软弱破碎顶板。

可以将其看成是似零刚度直接顶，工作面液压支架工作状态为给定载荷状态。

液压支架工作阻力计算根据矿压理论，工作面支架承受最大压力为倍采高顶板岩石重量，周期来压强烈时取较大倍数，周期来压不强烈时取较小倍数，煤柱下方工作面支架取最大倍数即取倍采高顶板岩石重量计算。

控控试中工作面上覆倍倍采高岩石所需支护强度工作面采高煤层顶板岩石容重，取控工作面最大控顶距支架支护宽度重力换算单位，型液压支架额定工作阻力。

根据以上计算，可满足回采工作面顶板支护要求。

下部煤层开采辅助技术工作面开采下分层，容易发生架前顶板冒落。

特别是工作面上方煤柱附近受上分层工作面侧向支承压力及本工作面超前支承压力作用，容易发生片帮。

下部煤层架前顶板冒落问题及对策下部煤层工作面架前顶板冒落主要有种形式即轻微冒落，滑坡式冒顶和大冒高形态，如图所示。

轻微冒落滑坡式冒顶大冒高形态图冒顶类型在上分层残留煤柱附近易发生微冒落和滑坡式冒顶。

拟采取措施如下采用高水充填材料将上分层未垮落充分位置附近充填胶结，形成胶结强度较大假顶。

控制合理端面距，提高端面顶板稳定性。

巷道下方及采空区顶板端面距应小于，煤柱下方端面距应小于。

当端面距超过规定要求时时清运。

第七章劳动安全工业卫生消防第节设计依据及标准规范国家劳动部年月日第号令项目建设工程劳动安术，严禁使用国家已公布淘汰机电产品。

提高自控管理水平，加强计量。

二编制依据中华人民共和国节约能源法中华人民共和国主席令„‟第号固定资产投资项目节能评估和审查暂行办法国家发改委年第号令中华人民共和国清洁生产促进法中华人民共和国主席令„‟第号山东省节能监察办法国家发改委关于固定资产投资工程项目可行性研究报告节能篇章编制及评估规定国务院关于发布促进产业结构调整暂行规定通知国发„‟号国家鼓励发展资源节约综合利用和环境保护技术国家发改委第号工程项目其他有关法律法规及文件第二节耗能指标及分析本项目实施后，正常运行期没有生产用水，厂区不设生活区，也没有生活用水产生。

本项目年用煤量约为吨。

年耗电量约万，由俺县供电公司供应。

表产品综合能耗折算表序号耗能名称单位年耗量折算系数年折算能耗吨标煤所占比例电万件俺县地下水资源丰富，储量亿立方米，易于开采水质良好，为非高氟区，能够满足生产用水。

交通运输条件京九济邯铁路和济馆高速纵贯聊城，蒙馆禹范寿邯公路经过俺县。

境内已形成三纵横环公路交通网，村村通公路基本完成，交通运输十分便利。

电力条件俺县属华东电网，已形成以千伏线路为主干，以千伏线路为骨架供电网络可保证工农业生产和人民生活用电，厂区已架设供配设施，可保证生产用电。

第四章工艺技术方案与设备选择第节工艺技术方案原料进厂后经检测达到要求后，主要工艺流程如下原料原木截头锯截段带锯加工板材齐头锯截板头加工成品入库销售第二节设备选择本项目选择国内较为先进设备，主要设备有带锯齐头锯气磅截锯打钉器等，设备性能可靠噪音小，生产过程安全环保。

第五章工程设计方案第节总平面布置总平面布置原则严格按照国家和行业标准进行厂区布置厂房按工艺流程需要有序而合理地配置。

加工车间储料场面积与生产能力相适应，其设置符合加工需要和卫生要求，布局合理。

加工区域与非加工区域严格分离，压力不大周期来压不明显，但顶板破碎下沉量较大，该范围顶板管理不