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要使工程机械高效节能，就要对发动机和传动系统进行控制，合理分配功率，使其处于最佳工况为了减轻驾驶员劳动强度和改善操纵性能，需要采用自动控制，实现工程机械自动化要完成高技能的作业，就需要智能化为了提高安全性，需要安全控制，进行运行状态监视，故障自动报警随着建设领域的扩展，为了避免人员到达无法及不易接近的场所及作业环境十分恶劣的地方去作业，需要采用远距离遥控和无人驾驶技术。
这切都说明了工程机械当前的主程协会的技术会议上，提出了后轮主动转向的四轮转向技术，开始了现代四轮转向系统的研究。
在年代末，本田和马自达积极投入到四轮转向的开发。
年，日本的尼桑在客车上应用了世界上第例实用的四轮转向系统，应用在种车型的高性能主动控制悬架上。
随着对四轮转向这领域研究的不断进展，出现了多种不同结构形式不同控制策略的实用四轮转向系统。
多实用性更强控制精度更高响应速度更快，所以最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案。
.本章小结本章列出了四轮转向汽车液压系统的三种方案，并分别介绍了三种方案中液压系统的结构组成和工作原理，通过对四轮转向汽车转向液压系统的三种方案进行对比分析，最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案。
第章转向液压缸的设计与计算.设计的主要技术指标和要求.车自重吨，总重量吨.液压缸行程负载力液压泵供油压力。
液压式四轮转向汽车液压系统设计摘要现两个转向液压油缸的同步。
当电液比例换向阀位于右位时，液压泵供油经电液比例换向阀两个同步液压马达和两个二位四通换向阀向两个液压缸无杆腔输入等量的油液，两液压缸的活塞杆同步向外伸出，有杆腔的油液经二位四通换向阀和电液比例换向阀流回油箱当电液比例换向阀左位工作时，液压泵供油经电液比例换向阀两个同步液压马达和两个二位四通换向阀向液压缸有杆腔输入等量的油液，两液压缸的活塞杆同步向内缩回，无杆腔的油液经二位四通换向阀和电液比例换向阀流回油箱。
当系统中转向执行机构出现不同步时，运行较快的液压缸多余的油经单向阀和溢流阀.转向液压缸的主要尺寸的确定转向液压缸内径及活塞杆直径的确定无杆腔进油有杆腔进油图.液压缸主要设计参数如图.所示可得无杆腔为主工作腔.有杆腔为主工作腔.式中主工作腔压力，回油腔压力，无杆腔活塞的有效面积，液压缸有杆腔活塞的有效面积，液压缸活塞直径活塞杆直径，液压缸的最大负载力，液压缸机械效率，般取通常，液压缸以无杆腔作为主工作腔，即活塞杆受压液压油缸有杆腔和无杆腔的面积不相等，因此单活塞杆双作用油缸在伸出和缩进时工作特性不致。
方案中同步阀首先在两个转向液压油缸之间分配流量，确保转向液压油缸在静态时同步，当四轮转向汽车在运动过程中转向时，车轮负载会发生变化且同步阀响应速度比较慢，执行机构动态性能不理想，较容亦配有安全装置，当四轮转向车辆因液压系统或控制器发生故障时，安全装置会令后轮恢复至中立转向，使车辆回复至般前轮转向车辆之操作，以免造成行车之危险。
从世纪初年，日本政府颁发第个关于四轮转向的专利证书开始，对于汽车四轮转向的研究直伴随着汽车工业的发展而进行着。
二战期间，美国的些军用车辆和工程车辆上采用种前后轮逆相位偏转的简单机械式四轮转向系统，以适应恶劣的路况，改善汽车低速转向时的机动性能。
年，在日本汽车工阀流回油箱当由于只液压缸运行较慢致使它所在的油路发生真空时，由它所连接的单向阀经油箱吸油对其所在的油路进行补油。
先导型电磁溢流阀设定系统的供油压力基本可以保证在工作状态下，保持泵的出口压力恒定。
当方向盘发出转向指令后经过电位传感器向控制器输入电压信号，控制器经过计算分析，向电液比例换向阀组施加电信号，电信号控制经过放大控制比例阀的开口，同时泵经先导型电磁溢流阀向系统提供恒压油流，通过电液比例换向阀组来控制流入转向液压缸的流量与阀的开口成正比，从而控制转向液压缸活塞杆的伸长量，间接达到控制各个转向轮的偏转角度的目的。
为了提高控制精度，四个转向轮上均装有非接触式霍尔效应传感器，并通过传感器把各轮的实际转角反馈给控制器，控制器再经过计算分析，重新发出指令信号，纠正希望转角与实际转角的偏差。
【毕设全套】液压式四轮转向汽车液压系统设计【完整图纸】
