






A0-回转驱动装置.dwg
(CAD图纸)
A0-挖掘机.dwg
(CAD图纸)
A1-工作装置.dwg
(CAD图纸)
A2-动臂液压缸.dwg
(CAD图纸)
A2-液压系统.dwg
(CAD图纸)
A2-支腿.dwg
(CAD图纸)
A3-输出轴.dwg
(CAD图纸)
A3-行星轮.dwg
(CAD图纸)
任务书.doc
说明书.doc
摘要+目录.doc
高速方案还有以上优点高速成液压马达体积小,效率高,不需要背压补油,便函于设置小制支器发热和功率损失小,工作可靠。
制动器的选择制动器应满足工作安全可靠,制动平稳,操纵轻便灵敏等要求,在对回转机构采用了钳盘式制动器。
因为通过试验与蹄式制动器相比,它具有下优点钳盘式制支器所产生的制动力矩比较半稳由于它无增力作用其效率系数与磨擦系数为直线关系。
由于制动盘都暴露在外,此,考虑到国内的现代化建设中的西部大开发及南水北调工程。
本设计采用整体式动臂。
动臂液压缸和斗杆液压缸的布置动臂液压缸的连接,般有两种布置方案种是动臂液压缸装于动臂的前下方动臂下支承点,可以调在转台回转达中心之前,并稍高于转台平面,它也可以设在转台回转中心之后,以改善转达台的受力情况,但使用反铲作业装置时动臂支点靠后布置会影响挖掘深度。
大部分中小型液压挖掘机以反铲由图切向力法向力由图知当量载荷图Ⅱ.在挖掘深度处用铲斗液压缸挖掘由图,得切向力法向力由图得Ⅲ.在停机面上最大挖掘半径处用铲斗液压缸挖掘图由图得,切向力法向力由图得图图查表选型滚动轴承式回转支承.回转起动力矩和制动力矩计算整机附着力矩整机质量附着系数,轮胎式取.回转最大起动力矩和最大制动力矩不就超过行走部分与地面的附着力矩。
机械液压挖掘机设计摘要又特征参数因此,将上式代入刚得到元函数整理得式中可求得,解下列方程可求,所以满足由式,又因所以,铲斗机构的参数选择预先设定转斗的转角范围,为了满开足开挖和最后卸载及运输状态的要求,铲斗的总转角往往要达到本设计中取,在时,斗齿尖为在延长线上侧处,由作图图得图图铲斗机构载荷分析转斗机构挖掘过程为大曲率切削,挖掘过程中,因土壤厚度的变化较大,所以阻力的变化也很大,然而在挖掘机实际作业过程中转斗挖掘土壤的纵断面形式是多种多样的其阻力变化情况也各不相同。
动时,液压制动时为作用在转台上的最大制动力矩。
附着力矩制动力矩作用在转台上的最大起动力矩般小于最大制动力矩,其比值随制动方式面异。
对于纯液压制动采用高速油马达时起动力矩初定液压马转达速据表查得转台最佳转速液压马达和转台间传动比所需液压马达输出扭矩.行星减速器设计机构简图设计齿形及精度采用齿形的直齿轮传动。
精度定铲工作装置的计算位置和计算方法各参数说明用铲斗液压缸挖掘时,由整机挖掘力确定的切向挖掘力,本设计中用铲斗液压缸挖掘时,由整机挖掘力确定的法向挖掘阻力,从可能出现的最不利情况出发,假设存在法向,其值取转台上部自重整体式动臂结构简单。
价廉,刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。
它的缺点是替换工作装置较少,通用性较差为了扩大机械通用性,提高其利用率,往往需要配备几套不通用的工作装置。
般说长期用于作业条件相似的反铲采用整体动臂结构比较合适。
转斗机构最大理论挖掘力应与转斗最大挖掘阻力相适应,常在处,由式求得由作图得,铲斗液压缸的作用力取系统实际工作压力为.,液压缸大腔工作,油缸机械效率,大腔面积为斗杆机构的参数选择考虑因素.保证斗杆液压缸产生足够的斗齿挖掘力.保证斗杆液压缸有必要的闭锁能力.保证半杆的摆角范围首先计算斗杆挖掘阻力斗杆挖掘过程中,切削行程较长,切土壤厚度在挖掘过程中为常数,般取斗杆在挖掘过程中总转角,在这转角过程中,铲斗被装满,这时斗齿的实际行程为式中半杆挖掘时的切削半径,取斗杆挖掘时的切土厚度可按下式计算斗杆挖掘阻力挖掘比阻力,查得斗杆与铲斗垂直时最小参考铲斗液压缸作用力代入由图得图斗杆机构参数计算简图动臂液压缸,斗杆液压缸,铲斗液压缸初步设计估算由以上计算得初取液压缸回转装置设计计算.滚动轴承式回转支承的选型计算当量负荷的计算方法交叉滚柱式作用在回转支承上的总轴向力作用在回转支承上的总倾负力矩在力矩作用平面内的总径向力对于单斗液压挖掘机,作用在回转支承上的外负荷应根据挖掘工况算出,根据不同的挖掘工况算出若干组值,选择其中最大作为当量负荷。
