A0-机械手总装配图.dwg
（CAD图纸）
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A1-底板.dwg
（CAD图纸）
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A1-顶盖.dwg
（CAD图纸）
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A1-集成块3.dwg
（CAD图纸）
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A1-液压原理图.dwg
（CAD图纸）
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A2-液压集成回路.dwg
（CAD图纸）
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A3-集成块装配图.dwg
（CAD图纸）
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A3-立体图.dwg
（CAD图纸）
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PPT答辩稿（35页）.ppt
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开题报告（6页）.doc
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目录摘要（2页）.doc
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文献综述（2页）.doc
液压部分.doc
而集成块式连接是集成式连接中的种，即借助于集成块把标准式的板式连接的液压元件连接起来，可用螺塞堵孔，堵塞和工艺孔的过盈量在之间，堵塞和孔均留工业机械手液压系统设计摘要阀，单向节流阀，以及相应的电器开关等主要液压元件规格如下表压力表节流阀三位四通电磁换向阀单向阀减压阀两位四通电磁换向阀安装方法参照液压系统工作原理图.液压缸尺寸的确定及安全强度的校核根据设计的参数要求，确定合理的液压缸集成块在设计时应合理布置油道，尽可能节省工艺孔。
集成块的选料当工作压力.时，集成块可以采用铸铁，推荐相邻孔间距工作压力.时，集成块可以采用或钢材锻件或厚板材，且相邻孔间距为工业机械手液压系统设计摘要压元件基本参数的调节要靠手动来完成，也就是说在液压元件的外型空间以外有足够的空间，从而实现对它的调节。
在内部孔道设计上，要注意如图和图中要注意的情况。
就拿来说，首先确定压力油孔，回油孔。
集成块的加工工艺过程为下料般每边至少留以上的加工余量铣六面每边留磨量磨六面至图纸尺寸保证两对应面不平行度不大于.，两相邻面垂直度小于.钳划线并钻各孔，表面精确度.。
.液压集成块的加工工艺随着液压系统向高压化，高精度化发展，系统的结构型式也向着集成化的方向发展，在这种趋势下尤其显示出液压集成块的优越性。
目前针对不同形状的零件和不同的材质以及部位已经有多种不同的去毛刺方法和设备，针对集成块主要有以下两种方法.震动式去毛刺，主要用于精加工前，热处理后进行去毛刺处理，除锈，除氧化皮及锐边倒角处理柔性毛刷去毛刺，针对集成块加工中各个油孔，台阶孔，直角棱边出现的毛刺，在精加工后使用毛刷进行光整，加工效果好焊堵焊工艺孔并且打磨平整。
孔，泄露油孔和连接螺栓孔的位置，然后选择液压回路需要的液压元件减压阀，单向控制阀，三位四通电磁换向阀和节流阀等，首先放置减压阀的底面模板于集成块面，在放置的过程中要注意使减压阀的进油孔道与压力油孔连接方式要尽可能简单并且容易加工，然后考虑减压阀的出油孔道加工深度，综合考虑单向阀的孔道位置关系，在合适的减压阀外部空间以外放置单向阀的底板模型，确定单向阀的孔道位置，同时要考虑整个液压回路各个液压元件之间的孔道连接关系综合考虑孔道的设计。
之后在集成块另表面放置电磁换向阀，孔道设计同样要考虑加工简单，结构合理，外型布局合理等因素，然后在面放置节流阀，设计过程同上。
然后综合考虑孔道以及外型关系，确定合理的液压集成块的合理尺寸，以及内部孔系结构。
工业机械手液压系统设计摘要压元件基本参数的调节要靠手动来完成，也就是说在液压元件的外型空间以外有足够的空间，从而实现对它的调节。
在内部孔道设计上，要注意如图和图中要注意的情况。
就拿来说，首先确定压力油孔，回油孔工业机械手液压系统设计摘要压元件基本参数的调节要靠手动来完成，也就是说在液压元件的外型空间以外有足够的空间，从而实现对它的调节。
在内部孔道设计上，要注意如图和图中要注意的情况。
就拿来说，首先确定压力油孔，回油孔，泄露油孔和连接螺栓孔的位置，然后选择液压回路需要的液压元件减压阀，单向控制阀，三位四通电磁换向阀和节流阀等，首先放置减压阀的底面模板于集成块面，在放置的过程中要注意使减压阀的进油孔道与压力油孔连接方式要尽可能简单并且容易加工，然后考虑减压阀的出油孔道加工深度，综合考虑单向阀的孔道位置关系，在合适的减压阀外部空间以外放置单向阀的底板模型，确定单向阀的孔道位置，同时要考虑整个液压回路各个液压元件之间的孔道连接关系综合考虑孔道的设计。
之后在集成块另表面放置电磁换向阀，孔道设计同样要考虑加工简单，结构合理，外型布局合理等因素，然后在面放置节流阀，设计过程同上。
然后综合考虑孔道以及外型关系，确定合理的液压集成块的合理尺寸，以及内部孔系结构。
.液压集成块的
【毕设全套】工业机械手液压系统设计【完整图纸】
