【毕设全套】自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计【完整图纸】

格式：RAR 上传：2022-06-25 12:54:48

《【毕设全套】自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计【完整图纸】》修改意见稿

1、“.....为所选步进电机的矩频特性曲线。其中，控制系统每发出个步进脉冲，步进电机转过.，当步进电机驱动器设置在细分状态下，由公式.可知步进电机发出个脉冲时，气手指抬升空石墨舟。.石墨舟仓结构各零件选用及设计.升降机构传动方式刚开始时，我们设计了两种升降机构的方案方案丝杆传动升降机构图......”。

2、“.....达，有利于主机的小型化和减轻劳动强度摩擦力矩小，接触钢度高，使温升及热变形减小，有利于改善主机的动态特性和提高工作精度工作寿命长，传动无间隙，无爬行传动精度高，具有很好的高速性能抗冲击振动性能差，承受径向载荷能力差。如图所示，石墨舟堆叠为十个，导轨上装有滑块，滑块由电动机驱动，电机连接着根丝杆......”。

3、“.....丝杆上的螺母随着电机转动带动石墨舟机构整体上升下降，电动机正转时，石墨舟上升，用于空堆石墨舟机构，电动机反转时，石墨舟下降，用于满堆，所以也可以通过传送系统实现。图.为方案的构想图。图.方案方案是模仿电梯台阶的升降来构想的。台阶上放着石墨舟，空石墨舟由左边进入......”。

4、“.....装满后在右端下降。方案优点机械手比较灵活便于控制石墨舟堆可以十个或二十个石墨舟为堆上料装置与工作台在空间上没有干涉。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于步进电机需要驱动石墨舟升降机构......”。

5、“.....而且高度也不适合。因此我们设计了专用的步进电机底座。图.电机底座在简述了石墨舟升降机构的几个重要零件之后，我们对石墨舟升降机构的组成部分有了定的了解。自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计摘要滚动轴承的选择我们参考了机械设计手册上的滚动轴承特性比较，深沟球轴承，主要承受径向载荷......”。

6、“.....不宜用推力轴承时，可承受较轻纯轴向载荷。交界处轴承主要承受镜像为主和双向径向载荷的连接载荷，不宜承受纯轴向载荷。调心球轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双向轴向载荷。圆柱详细的机构我们可以参考图纸上的标注。.上料机械手结构设计......”。

7、“.....是工业生产的必然产物，它是种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进步发展起着重要作用。如自动线自动的上下料，加工中心的自动换刀的自动化装置。机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作......”。

8、“.....所以我们特地设计了气手指在带上配合的夹具，以保证气手指在带上的稳定，保证石墨舟升降的可靠性。通过对原排向机进行改造，加入机械手及其控制系统，用机械手代替人工实现石墨舟的自动上料和下料，从而提高生产效率，节省劳动力。......”。

9、“.....存在空石墨舟堆和工作位置两个工位，所以除了需要气爪抓取石墨舟外，还需要水平方向的气缸实现石墨舟在空石墨舟堆和工作位置间的移动。图.为方案的构想图。图.方案方案二上料部分的实际作用就是将空石墨舟从石墨舟堆移动到工作位置柱滚子轴承仅能承受径向载荷，内外圈的带当便的单列轴承可承受较小的轴向载荷......”。

自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图01 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图02 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图03 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图04 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图05 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图06 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图07 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图08 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图09