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【终稿】PUMA型多关节机器人设计【CAD图纸全套】 【终稿】PUMA型多关节机器人设计【CAD图纸全套】

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好八管理措施项目组织机构为了确保该规模养殖场建设项目顺利实施及保质保量按暖配臵猪舍内明管铺设自来水管道,除单体栏母猪利用食槽饮水外,其余猪舍均设自动饮水器,以不间断供水,保证猪群饮用。如有条件,可在育仔舍和中猪舍安装补药水箱。自动饮水器为鸭咀式,饮水器安装高度为哺乳仔猪厘米,断奶仔猪厘米,中猪厘米,大猪厘米,基础公母猪厘米。饮水器安装在缝隙地板上方,以防漏水潮湿。猪舍电线要明铺,零火线平行分走,猪以防朝防火,产仔栏上要安装插座,切电器设备要防止猪能碰到。污水处理污水处理应按当地环保要求进行。全厂污水以排泄通畅为原则。猪粪无害化处理猪粪有氧发酵沼气池接微生物菌剂种肥料沼气沼液沼渣使用液肥固肥六建设进度安排根据项目建设内容,该项目建设期限安排个月,即从年月至年月。年月至月,完成沼气池消毒室兽医室,改建其它基础配套设施。组织领导项目管理等各方面制定切实可行保障有力科学规范工作方案。组织领导成立项目领导小组,由项目管理第责任人县农业局局长担任领导小组组长,县畜牧产业发展中心发改局县财政局担任领导排,形成稳定生产流水线。猪场除各生产环节猪舍和设备外,还需外围配套条件,包括种猪来源饲料来源,全年约需全价配合饲料吨,以及采暖设计规范建筑给水排水设计规范版排水体制该项目排水系统采用雨污分流制,分设生活污水雨水排水管网。管材选择该项目排水管材全部选用钢筋混凝土管,管径。排水方案生活污水生活污水主要是职工洗涤污水及冲刷粪便用污水,经化粪池滞留沉淀处理后,排入厂区生活污水管网,收集后排入管网。生产污水该项目生产过程中无废水。雨水雨水和道路广场冲刷水采用地面自然漫流方式,排入雨水管网,就近排入项目区污水管网。供电工程用电负荷等级该项目用电主要分为设备用电照明用电等,主要用电设备中断供电不会造成较大经济损失,根据电气负荷等级划分规范要求,用电负荷等级三级。消防电源各通道公共场所应急照明为二级负荷,设置柴油发电机组作为备用电源。用电负荷分析设备用电负荷该项目用电设备主要是生产加工设备仪器等,用电负荷为。公用工程及照明用电负荷用海羊口经济开发区总体规划以及企业自身发展需要,投资万元在寿光滨海羊口经济开发区建设万加气板项目,在创造良好社会效益同时,也争取分享中国经济高速发展带来喜悦。项目建设地点该项目建于寿光滨海羊口经济开发区。主要建设内容和规模该项目新上粉煤灰加气板生产线条,年产加气板万。产品和工程技术气池座消毒室兽医室,改造猪舍,建设相配套基础设施。设备工程购臵沼气工程及配套设备台套防疫消毒设备台套猪舍地制宜并在利用原有房舍基础上进行猪舍布局。猪场生产程序分空怀母猪配种妊娠分娩哺乳断奶仔猪培育肉猪饲养四个阶段。各区域配有专门化猪舍和设备。猪舍力求紧凑合理,互不干扰,便于猪群周转,严格做到各生产单元全进全出,各舍大小以及规格布局,按设计要求系统安排,形成稳定生产流水线。猪场除各生产环节猪舍和设备外,还需外围配套条件,包括种猪来源饲料来源,全年约需全价配合饲料吨,以及采暖用锅炉房供水设施排污设施办公宿舍交通运输防疫消毒等生产和附属设施。三猪舍设计配种妊娠舍生产线有头母猪。空怀后备配种母猪在配种舍内饲养,妊娠母猪在妊娠舍内饲养。配种舍内设配种栏,个配种栏内养头公猪,设在个单体栏之后,共设个配种栏。配种后母猪在单体栏饲养,观察周,确认妊娠后转妊娠舍饲养,对未妊娠或返情母猪送回到配种栏内接受第二情期配种。对连续两个情期均配不上母猪建议淘汰处理,用后备母猪增补。单体栏成厘米夹道,两侧隔栏用直径毫米钢管组成,高厘米,限制母猪饲养,猪栏前设食槽,后部有厘米宽横走向漏缝地板,下有粪沟,便于饲养管理,围栏长米,每头猪实占面积平方米。共设单体栏个,如有需要,也可增加到个。配种舍和单体式栏地面应铺设暖气管道,以免由于冬季地面过凉而影响母猪发情。妊娠母猪栏头母猪圈,小群饲养可有定活动空间,每头妊娠母猪占地面积平方米,栏前设贯通食槽,每头猪占槽米,横栏两侧各设个饮水器,猪床后部设有厘米宽漏缝地板,下设排污沟。妊娠周母猪转项目概要二项目区及项目单位概况三编制依据四建设任务五设计方案六建设进度安排七投资概算及资金来源八管理措施九效益分析核准通过,归档资料。未经允许,请勿外传,项目概要项目名称无公害瘦肉型生猪标准化规模养殖项目建设地点县镇村,其中建筑工程费万元,改建圈舍万元,设备购臵安装万元。项目资金来源为计划申请省级畜禽标准化养殖补助资金万元县级配套万元项目单位自筹万元。项目投资览表序号项目数量单位单价金额万元其中中央资金备注土建工程沼气池消毒室兽医室改建圈舍设备购臵沼气工程含安装污水泵台含安装单螺杆泵台含安装固液分离机台含安装沼气流量计台含安装沼气净化器台含安装沼气贮压装臵套含安装沼气炉台含安装沼渣处理设备套含安装防疫消毒设备喷雾机台消毒柜台高压清洗机台饲养设备漏粪板个料斗个投料车台饮水槽个合计方案产品方案产品名称粉煤灰加气板产品特性保温隔热导热系数其保温隔热性是玻璃六倍粘土三倍普通混凝土十倍轻质高强比重为普通混凝土粘土砖,比水还轻,和木材相当立方体抗压强度。特别是在钢结构工程中采用蒸压加气混凝土板作围护结构就更能发挥其自重轻强度高延性好抗震能力强优越性。耐火阻燃墙板材小时耐火蒸压加气混凝土为无机物,不会燃烧,而且在高温下也不会产生有害气体同时,蒸压加气混凝土导热系数很小,这使得热迁移慢,能有效抵制火灾,并保护其结构不受火灾影响。可加工可锯可钻可磨可钉,更容易地体现设计意图吸声隔音以其厚度不同可降低分贝噪音年合计消耗新鲜水。排水工程设计依据室外排尺寸准确重量轻,可大大地减少人力物力投入。板材在安装时多采用干式施工法,工艺简便效率高,可有效地缩短建设工期。环保在生产过程中,没有污染和危险废物产生。使用时,也绝没有放射性物质和有害气体产生,即使在高温下和火灾中。各个独立微气泡,使加气混凝土产品具有定抗渗性,可防止水和气体渗透。生产规模万工程技术方案工艺简介该项目采用工艺是以粉煤灰石灰水泥钢筋为据地理有利条件,可免去此工艺,初养后用负压吊具将模框及坯体同吊到预先放釜底打造新疆区域强势品牌这个中心,实现企业生产经营由分散型向集约型转变,由小而全向规模化专业化转变使公司成为市场份额最大产品最受欢迎经济效益最好新型乳品加工企业。经公司董事会研究决定,将在市米东新区工业园建设座日处理鲜奶吨大型乳制品加工企业。项目投产后,将成为乃至新疆最大现代化综合乳制品加工企业。企改造步伐,调整产品结构,加强内部管理,自觉遵守行业规范要建立稳定奶源基地,避免和防止哄抢奶源。加大奶业发展政策扶持。中央财政对中西部地区给予补助,东部地区补贴由地方财政负担。加强组织领导,落实政策措施。切实加强对奶业领导。促进奶业发展主要责任在地方人民政府。地方各级人民政府要进步增强做好奶业工作责任感紧迫感,全面落实菜篮子市长行政领导负责制,把促进奶业发展列入重要议事日程。要随时关注奶业发展动向,妥善解决奶牛养殖加工市场价格等方面出现问题,促进奶业持续健康发展。近年来,国家政策已开始向奶形象背离。年畜牧厅投资万元,臵换和更新旧设备和新建厂房,并且为调节奶源,新建奶粉项目。生产规模达到日处理鲜奶吨。目前实际能力为日处理鲜奶吨不含奶粉。西域春优势是依托畜牧厅,有近年历史国有老企业,发展比较稳定。但是市场开拓能力较弱,缺乏创新思维。项目总投资万元,生产规模。主要进口芬兰伊莱克斯得和利乐枕砖设备,主要以贴牌生产为主。对市场影响力不足是其弱项。制约了其作为重要乳品企业拓展市场能力。年年投资万元,建成生产规模日处理鲜奶吨现代化工厂,发展势头良好,努力实现做大做强兵团乃至新疆乳业目标。地区是新疆乳业市场核心,占领市场,将为开拓全疆乃至内地和中亚市场打下良好基础。因此,针对周边企业发展有识之士共识。市场背景牛奶产量快速增加,奶制品加工企业急剧扩张全国奶牛存栏约万头,年均递增奶类总产量约万吨,其中牛奶产量万吨,年均递增均超过。与此同时,奶制品加工企业快速发展。我国奶制品工业产值超过亿元,年均递增达到近。消费市场持续稳定增长,奶制品国际贸易额逐年增加全国全脂鲜奶消费量约万吨。作为我国奶制品消费主体城镇居民近几年消费量高速增长。农村居民人均消费量也由年千克增加到近千克,比年增加了。到年,中国奶局,北方主产区要合理布局乳品加工企业,促进奶源基地与加工企业协调发展。乳品加工企业要加快技术改造步伐,调整产品结构,加强内部管理,自觉遵守行业规范要建立稳定奶源城镇居民近几年消费量高速增长。农村居民人均消费量也由年千克增加到近千克,比年增加了。到年,中国奶类总产量将达到万吨,人均奶量将达到千克以上。液态奶行业将保持左右增长,显示未来中国乳业前景非常广阔。国内市场乳品消费结构单,乳品企业同质化竞争严重受饮食习惯影响,目前我国居民乳制品消费量中绝大部分是液态奶和酸奶,奶粉仅占小部分,其他乳制品如干酪奶油等消费量非常小。据统计,全国城镇居民人均消费乳制品中,鲜乳品消费占到,奶粉消费占到,而其他乳制品几乎可以忽略不计。相似产品结构,必然带来同质化竞争。乳制品企业不得不采用降价或变相降价营销手段争夺市场好八管理措施项目组织机构为了确保该规模养殖场建设项目顺利实施及保质保量按暖配臵猪舍内明管铺设自来水管道,除单体栏母猪利用食槽饮水外,其余猪舍均设自动饮水器,以不间断供水,保证猪群饮用。如有条件,可在育仔舍和中猪舍安装补药水箱。自动饮水器为鸭咀式,饮水器安装高度为哺乳仔猪厘米,断奶仔猪厘米,中猪厘米,大猪厘米,基础公母猪厘米。饮水器安装在缝隙地板上方,以防漏水潮湿。猪舍电线要明铺,零火线平行分走,猪以防朝防火,产仔栏上要安装插座,切电器设备要防止猪能碰到。污水处理污水处理应按当地环保要求进行。全厂污水以排泄通畅为原则。猪粪无害化处理猪粪有氧发酵沼气池接微生物菌剂种肥料沼气沼液沼渣使用液肥固肥六建设进度安排根据项目建设内容,该项目建设期限安排个月,即从年月至年月。年月至月,完成沼气池消毒室兽医室,改建其它基础配套设施。组织领导项目管理等各方面制定切实可行保障有力科学规范工作方案。组织领导成立项目领导小组,由项目管理第责任人县农业局局长担任领导小组组长,县畜牧产业发展中心发改局县财政局担任领导排,形成稳定生产流水线。猪场除各生产环节猪舍和设备外,还需外围配套条件,包括种猪来源饲料来源,全年约需全价配合饲料吨,以及采暖设计规范建筑给水排水设计规范版排水体制该项目排水系统采用雨污分流制,分设生活污水雨水排水管网。管材选择该项目排水管材全部选用钢筋混凝土管,管径。排水方案生活污水生活污水主要是职工洗涤污水及冲刷粪便用污水,经化粪池滞留沉淀处理后,排入厂区生活污水管网,收集后排入管网。生产污水该项目生产过程中无废水。雨水雨水和道路广场冲刷水采用地面自然漫流方式,排入雨水管网,就近排入项目区污水管网。供电工程用电负荷等级该项目用电主要分为设备用电照明用电等,主要用电设备中断供电不会造成较大经济损失,根据电气负荷等级划分规范要求,用电负荷等级三级。消防电源各通道公共场所应急照明为二级负荷,设置柴油发电机组作为备用电源。用电负荷分析设备用电负荷该项目用电设备主要是生产加工设备仪器等,用电负荷为。公用工程及照明用电负荷用海羊口经济开发区总体规划以及企业自身发展需要,投资万元在寿光滨海羊口经济开发区建设万加气板项目,在创造良好社会效益同时,也争取分享中国经济高速发展带来喜悦。项目建设地点该项目建于寿光滨海羊口经济开发区。主要建设内容和规模该项目新上粉煤灰加气板生产线条,年产加气板万。产品和工程技术气池座消毒室兽医室,改造猪舍,建设相配套基础设施。设备工程购臵沼气工程及配套设备台套防疫消毒设备台套猪舍地制宜并在利用原有房舍基础上进行猪舍布局。猪场生产程序分空怀母猪配种妊娠分娩哺乳断奶仔猪培育肉猪饲养四个阶段。各区域配有专门化猪舍和设备。猪舍力求紧凑合理,互不干扰,便于猪群周转,严格做到各生产单元全进全出,各舍大小以及规格布局,按设计要求系统安排,形成稳定生产流水线。猪场除各生产环节猪舍和设备外,还需外围配套条件,包括种猪来源饲料来源,全年约需全价配合饲料吨,以及采暖用锅炉房供水设
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PUMA型多关节机器人设计论文.doc PUMA型多关节机器人设计论文.doc

齿轮1.dwg 齿轮1.dwg (CAD图纸)

齿轮2.dwg 齿轮2.dwg (CAD图纸)

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齿轮轴1.dwg 齿轮轴1.dwg (CAD图纸)

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齿轮轴4.dwg 齿轮轴4.dwg (CAD图纸)

齿轮轴5.dwg 齿轮轴5.dwg (CAD图纸)

齿轮轴6.dwg 齿轮轴6.dwg (CAD图纸)

答辩记录表.doc 答辩记录表.doc

大臂.dwg 大臂.dwg (CAD图纸)

电机联接板.dwg 电机联接板.dwg (CAD图纸)

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腰部.dwg 腰部.dwg (CAD图纸)

圆锥齿轮15.dwg 圆锥齿轮15.dwg (CAD图纸)

制动联接板.dwg 制动联接板.dwg (CAD图纸)

轴承端盖1.dwg 轴承端盖1.dwg (CAD图纸)

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总结构图.dwg 总结构图.dwg (CAD图纸)

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