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【终稿】三自由度多工位冲床专用机械手设计【CAD图纸全套】 【终稿】三自由度多工位冲床专用机械手设计【CAD图纸全套】

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周向中间倾斜,呈盆状结构。山地占总面积,丘陵占,岗地占,平原占。土壤共有九个土类,水稻土占道县土地面积,红壤占,黄壤占,黄棕壤占,黑色石灰土占,紫色土占。此外还有山地草甸土潮土红色石灰土。道县东南有九嶷山,南有铜山岭,西有都庞岭,北有紫金山。海拔千米以上山峰多个,且多与邻近山脉练成整片,最高峰韭菜岭,海拔。交通道县位于湖南省南部,湘江支流潇水中游。国道贯穿县域南北,省道横贯东西,潇水入湘江过洞庭可直达上海。县城所在地道江镇位于县域中部,潇水河畔,是全县功率,配套电机,配套功率,配套电机,配套功率,配套电机,配套功率。净水厂采用水处理工艺为常规水处理工艺,如图所示图现状水厂工艺流程图其中反应池为折板反应池,沉淀池采用平流沉淀池,滤池为虹吸滤池,清水池调节容积为。净水厂期工程水处理构筑物按万生产规模进行建设,二期按万生产规模进行扩建。二水厂送水泵站特性曲线如图所示,采用最小二乘法进行拟合,拟合结果表明二水厂现有送水泵均能在高效段工作,水泵能效高。二水厂送水泵房水泵性能曲线水泵特性方程水泵特性方程水泵特性方程给水管网现状道县县城供水主干管管网布置形式为环状管网与枝状管网结合布置。即二水厂以北道州路以东旧城区已形成较为完善环状供水管网,道州路以西则由流量扬程型水泵特性曲线流量扬程型水泵特性曲线流量扬程型水泵特性曲线矾氯取水头部集水井取水泵房混合器虹吸滤池平流沉淀池折板反应池氯清水池吸水井送水泵房城市配水管网单管供水。整个城区主供水管包括二水厂至濂溪概述.项目背景项目名称道县自来水三厂新建及管网扩建工程可行性研究。项目地点道县县城业主单位道县自来水公司道县自来水公司成立于供水压力不足。现有供水管网覆盖面小,且供水管网管径在供水区域分布不均,管网建设与城市建设发展不协调部分管网为年久失修水泥管,管网材质差,管道配件老化,输配水管网内水质二次污染现象严重。阀门年久失修关闭不严等原因造成水量漏失严重。城区主供水管道管径分布不均,在消防时和事故时供水水压和水量很难满足要求,给人民生活和生命财产安全带来极大隐患。工程建设必要性保证城镇持续稳定发展需要道县位于湖南省南部,湘江支流潇水中游,素有“襟带两广,屏蔽三湘”之称,历来为湘南桂北物资集散地和兵家必争之地,鉴于洛湛线道县火车站修建位置确定,道县县城建设发展思路更加明晰城市主城区规划向东发展个站前新区,以商业物流为主,建设新商业中心,树立城区形象向北跳开耕地发展个新工业组团,调整南部城区原有部分工业企业,改变其用地性质,逐步形成个以居住为主综合性组团同时,潇水以东将配合行政中心建设,发展成汇入湘江。河道全长,落差,坡降,全流域面积。在县城上游约设有道县水文站,控制集水面积,占潇水集水面积。地下水县内地下水年排泄量约亿,主要补给来源是大气降水。有地下河条,较大泉井口。这两部分地下水最枯天然排泄量为万,对灌溉和饮用均有较大价值。气象道县属山间盆地结构,增温快,散热慢。冬半年南下冷空气受西北山地屏障影响,越山后引起下沉增温。极端气温都高于邻县,成为全省平均气温高值区。道县年平均气温为,年极端最高气温为年月日,最高气温大于天数年平均,最长达年。月最冷平均气温大多在之间,年极端最低气温年月日。最低气温小于等于天数年平均。全县多年平均日照时数,日照百分率为。最多,最少。全年以月份最多,平均,占全年月份最少,平均,占全年。道县础设施情况原材料情况酸菜加工所需要原材料情况如下表所示年产量吨酸菜需要吨白菜和吨盐,加上白菜损耗率为,实际需要白菜吨原材料长白菜大头菜盐备注所用总量万公斤万公斤公斤白菜产出公斤酸菜价格元公斤元公斤费用万燃料动力能源情况在酸菜加工过程中,由于需要对原材料进行大量清洗,需要保证加工厂自来水供应充足由于采用大池腌渍,为了避免池中温度差过大,需要对池子有着恒温处理设备,必须要求小时电源不间断。而且由于有冷库对已包装酸菜进行冷冻保存,也要求温度电源,必要时可以自建备用电源。加工厂也需要配套原材料收间仓库办公室员工活动区等几部分。所在土地地价为元平方米,总价为万元。拥有员工名,总投资万元固定投资万元,流动资金万元。投资中包含自有资金万元,向银行贷款万元,第三年起年本金等额偿还,利息照付。其中各产房设备投资如下表所示五工艺技术和设备选择酸菜生产工艺技术从网上查阅资料可知,大批量制造酸菜应该采用接菌发酵法,具体方法是在参与酸菜发酵乳酸菌中,分离出品质好纯菌株,经选育扩繁,形成高活力用于酸菜发酵纯株,将之接菌发酵渍制酸菜。用这种方法渍制酸菜,可以通过对环境条件控制,生产出具有定品味酸菜。由于采用纯菌接种,控制条件发酵,所以在发酵过程中,可以防止有害杂菌生长,避免因杂菌生长而产生亚硝胺等物质生成,这用这种方法生产酸菜,般酸度较高,值在以下,在这种酸性条件下,致辞病菌不能生长,腐败菌不能生长,如果采用真空包装,在脱氧条件下,不加防腐剂,保质期也较长,般以个月以上。酸菜营养价值较高,由于生物发酵作用,原料菜中糖分被分解,产生乳酸胺基酸等多种有机酸和酯类物质,此外,酸菜中还富含膳食纤维,并且仍保留大量维生素,这些物质易被人体吸收利用,对肠道细菌有清洁作用,促进胃肠消化,增进食欲,有益身体健康。因此我所设想酸菜加工厂开发是不含亚硝酸盐和防腐剂高品质生物发酵酸菜。酸菜生产工艺流程原料收购有计划在原材料大量上市季节,直接在菜地以相对便宜价格收购足量用于加工长白菜和大头菜,将新鲜原材料最快送到加工厂。清洗与修整对送到原材料进行人工修整与清洗,清除原材料表面劣质部分并对原材料进行分二切割。按接菌发酵法腌渍及杀菌消毒将在高浓度盐水中灭菌之后原材料放入腌渍池,加入纯乳酸菌,控制好温度水分等条件,进行发酵。对已经腌渍好酸菜,在直接食用或包装之前,应该进行杀菌消毒。目是杀死食品中致病菌产毒菌腐败菌,并破坏食物中酶使食品贮藏较长时间不变质。真空包装对已经杀菌消毒酸菜,市场上大部分销售均为真空袋装,这样可以有较长保质期,并能保证东北酸菜风味对于些批发客户可以直接供应散装酸菜。质量检验对每班每个产品不得少于袋进行细菌理化性质感官三方面处,治理处,并做到水土保持与工程建筑竣工同步进行。对于废水处理,处理工艺为采取用细格栅网过滤拦挡残渣,然后经过二次沉淀,沉淀后尾水仍然含有很细尘土腐殖质等,这些杂质在水中形成溶胶状胶体微粒,通常不能用重力自然沉降方法除去,需添加絮凝剂使细小胶体凝成较大颗粒,再通过石英砂过滤器及活性碳过滤器除去这些絮状颗粒,处理过尾水可回用做原材料初洗。废渣处理加工厂废渣收集后,可运至城市垃圾填埋场处理。七企业组织劳动定员与员工培训企业组织我所设想酸菜加工厂属私营小型企业,实行厂长直接负责制,工厂设置供销科财务科技术质检科及各生产车间,各科室科长及车间主任对厂长负责。企业自主经营,独立核算,自负盈亏。工厂建立各项岗位责任制。包括财务制度卫生质量监测制度原料收购及产品营销管理制度进出仓库保管等制度。并按照市场经济发展原理,注重塑造企业形象,突出产品品牌。企业工作制度为每年白菜大量饮连锁经营中,在哈尔滨市场得到了良好口碑。对于这次我所设想建立酸菜加工厂,由于技术方面局限性,不可能像以上两家龙头企业样有很多创新以及合作机会,想要在哈尔滨市取得席之地,需要合理规划产量销量,减少损失,并且要将酸菜品质提升到最高,以争取更多市场份额。项目拟建规模虽然从上面市场需求预测来看,市场需求依旧非常大,还有很大缺口。但考虑到原先几家龙头酸菜厂声誉以及已经占有市场份额,其它企业有可能革新提升自我。我所设想新建酸菜加工厂还没有积累起足够名气,酸菜加工厂期工程年产量并不要求很大,初步确定为年产量为吨。规划厂区建设期为年,建成后达产吨。根据市场调查,对比市场各种品牌酸菜销售价格,为了占有更大市场份额,初步设定销售价格为元,批发出厂价为元三原材料能源
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1装配图A0.dwg 1装配图A0.dwg (CAD图纸)

2支承板A3.dwg 2支承板A3.dwg (CAD图纸)

3液压缓存器装配图A1.dwg 3液压缓存器装配图A1.dwg (CAD图纸)

4手部机构A1.dwg 4手部机构A1.dwg (CAD图纸)

5运动机构A1.dwg 5运动机构A1.dwg (CAD图纸)

6支撑套A4.dwg 6支撑套A4.dwg (CAD图纸)

7定位架A4.dwg 7定位架A4.dwg (CAD图纸)

8右手指尖A4.dwg 8右手指尖A4.dwg (CAD图纸)

9手指A4.dwg 9手指A4.dwg (CAD图纸)

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三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc 三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc

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