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结构原理图.dwg
（CAD图纸）
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总体布置图.dwg
（CAD图纸）
但系统复杂．由驾驶员手动启用，停止滑行能量回馈充电，能量回馈辅助制动力矩大小，充电电流的强度根据车速动力蓄电池状态等因素而作用．在图.中，制动踏板提供制动信号，信号传递到整车控制模块，整车模块根据车辆运行状况及其它控制模块的状态，决定是否进行制动能量回馈，并分配能量回馈辅助制动力矩原理，即均衡电路用于实现相邻两蓄电池间的能量平衡蓄电池电压温度检测模块对蓄电池电压温度进行实时采集，送给单片机，以便对蓄电池进行实时监控单片机在监测蓄电池状态的同时还对均衡电路进行控制，旦发现蓄电池间有电压差，即给相应的场效应管送出触发脉冲，使其导通，电压高的蓄电池给电感充电，场效应管截止时，电感储存的能量给电压低的蓄电池补充充电。
均衡充放电管理流程设计均衡充放电流程图如图.所示，首先检查是否有蓄电池在被补充，如果有又要看补充周期到了没有，没有到则均衡充放电管理结束如果补充周期到了，则断开充电电路，开始采样各个蓄电池的电压，判断相邻制数字信号送，进行数据预处理，再通过发送给主控机。
工作流程设计的工作流程如图.所示。
图.工作流程图首先查询总线是否有主控机发送来的采样控制命令，如果有采样命令的话读数据，进行数据预处理和封装，接着通过发送数据给主控机，最后再返回查询等待。
.城市纯电动中型客车的总体设计摘要控制器了。
总线驱动器采用，它是控制器和物理总线的接口，提供对总线的发送和接收功能。
为了增强通信的抗干扰能力，和并不是直接与的和相连，而是设计了光耦隔离电路，选用的是光耦。
通过光耦蓄电池组的均衡充放电设计双向无损均衡原理双向无损均衡充放电方案结构原理如图.所示，每个蓄电池均衡分流电路均由两个场效应管两个二极管和个储能元件电感组成。
图画出的是三块电池串连时的电路连接情形。
以放电为例，假设在均衡电路中两蓄电池电压出现不均衡，假设，则导通，电池向电感充电，当截止时，为了续流，与构成回路，电感中储存的能量就转移到中触等优点，所以选用该类电流传感器。
本研究具体选用的是南京公司生产的型传感器，结构如图.所示，其主要性能参数见表.。
图.双向无损均衡充放电原理图模块设计要延长电池组的使用寿命，在使用过程中应使所有的单体电池均保持在同样的荷电状态，而蓄电池的电压是蓄电池组不致性最为直观也最容易测量的表现形式，所以，均衡充放电设计就是在使用过程中尽量使各蓄电池电压保持相同。
本研究采用的就是以电压为比较参数，通过单片机的控制，实现电压高的蓄电池把能量直接传递给电压低的蓄电池。
均衡模块的和驱动器实现数据的接收和发送通信任务。
工作流程设计电压温度检测模块的选用，它管理蓄电池电压温度的检测，数据预处理和向主控机传送数据。
主流程图如图.所示。
上电初始化后，处于查询状态，当查询到数据到来后，先判断送来的主控机指令地址是否是自己的，如果不是，则不处理如果是，则先读取温度传感器的数据，然后将合上，等待毫秒，断开，再合上，然后从口读取电压数据，之后断开，进行数据预处理，然后将温度数据和电压数据封装，通过发送给主控机，最后返回继续等待下个工作循环。
图.主流程图电流检测模块设计传感器选择及检测原理蓄电池电流的检测通过电流传感器来完成。
由于磁平衡式电压输出型传感器具有性能稳定工耗小与被测电流没有电接城市纯电动中型客车的总体设计摘要控制器了。
总线驱动器采用，它是控制器和物理总线的接口，提供对总线的发送和接收功能。
【终稿】城市纯电动中型客车的总体设计【CAD图纸全套】
