A0装配图.dwg
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A2机座.dwg
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A2外缸筒.dwg
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A3后端盖.dwg
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A3内缸筒.dwg
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A3前端盖.dwg
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A3轴.dwg
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B4磁轴承定子.dwg
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B4磁轴承端盖.dwg
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B4磁轴承外圈.dwg
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B4电机定子外圈.dwg
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B4定位轴套.dwg
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B4基准环.dwg
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B4径向传感器支架.dwg
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B4铝圈.dwg
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B4轴承挡圈.dwg
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万能外圆磨床结构改进设计--高速磨头无轴电机设计开题报告.doc
万能外圆磨床结构改进设计--高速磨头无轴电机设计论文.doc
设是转子处于平衡位置时轴向气隙长度，是径向气隙长度，本文中取是转子的径向偏移量，是转子的轴向偏移量，是空气的磁导率，是轴向磁极半径气隙，转子位移磁轴承的轴向长度气隙处的磁感应强度饱和磁感应强度绕组的励磁控制电流单个磁极励磁线圈的匝数。
磁路计算的基本定律和公式罗列设磁路是均匀截面为，长度为，铁磁材料的磁导率为的回路，则有式中，真空磁导率安培定律万能外圆磨床结构改进设计高速磨头无轴电机设计摘要产生的磁通在转子右面的气隙处和转子左面的气隙处是相等的，此时左右吸力相等。
如果在此平衡位置时转子受到个向右的外扰力，转子就会偏离参考位置向右运动，造成永久磁铁产生的左右气隙的磁通变化假设径向在平衡位置，即左面的气隙增大，使永磁体产生的磁通减少，右面的气隙减少，使永磁体产生的磁通增加。
图.轴向磁轴承的磁路图磁路欧姆定律式中为磁动力，为磁阻，磁路克稀荷夫定律克氏定律当有气隙时，气隙磁场强度。
上式中为气隙长度，为气隙磁场强度。
麦克斯韦方程永磁偏置轴承的等效磁路分析永转子受到个向左的外扰力，可以用类似的方法进行分析，得到相反的结论。
因此，不论转子受到向右或向左的外扰动，带位置负反馈的永磁偏置轴向磁轴承系统，其转子通过控制器控制励磁绕组中的电流，调节左右气隙磁通的大小，始终能保持转子在平衡位置。
为了简化磁路计算，首先对永磁偏置径向轴向磁轴承磁路结构作如下假设采用径向充磁的永磁环体提供轴向和径向偏置磁通，只考虑永磁体两端面漏磁，即将整个磁路系统看作由个漏磁磁阻与有效磁路系统的并联系统整个有效磁路系统只考虑工作气隙的磁阻，不考虑铁芯磁阻和转子磁阻忽略磁性材料的磁滞和涡流，不计边缘效应。
这样得到径向轴向磁轴承等效磁路图如图.所示。
图图.径向磁轴承的磁路图根据磁场吸力与磁通的关系可得式中分别为吸力盘左右面受到的电磁吸力分别为左右气隙处产生的合成磁通为轴向磁极的面积为空气的磁导率。
在未产生控制磁通之前，由于，故。
由于外扰力使转子向右运动，此时传感器检测出转子离其参考位置的位移量，控制器将这位移信号转变成控制信号，功率放大器又将此控制信号变换成控制电流，这个电流流经电磁铁线圈绕组使铁芯内产生电磁磁通，在转子左面的处由励磁磁通和永磁磁通的流向相同，与永磁磁通叠加，使气隙处总的磁通增加，即励磁磁通在右面气隙处，由于与永磁磁通的流向相反，故在气隙处的总磁通减少为。
根据吸力公式和，要满足，使转子回到参考位置的条件为如万能外圆磨床结构改进设计高速磨头无轴电机设计摘要产生的磁通在转子右面的气隙处和转子左面的气隙处是相等的，此时左右吸力相等。
如果在此平衡位置时转子受到个向右的外扰力，转子就会偏离参考位置向右运动，造成永久磁铁产生的左右气隙的磁通变化假设径向在平衡位置，即左面的气隙增大，使永磁体产生的磁通减少，右面的气隙减少，使永磁体产生的磁通增加。
图.轴向磁轴承的磁路图万能外圆磨床结构改进设计高速磨头无轴电机设计摘要产生的磁通在转子右面的气隙处和转子左面的气隙处是相等的，此时左右吸力相等。
如果在此平衡位置时转子受到个向右的外扰力，转子就会偏离参考位置向右运动，造成永久磁铁产生的左右气隙的磁通变化假设径向在平衡位置，即左面的气隙增大，使永磁体产生的磁通减少，右面的气隙减少，使永磁体产生的磁通增加。
【终稿】万能外圆磨床结构改进设计高速磨头无轴电机设计【CAD图纸全套】
