【终稿】旋转式水稻钵苗移栽机构的设计【CAD图纸全套】

该椭圆齿轮椭圆齿轮的传动机构由两个分度圆曲线模数和齿数完全相同的椭圆齿轮组成。

椭圆齿轮的参数可以通过第三章介绍优化软件中的椭圆齿轮计算模块得到，根据椭圆齿轮的优化参数，可用课题组内开发的椭圆齿廓生成程序软件平台绘制椭圆节曲线。

.移栽臂组成零件的设计移栽臂要实现取秧推秧的动作，保证弹簧片当主动轮作连续回转运动时，从动轮作间歇回转运动。

在从动轮停歇期内，两轮轮缘各有锁止弧起定位作用，以防止从动轮的游动。

非匀速运动是机构推秧后到下次取秧的轨迹形成关键，而要达到非匀速.本章小结根据第二章建立的运动学模型，以.为平台，编写了椭圆不完全非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件介绍了该软件的界面，详细讲解了各分析模块与数据处理模块的操作。

第四章旋转式水稻钵苗移栽机构的结构设计通过椭圆旋转式水稻钵苗移栽机构的设计摘要符合水稻钵苗移栽的参数组合。

图.水稻钵苗移栽机构软件的设计思路.旋转式水稻钵苗移栽机构的优化软件界面图.水稻钵苗移栽机构运动轨迹.数据处理椭圆齿轮参数计算模块单击菜单栏参数计算椭圆齿轮参数确定，通过输入已知参数，用数值计算的方法来计算椭圆齿轮的各个参数。

不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件，找到了组符合水稻钵苗移栽的结构参数，根据优化后的结构参数，对该旋转式水稻钵苗移栽机构进行结构设计，为该机构的加工制造提供基础。

本章以为平台，对水稻钵苗移栽机构的整体结构以及零件进行二维设计。

方向速度变化曲线图.速度曲线的输出保存秧尖点的静轨迹曲线单击功能选项保存秧尖点的动机构的设计间歇传动是移栽机构在取秧后到推秧这段轨迹形成的关键部分，传统的方法是用不完全圆齿轮机构来实现间歇运动，在停歇期间通过锁止弧定位。

普通的不完全圆齿轮机构是由普通的渐开线齿轮机构演变而来，变成种间歇运动机构，根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿。

需要输入的已知参数有计算精度椭圆长半轴椭圆短长轴之比齿轮模数等参数，点击按钮，可以求得计算结果有椭圆齿轮模数齿数椭圆齿轮长半轴椭圆齿轮短半轴椭圆齿轮半焦距及椭圆齿轮节曲线长度等参数如图.所示，在此计算模块中还具有保存计算结果以及打开已保存结果的功能。

移栽爪相对速度曲线在功能选项秧爪尖相对速度曲线下，有三个选项，水平方向速度变化曲线垂直方向速度变化曲线和和方向合成速度变化曲线，点相应的选项的可分别得到对应的速度曲线，如图.所示。

方向速度变化曲线旋转式水稻钵苗移栽机构的设计摘要符合水稻钵苗移栽的参数组合。

图.水稻钵苗移栽机构软件的设计思路.旋转式水稻钵苗移栽机构的优化软件界面图.水稻钵苗移栽机构运动轨迹.数据处理椭圆齿轮参数计算模块单击菜单栏参数计算椭圆齿轮参数确定，通过输入已知参数，用数值计算的方法来计算椭圆齿轮的各个参数。

旋转式水稻钵苗移栽机构的设计摘要符合水稻钵苗移栽的参数组合。

图.水稻钵苗移栽机构软件的设计思路.旋转式水稻钵苗移栽机构的优化软件界面图.水稻钵苗移栽机构运动轨迹.数据处理椭圆齿轮参数计算模块单击菜单栏参数计算椭圆齿轮参数确定，通过输入已知参数，用数值计算的方法来计算椭圆齿轮的各个参数。

需要输入的已知参数有计算精度椭圆长半轴椭圆短长轴之比齿轮模数等参数，点击按钮，可以求得计算结果有椭圆齿轮模数齿数椭圆齿轮长半轴椭圆齿轮短半轴椭圆齿轮半焦距及椭圆齿轮节曲线长度等参数如图.所示，在此计算模块中还具有保存计算结果以及打开已保存结果的功能。

移栽爪相对速度曲线在功能选项秧爪尖相对速度曲线下，有三个选项，水平方向速度变化曲线垂直方向速度变化曲线和和方向合成速度变化曲线，点相应的选项的可分别得到对应的速度曲线，如图.所示。

方向速度变化曲线方向速度变化曲线图.速度曲线的输出保存秧尖点的静轨迹曲线单击功能选项保存秧尖点的静轨迹曲线，可在中打开和处理。