【终稿】自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计【CAD图纸全套】

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是压缩空气首先进入空气过滤器，经除水滤灰净化后进入减压阀，经减压后控制气体的压力以满足气压传动系统的要求，输出的稳压气体最后进入油雾器，将润滑油雾化后混入压缩空气起输往气压传动装置。.传感器的选择为实现排向机整体功能，初步决定设置如下传感器检测有无针脚，检测工作位置有无石墨舟，检测送料立柱升降机是否处在初始位置最低位置，检测工作工位是否有空余，检测空堆工位是否有石墨舟，检测针脚是否装满，检测工作工位处是否空闲，检测下降机构最高位置是否有空位，若无空位则用气手指将最高位降下，然后气手指归于最高位，检测下降位置是否有空余，检测二工位处是否有石墨舟等传感器。在整个控制系统中，传感器需检测的都是位移量，由此可知，传感器类型为位移传感器。位移传感器不需要接触到被检测物体，当有物体移向位移传感器，是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术。气压传动与其他的传动和控制方式相比，其优点如下。气压传动装置结构简单轻便安装维护简单。石墨舟移动到工作位置，实现上料。水平推动装置如图.，滑块同时连接着气缸与气爪，但是滑块本身太小，不适合作为连接件直接连接气缸，气爪，所以可以设置个连接块代替滑块起连接作用。自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计摘要置需要精确定位体积庞大，在车间占地太大与原排向机构造差异太大，在改造上更加困难。.机械手方案的确定方案修改将方案的单机械手换成双机械手，也就是在个水平气缸上连接两个气爪，同时进行上料和下料的操作。加入个水平板，作为气缸和导轨的固定装置。本设计中上料与检测同时进行，采用套控制系统控制双机械手。应该加入个垂直气缸。与之前思路相同，垂直气缸推动滑块带动抓取装置，在加入垂直连接块后，升降装置如图.。图.升降装置.自动化控制设计.气源装置的选择气压传动技在上料机械手部分最终我们决定采用如图.的结构图.上料机械手结构我们决定选用两个上料机械手起固定在板材上，水平气缸的初始位置为空堆石墨舟上方，其左边的垂直气缸放置在石墨舟装填针脚的工作位置上方，右边的气爪为上料气爪，位于空堆石墨舟位置，在抓取石墨舟时，竖直方向的气缸先下降，然后气爪闭合，抓取石墨舟。与此同时，气爪下降到装填针脚的工作位置处，气爪抓取装满针脚的石墨舟，待气爪和气爪都抓取石墨舟后，竖直方向气缸上升，然后水平方向气缸向左运动，气爪移动至石墨舟工作位置处，气爪移动至满堆石墨舟处，然后竖直方向气缸下降将两个气爪放下，气爪分别松开，这样石墨舟分别移到了工作位置和满石墨舟自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计摘要置需要精确定位体积庞大，在车间占地太大与原排向机构造差异太大，在改造上更加困难。.机械手方案的确定方案修改将方案的单机械手换成双机械手，也就是在个水平气缸上连接两个气爪，同时进行上料和下料的操作。自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计摘要置需要精确定位体积庞大，在车间占地太大与原排向机构造差异太大，在改造上更加困难。.机械手方案的确定方案修改将方案的单机械手换成双机械手，也就是在个水平气缸上连接两个气爪，同时进行上料和下料的操作。在上料机械手部分最终我们决定采用如图.的结构图.上料机械手结构我们决定选用两个上料机械手起固定在板材上，水平气缸的初始位置为空堆石墨舟上方，其左边的垂直气缸放置在石墨舟装填针脚的工作位置上方，右边的气爪为上料气爪，位于空堆石墨舟位置，在抓取石墨舟时，竖直方向的气缸先下降，然后气爪闭合，抓取石墨舟。与此同时，气爪下降到装填针脚的工作位置处，气爪抓取装满针脚的石墨舟，待气爪和气爪都抓取石墨舟后，竖直方向气缸上升，然后水平方向气缸向左运动，气爪移动至石墨舟工作位置处，气爪移动至满堆石墨舟处，然后竖直方向气缸下降将两个气爪放下，气爪分别松开，这样石墨舟分别移到了工作位置和满石墨舟堆。这样两个气爪同时运动的装置，大大加快了工作的效率，而且便于控制。在水平方向的装置上，由上料机械手的功能可以知道，当气爪抓取空石墨舟后，气缸推动滑块移动，从而带动机械手移动，将空石墨舟移动到工作位置，实现上料。

自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图01 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图02 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图03 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图04 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图05 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图06 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图07 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图08 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图09