1、销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，至此，完成粗定位。此时，反靠销从反靠圆盘的十字槽内爬不上来，于是上刀体停止转动，开始下降，而上盖圆盘继续反转，其直槽的左侧斜坡将圆柱销的头部压入上刀体的销空内，之后，上盖圆盘是下表面开始与圆柱销的头部滑动。再次期间，。

2、蜗杆副的中心距之后，根据已知的传动比，查表选择个合适的中心距值，以及相应的蜗杆，蜗轮参数。确定作用在蜗轮上的转矩,设蜗杆头数，蜗杆副其中蜗杆与电动机直联，刀架转位时蜗轮与上刀体直联。已知电动机额定功率。,额定转速，上刀体设计转速，蜗杆副的传动比。的数。

3、刀体在正转的过程中，反靠销能够从反靠圆盘中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体寻找刀位时的正向转动。上刀体带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，上盖圆盘通过圆柱销带动上刀体开始反转，反。

4、参数与尺寸头数，模数.，轴向齿距.轴向齿厚，分度圆直径，直径系数.，分度圆导程角。取齿顶高系数，径向间隙系数.，则齿顶圆直径.，齿根圆直径.。蜗轮参数与尺寸齿数，模数.，分度圆直径为，变位系数上的转矩，单位.弹性影响系数许用接触应力，单位为。从式算出。

5、蜗杆。由于蜗杆副具有自锁功能，所以刀架可以稳定地工作。多因齿面胶合或点蚀而失效。因此，进行载荷计算时，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。按蜗轮接触疲劳强度条件设计计算的公式式中蜗杆副的传动中心距，单位载荷系数作用在蜗销以及上。

6、上下刀体的端面齿逐渐啮合，实现精定位，经过设定的延时时间后，刀架电动机停转，整个换刀过程结束。的数控车床总体设计及四方回转刀架设计摘要，与螺杆配合的上刀体逐渐抬起，上刀体与下刀体之间的端面齿慢慢脱开与此同时，上盖圆盘也随着螺杆正向转动上盖圆盘通过圆柱。

7、车床总体设计及四方回转刀架设计摘要，与螺杆配合的上刀体逐渐抬起，上刀体与下刀体之间的端面齿慢慢脱开与此同时，上盖圆盘也随着螺杆正向转动上盖圆盘通过圆柱销与螺杆联接，当转过约时，上盖圆盘直槽的另端转到圆柱销的正上方，由于弹簧的作用，圆柱销落入直槽内，于。

8、柱销以及上刀体在正转的过程中，反靠销能够从反靠圆盘中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体寻找刀位时的正向转动。上刀体带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，上盖圆盘通过圆柱销带动上刀体开。

9、是上盖圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来此时端面齿已完全脱开。上盖圆盘圆柱销刀架从转位到锁紧时，需要蜗杆反向，工作载荷不均匀，启动时冲击较大，今要求蜗杆副的使用寿命。蜗杆的选型推荐采用渐开线蜗杆和锥面包络蜗杆。本设计采用结构简单，制造方便的渐开线型圆。

10、与下刀体之间的端面齿慢慢脱开与此同时，上盖圆盘也随着螺杆正向转动上盖圆盘通过圆柱销与螺杆联接，当转过约时，上盖圆盘直槽的另端转到圆柱销的正上方，由于弹簧的作用，圆柱销落入直槽内，于是上盖圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来此时端面齿已完全脱开。上盖圆盘。

11、始反转，反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，至此，完成粗定位。此时，反靠销从反靠圆盘的十字槽内爬不上来，于是上刀体停止转动，开始下降，而上盖圆盘继续反转，其直槽的左侧斜坡将圆柱销的头部压入上刀体的销空内，之后，上盖圆盘是下表面开始与圆柱销的头部滑动。

12、与螺杆联接，当转过约时，上盖圆盘直槽的另端转到圆柱销的正上方，由于弹簧的作用，圆柱销落入直槽内，于是上盖圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来此时端面齿已完全脱开。上盖圆盘圆柱销的数控车床总体设计及四方回转刀架设计摘要，与螺杆配合的上刀体逐渐抬起，上刀体。

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