帮帮文库

返回

【图纸下载】六自由度关节型机器人腰部结构设计【毕业设计】 【图纸下载】六自由度关节型机器人腰部结构设计【毕业设计】

格式:RAR 上传:2022-06-25 12:56:22
(全日制本科毕设)六自由度关节型机器人腰部结构设计(全套图纸CAD哟)CAD截图01(全日制本科毕设)六自由度关节型机器人腰部结构设计(全套图纸CAD哟)CAD截图02(全日制本科毕设)六自由度关节型机器人腰部结构设计(全套图纸CAD哟)CAD截图03(全日制本科毕设)六自由度关节型机器人腰部结构设计(全套图纸CAD哟)CAD截图04(全日制本科毕设)六自由度关节型机器人腰部结构设计(全套图纸CAD哟)CAD截图05(全日制本科毕设)六自由度关节型机器人腰部结构设计(全套图纸CAD哟)CAD截图06(全日制本科毕设)六自由度关节型机器人腰部结构设计(全套图纸CAD哟)CAD截图07(全日制本科毕设)六自由度关节型机器人腰部结构设计(全套图纸CAD哟)CAD截图08(全日制本科毕设)六自由度关节型机器人腰部结构设计(全套图纸CAD哟)CAD截图09(全日制本科毕设)六自由度关节型机器人腰部结构设计(全套图纸CAD哟)CAD截图10
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

大齿轮.dwg 大齿轮.dwg (CAD图纸)

底板.dwg 底板.dwg (CAD图纸)

固定板.dwg 固定板.dwg (CAD图纸)

基座.dwg 基座.dwg (CAD图纸)

开题论证报告.doc 开题论证报告.doc

立柱.dwg 立柱.dwg (CAD图纸)

联接板.dwg 联接板.dwg (CAD图纸)

六自由度关节型机器人腰部结构设计说明书.doc 六自由度关节型机器人腰部结构设计说明书.doc

目 录.doc 目 录.doc

任务书.doc 任务书.doc

文献资料目录.doc 文献资料目录.doc

小齿轮.dwg 小齿轮.dwg (CAD图纸)

腰关节装配图.dwg 腰关节装配图.dwg (CAD图纸)

摘要.doc 摘要.doc

中间轴1.dwg 中间轴1.dwg (CAD图纸)

主轴-23.dwg 主轴-23.dwg (CAD图纸)

总体尺寸图-GAI.dwg 总体尺寸图-GAI.dwg (CAD图纸)

总体装图.dwg 总体装图.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、鱼嘴以北地区,由于该地区远离城市中心,且位于御临河上游地区,为生态涵养重要区域,城市建设活动限制条件较多,发展门槛高,使得该地区虽然用地条件较好,但城市发展动力较差。因此,该区域未来城市发展区域主要在鱼嘴以南地区。向南拓展跨过内环线,发展中梁山铜锣山之间南部地区。可发展区域适宜城市建设用地约为平方公里,用地少,不宜作为城市未来主要发展区域。因此,重庆主城区面积由原来平方公里放量为平方公里。都市圈面积由原游客资源形成很大浪费。同时古镇外部,商铺均沿干道分布,长度接近公里,商业形态比较单,主要以特色餐饮为主,缺乏必要休闲娱乐业态支撑,但是除了少数。

2、层,下部为白垩纪泥岩。 根据岩土物理学性质分为如下五层第层素填土褐色黄褐色,粉质元建设投资万元期万元二期万元流动资金万元新增工艺检测设备台套期台套二期台套新建建筑面积期二期项目定员人营业收入万元生产期第年增值税万元生产期第年营业税金及附加万元生产期第年总成本费用万元生产期第年利润总额万元生产期第年所得税万元生产期第年净利润万元生产期第年税前财务内部收益率税前财务净现值万元税前投资回收期万元含建设期税后项目财务内部收益率税后财务净现值万元税后投资回收期年含建设期总投资收益率生产期第年盈亏平衡点生产期第年结论及建议结论经分析论证,机械锻件项目,产。

3、及更有利于汽车企业采购国内锻件相关零部件政策实施,无总论项目名称及承办单位项目名称机械锻件项目承办单位企业性质股份有限公司未上市法人代表项目负责人报告编制单位项目承办单位概况简称公司成立于年月日,注册资金万元,是家集机械锻造零部件产品设计研发生产销售于体的专业性企业,公司地址位于经济开发区工业园区,厂区占地面积平方米。 企业投资人根据我国汽车及汽车锻件行业的发展现状市场需求趋势和地区的地域优势,成立了以生产经营汽车用素钢,前轴材质为碳素钢,曲轴材质为合金钢。 金属经过锻造加工后能改善其组织结构和力学性能。 使原来粗大枝晶和柱状晶粒变为晶粒较细。

4、大小均匀等轴再结晶组织,其组织变得更加紧密,提高了金属塑性和力学性能。 锻造加工能保证金属纤维组织连续性,使锻件纤维组织与锻件外形保持致,金属流线完整,可保证零件具有良好力学性能与长使用寿命。 产品执行主机厂企业标准同时仍遵循相关行业标准。 建设规模年产吨汽车锻造毛坯件,详细生产纲领如下表生产纲领表序号产品名称平均单重年产量营业收入数量件重量平均单价元合计万元齿轮转向节连杆前轴曲轴合计第四章厂址及建设条件厂址略厂址自然条件区域概况略地质地貌根据区域内已建装置岩土工程勘察报告,无不良地质现象发生。 场地地貌单位为波状平原地势平坦,为第四纪粘性土。

5、新能源汽车产业发展各种政策将陆续出台,并加大力度,这将为我国新能源汽车产业发展创造更大动力。 汽车锻件零部件是汽车安全运行安保关键件,包括发动机变速器悬挂系统和传动系统中关键受力零件。 汽车产销稳定增长,需要市场结构稳步优化,而自主汽车品牌市场份额不断扩大,使得中国汽车行业前景愈加广阔,预计未来几年甚至年我国汽车产量都将持续保持较高增长率,汽车锻件产业是随着汽车工业发展而发展,伴随着汽车品种形式规格不断增加和发动机整车设计优化与水平不断提高,汽车锻件行业迎来了良好发展时机和较大市场需求。 随着我国汽车锻件生产水平不断提升和锻件质量稳定提高,以。

6、几家中高档次门店之外,其余绝大部分档次依然较低,这就大大缩小了游客消费选择范围,造成大量中高层以上水平消费人群流失,而这层次消费才是拉动旅游经济发展主动力之。鉴于以上问题,目前沙区政府正着力规划,在年内将磁器口全力打造成集旅游商品街老重庆民俗风情餐饮街休闲娱乐街创意产业街和码头文化休闲街五大区域主题布局新古镇,同时不断提升磁器口档次和文化品味,解决当前政府高投入保护开发,却获得低旅游消费收入局面,强力带动整个区域旅游经济发展。本项目提出理由为进步提高改善人民群众生活居住条件,年重庆市对安置房项目可行性报告安置房工程可行性研究报告移民拆迁安置房。

7、品市场目标明确,工艺成熟,技术先进,项目投资合理,各项经济指标良好。 项目建成可充分发挥企业自身优势,达到上品种上质量上水平目。 因而,该项目具有良好经济效益和社会效益。 建议建设单位应做好项目前期准备工作,落实建设资金,以保证项目能顺利实施,达到预期效果。 对拟购置各种新设备,要严格考察,使设备与项目规模配套。 严格执行建设程序,并做好工艺设计,确保工程质量,使项目早日建成投产。 第二章市场预测市场预测材质为碳素钢,前轴材质为碳素钢,曲轴材质为合金钢。 金属经过锻造加工后能改善其组织结构和力学性能。 使原来粗大枝晶和柱状晶粒变为晶粒较细大其。

8、层,下部为白垩纪泥岩。 根据岩土物理学性质分为如下五层第层素填土褐色黄褐色,粉质元建设投资万元期万元二期万元流动资金万元新增工艺检测设备台套期台套二期台套新建建筑面积期二期项目定员人营业收入万元生产期第年增值税万元生产期第年营业税金及附加万元生产期第年总成本费用万元生产期第年利润总额万元生产期第年所得税万元生产期第年净利润万元生产期第年税前财务内部收益率税前财务净现值万元税前投资回收期万元含建设期税后项目财务内部收益率税后财务净现值万元税后投资回收期年含建设期总投资收益率生产期第年盈亏平衡点生产期第年结论及建议结论经分析论证,机械锻件项目,产。

9、是政策措施积极作用下,我国汽车工业延续年发展态势,保持平稳较快发展。 年,我国汽车市场呈现高开稳走态势,产销量超过万辆,平均每月产销突破万辆,全年累计产销超过万辆,刷新全球历史纪录,产销连续第二年全球第。 据中国汽车工业协会统计,我国全年累计生产汽车万辆,同比增长,销售汽车万辆,同比增长。 其中,乘用车产销万辆和万辆,同比增长和商用车产销万辆和万辆,同比增长和。 年全球汽计年,我国汽车工业将继续保持良好对外出口势头。 四是国家鼓励新能源汽车发展政策将进步促进新能源汽车发展。 年,国务院正式将新能源汽车列为今后几年我国重点发展战略性新兴产业,支。

10、大小均匀等轴再结晶组织,其组织变得更加紧密,提高了金属塑性和力学性能。 锻造加工能保证金属纤维组织连续性,使锻件纤维组织与锻件外形保持致,金属流线完整,可保证零件具有良好力学性能与长使用寿命。 产品执行主机厂企业标准同时仍遵循相关行业标准。 建设规模年产吨汽车锻造毛坯件,详细生产纲领如下表生产纲领表序号产品名称平均单重年产量营业收入数量件重量平均单价元合计万元齿轮转向节连杆前轴曲轴合计第四章厂址及建设条件厂址略厂址自然条件区域概况略地质地貌根据区域内已建装置岩土工程勘察报告,无不良地质现象发生。 场地地貌单位为波状平原地势平坦,为第四纪粘性土。

11、品市场目标明确,工艺成熟,技术先进,项目投资合理,各项经济指标良好。 项目建成可充分发挥企业自身优势,达到上品种上质量上水平目。 因而,该项目具有良好经济效益和社会效益。 建议建设单位应做好项目前期准备工作,落实建设资金,以保证项目能顺利实施,达到预期效果。 对拟购置各种新设备,要严格考察,使设备与项目规模配套。 严格执行建设程序,并做好工艺设计,确保工程质量,使项目早日建成投产。 第二章市场预测市场预测材质为碳素钢,前轴材质为碳素钢,曲轴材质为合金钢。 金属经过锻造加工后能改善其组织结构和力学性能。 使原来粗大枝晶和柱状晶粒变为晶粒较细大其。

12、目建议书主城区多万平方米实施危旧房拆迁改造,将在三年内完成万平方米危旧房拆迁规模,五年内完成全部改造任务。拆迁改造安置房项目可行性报告安置房工程可行性研究报告移民拆迁安置房项目建议书总论基本情况项目名称新建拆迁安臵房建设项目项目性质新建建设地址重庆市沙坪坝区童家桥街道童新村项目业主重庆富源新农村建设投资有限公司业主地址沙坪坝区西永微电子产业园法人代表杨枫建设规模及内容总用地面积平方米约亩,总建筑面积平方米,其中住宅建筑面积平方米,公共活动用房平方米,商业面积平方米,地下车库及设备用房平方米。满足对应磁器口古镇发展规划,该项目宏观建设背景十分利。

参考资料:

[1]【图纸下载】六档箱双面攻丝机床左主轴箱设计【毕业设计】(第2354691页,发表于2022-06-25)

[2]【图纸下载】六挡手动齿轮变速器设计【毕业设计】(第2354690页,发表于2022-06-25)

[3]【图纸下载】公路铣刨机沥青输送部分装置的设计【毕业设计】(第2354687页,发表于2022-06-25)

[4]【图纸下载】公路运输载货汽车驱动桥的设计【毕业设计】(第2354686页,发表于2022-06-25)

[5]【图纸下载】公共汽车横杠扶手支架注射模设计【毕业设计】(第2354685页,发表于2022-06-25)

[6]【图纸下载】全路面起重机的设计【毕业设计】(第2354684页,发表于2022-06-25)

[7]【图纸下载】全自动颗粒包装机的设计【毕业设计】(第2354683页,发表于2022-06-25)

[8]【图纸下载】全自动铝型材切割机主机系统的设计【毕业设计】(第2354682页,发表于2022-06-25)

[9]【图纸下载】全自动送料小车设计【毕业设计】(第2354681页,发表于2022-06-25)

[10]【图纸下载】全自动轴承内圆磨床进给系统设计【毕业设计】(第2354680页,发表于2022-06-25)

[11]【图纸下载】全自动立式过滤机的设计【毕业设计】(第2354679页,发表于2022-06-25)

[12]【图纸下载】全自动混药卸荷清洗器CAD造型设计【毕业设计】(第2354678页,发表于2022-06-25)

[13]【图纸下载】全自动液压专用机床改造设计【毕业设计】(第2354677页,发表于2022-06-25)

[14]【图纸下载】全自动洗衣机控制系统设计【毕业设计】(第2354676页,发表于2022-06-25)

[15]【图纸下载】全自动洗衣机控制系统的设计【毕业设计】(第2354674页,发表于2022-06-25)

[16]【图纸下载】全自动洗衣机减速离合器设计【毕业设计】(第2354673页,发表于2022-06-25)

[17]【图纸下载】全自动波轮式洗衣机传动机构设计【毕业设计】(第2354672页,发表于2022-06-25)

[18]【图纸下载】全自动泡沫流体PVT实验仪的设计【毕业设计】(第2354671页,发表于2022-06-25)

[19]【图纸下载】全自动擦鞋机设计【毕业设计】(第2354670页,发表于2022-06-25)

[20]【图纸下载】全自动啤酒瓶清洗装置的设计及仿真【毕业设计】(第2354669页,发表于2022-06-25)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
【图纸下载】六自由度关节型机器人腰部结构设计【毕业设计】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档