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【图纸下载】基于PLC控制四自由度气动式机械手设计【毕业设计】 【图纸下载】基于PLC控制四自由度气动式机械手设计【毕业设计】

格式:RAR 上传:2022-06-25 12:56:29

《【图纸下载】基于PLC控制四自由度气动式机械手设计【毕业设计】》修改意见稿

1、“.....利用原有固定资产利用原有固定资产万元,其中厂房万元,设备万元。建设投资合计万元。流动资金估算采用详细估算法计算流动资金需要量,本项目约需流动资金万元,其中铺底流动资金万元。详见附表流动资金估算表。项目新增总投资及总资金总投资项目新增总投资万元,其中新增建设投资万元,铺底流动资金万元。总资金项目总资金万元,其中新增建设投资万元,流动资金万元,利用原有固定资产万元。详见附表投资使用与资金筹措计划表。投资使用计划建设投资分二年投入,其中第年投入万元,第二年投入万元,流动资金按生产需要逐年投入。详见附表分年资金投入计划表。资金筹措企业资本金万元。其中用于建设投资万元,用于流动资金万元。技项目单位的基本情况及财务状况基本情况五华县环兴电力器材有限公司下称环兴电力器材有限公司或公司始建于年,位于五华县华城镇高新技术开发区内,地处国道及广梅汕铁路五华县华城段,交通便利,是家专业生产以下输电铁塔,金属构件......”

2、“.....集制造销售服务方面业务为体的综合性公司。公司占地面积多平方米,现有员工人,其中高级工程师人,工程师人,其它工程技术人员人。公司现在所掌握工艺技术和经验,本技改项目配臵选用工艺设备动力设备及检测设备原则上是以国产设备为主,但考虑到目前我国对少部分检测仪器尚存在产品质量不稳定实际情况,本项目可根据具体情况对少部分检测实验仪器选用国外产品,但在国内通过代理公司采购,以人民币结延长部分,从斗渠已衬砌末端开始,垂直湟水河布置,末端退入湟水河,总长。尚什加村城地斗渠从尚什加村团结干渠引水,沿象山等高线自西向东布置,末端退入洛尔洞沟,长桥座,便桥座,斗门座。建筑物统计表斗渠名称斗渠渠长农渠渠长建筑物车桥座便桥座斗口座多巴村斗渠尚什加村城地斗渠合计便桥设计以通行般农用车辆为依据,桥宽取,车桥以通行汽级为标准设计,桥面宽取,车便桥桥面板均采用钢筋砼现浇,桥墩在考虑就地取材施工简便同时......”

3、“.....基础处理由于斗农渠原断面为梯形,本次改建时原梯形断面全部夯填后重新开挖成形断面,再进行防渗衬砌,夯填时应特别注意渠坡新老土结合。工程施工施工条件交通项目区境内有大湟公路国道西倒级高速公路,中心位置距西宁市公里,到湟中县城鲁沙尔镇公里。项目区村村有乡村道路,并有各类乡村道路与部分施工段相连接,可通行般运输车辆,交通十分便利。施工条件本工程为渠道改造工程,施工点少线路短,场地开阔,地形平坦,施工队伍易调配农村算。本次技术改造共安排资金万元用于购臵主要工艺设备检验设备及仪器等共计台套。其中,主要工艺设备台大庆,投资估算为万元检验设备及仪器台套,投资估算为万元。另外配备起重运输台套,投资估算万元。配备工位器具批,投资估算万元。办公家具及设备批,投资估算万元。本次技术改造购臵主要工艺设备检验设备和其它起重运输设备动力设备办公设备等投资估算情况,详见附表新增主要设备清单,附表新增建设投资估算表......”

4、“.....项目所需原辅料和各种外协外购件均有可靠供货来源,与,本项目实施对促进我国电力产业发展,促进我省电力输送行业技术进步将起到积极推动作用,对五华山区经济发展和企业发展都是有益,也是十分必要。建设内容产品方案本次改造设计生产能力为双班新增年产电力输电铁塔构件类产品吨。其中角钢构件类产品吨年工字钢构件列产品吨年槽钢构件类产品吨年钢板构件类产品吨年优质标准件类产品吨年。本项目代表产品年度计划产量详见下表项目代表产品年度计划产量表序号产品名称项目代表产品年度计划产量套角钢构件类产品工字钢构件类产品槽钢构件类产品钢板构件类产品优质标准件类产品合计项目建设主要内容项目机关报增工艺设备检验设备仪器共台套,其中工艺设备台套,检验设备仪器台套。另外,分摊利用其它运输动力设备及办公设备台台,固定资产净值约万元。项目新建厂房库房办公面积约分摊利用办公面积动力站房面积仓库面积等约......”

5、“.....选用工艺设备动力设备及检测设备原则上是以国产设备为主,但考虑到目前我国对少部分检测仪器尚存在产品质量不稳定实际情况,本项目可根据具体情况对少部分检测实验仪器选用国外产品,但在国内通过代理公司采购,以人民币结算。本次技术改造共安排资金万元用于购臵主要工艺设备检验设备及仪器等共计台套。其中,主要工艺设备小于,故灌排渠沟工程分级为级,灌排建筑物分级为级。工程选线选型及布置工程选线布置多村斗渠续建是团结干渠斗渠型号用量及采供渠道详见下表,表中数据是经考虑材料损耗后理论需要量。项目所需主要原材料及辅料简表序号材料或辅料名称单位年用量采供渠道角钢工字钢槽钢钢板标准件毛坯热镀锌辅料包装材料国内采购国内采购国内采购国内采购国内采购国内采购国内采购项目所需消耗能源本项目产品属附加值较高新产品,生产组织模式也是以厂内加工为主。目前在厂内完成剪备费。建设期利息本项目不贷款,无建设期利息。新增建设投资估算新增建设投资万元......”

6、“.....大部分施工用电均能满足要求,局部地段需自备发电设备施工用水从湟水河拉用,生活用水从就近村户拉运。工程建筑材料水泥用上新庄水泥厂生产普通硅酸盐水泥,平均运距,砼粗细骨料从多巴砂石厂拉运,平均运距块石从石板沟拉运,平均运距,其它建筑材料从西宁购运,平均运距。主体工程施工施工本着先土石方后建筑物主体,先施工技术难度较大,工程量较大建筑物,后施工技术难度较小工程量较小建筑物,抓住各分项工程控制环节,进行施工总体安排。渠道工程大部分为砼明渠衬砌,施工基本上都是在原渠道基础上进行整修,故土石方施工较为简单。工程建设严格按设计标准和施工规范进行施工。土方开挖工程无较大土石方,只需人工开挖即可。土方回填原渠道均为梯形断面土渠,本次改造用水流条件较好型渠时,回填砂石备料等前提工作,为施工奠定良好基础。主体工程施工斗农渠衬砌工程土石方挖填渠系建筑物修建。年度工程完建期进行年度工程扫尾工作,完成渠系建筑物算......”

7、“.....合作社办公地点设在郭川乡宋川村现有社员户,苹果种植面积达亩。年果品总产量他们共同努力,宋川村以上耕地栽植了苹果等经济果树,种植结构发生了很大变化,带动农户建成全村区域性无公害绿色食品示范点处,建成果园室六配套,形成果园肥猪粪果园良性循环模式,形成林果业和畜牧业并举发展良好势态。三专业生产产品生产经营方式收益分配方式该合作社以生产优质无公害绿色苹果为主,主要品种为新红果首红红富士金冠。通过多年来不断调节换优,全社低产量低档次老三红品种被分期分批换为新四红品种。并且改良了以寿红富士为主亩盛果期国光杂牌苹果园,逐步完成了结构调整,以适应不同客户不同需要。富民果品种植专业合作社采取灵活经营方式,不仅注重订单合同签订,而且注重走出去,创名牌,充分利用当地自然条件,尽可能地实行反季节销售,做到款不到位不发货,价不满意不销售,降低风险,确保本社社员收益不因人为因素而减少......”

8、“.....采取利益共享风险共担基本方针。至年底,共有果园股股现金股股。其分配顺序为提取公积金按纯利益提取元作为合作社集体积累未分配利润按纯利润提取元作为下年度前期周转资金盈余返还按每个社员交易量返还社员盈余元④股金分红按照社员股金证上登记股份,以每股元进行分红,共分配万元。四年财务收支状况,资产负债状况年底,清水县富农民专业合作组织基本情况申报单位名称清水县富民果品种植专业合作社详细通迅地址郭川乡宋川村邮政编码法增建设投资估算表。利用原有固定资产利用原有固定资产万元,其中厂房万元,设备万元。建设投资合计万元。流动资金估算采用详细估算法计算流动资金需要量,本项目约需流动资金万元,其中铺底流动资金万元。详见附表流动资金估算表。项目新增总投资及总资金总投资项目新增总投资万元,其中新增建设投资万元,铺底流动资金万元。总资金项目总资金万元,其中新增建设投资万元,流动资金万元,利用原有固定资产万元......”

9、“.....投资使用计划建设投资分二年投入,其中第年投入万元,第二年投入万元,流动资金按生产需要逐年投入。详见附表分年资金投入计划表。资金筹措企业资本金万元。其中用于建设投资万元,用于流动资金万元。技项目单位的基本情况及财务状况基本情况五华县环兴电力器材有限公司下称环兴电力器材有限公司或公司始建于年,位于五华县华城镇高新技术开发区内,地处国道及广梅汕铁路五华县华城段,交通便利,是家专业生产以下输电铁塔,金属构件,热镀锌表面处理及其他输变电器材系列产品,集制造销售服务方面业务为体的综合性公司。公司占地面积多平方米,现有员工人,其中高级工程师人,工程师人,其它工程技术人员人。公司现在所掌握工艺技术和经验,本技改项目配臵选用工艺设备动力设备及检测设备原则上是以国产设备为主,但考虑到目前我国对少部分检测仪器尚存在产品质量不稳定实际情况,本项目可根据具体情况对少部分检测实验仪器选用国外产品,但在国内通过代理公司采购......”

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PLC接线图 A3.dwg PLC接线图 A3.dwg (CAD图纸)

基座 A3.dwg 基座 A3.dwg (CAD图纸)

气路原理图 A3.dwg 气路原理图 A3.dwg (CAD图纸)

手腕转动体 A3.dwg 手腕转动体 A3.dwg (CAD图纸)

手抓装配图 A1.dwg 手抓装配图 A1.dwg (CAD图纸)

说明书.doc 说明书.doc

转动壳体 A3.dwg 转动壳体 A3.dwg (CAD图纸)

装配图 A0.dwg 装配图 A0.dwg (CAD图纸)

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