据行建设工期较短长工程造价高较高日常养护养护维修工作较简单，沥青可再生利用正常养护费用少由上表可见，沥青混凝土路面和水泥混凝土路面各有优劣。在道路建设中，两种路面类型均有广泛应用。从使用防尘降噪等多方面考虑沥青路面均优于水泥路面，经综合考虑，本可研报告道路采用沥青路面，以满足城市发展需求，达到道路与周边建筑风貌相互协调效果。路基设计路基填土尽可能选用具有良好透水性砂砾回填，道路宽度范围内采用天然砂砾处理。路基压实度按重型击实标准为填方路槽底，压实度应大于，㎝以下压实度大于，㎝以上压实度大于。填方边坡为。路面结构组合设计路面结构厚细粒式沥青混凝土厚中粒式沥青混凝土厚水泥稳定砂砾厚水泥稳定碎石，总厚度㎝。材料要求细粒式沥青混凝土采用，施工要求及质量控制按公路沥青路面施工技术规范执行。中粒式沥青混凝土采用，施工要求及质量控制按公路考虑，本项目所在区域土地开发速度加快，开发量将持续增长，预计未来年内，城区道路服务范围内人口预计将由目前万人左右增长至万人，并在以后年保持在万人左右。根据年末城区汽车保有量情况，采用了趋势型交通量诱增型交通量预测方法，预测出镇区各种汽车折合成小客车远景设计年限年平均昼夜交通量。交通量预测结果表单位日交通量年度县城区旅游季节外来交通量预测近年来东岳庙旅游景区旅游旺季游客数量直保持在万分带，本地区属东南沿海二级地震区，该段地区地震强度和频执行器是由主动滚轮和夹紧机构组成图夹紧机构是由夹杆回转副有限约束回转副和夹爪组成，且沿导线横截面对称布置绕水平轴回转关节轴线与绕铅垂轴回转关节轴线垂直相交，移动关节轴线与关节轴线垂直相交个小臂机构和与其相联移动关节沿导线轴向呈反对称布置。主动滚轮完成沿直线无障碍物段行驶。关节和关节分别实现机械臂小臂机构和大臂机构在导线平面内升降和旋转。在过障和路径转移时，通过单臂夹爪夹紧导线运用霍夫变换等方法分别检测直线圆和角点等图形基元，并利用导线与障碍位置关系以及障碍本身特点来进行结构约束，识别出障碍物。垂直起降越障机构巡线机器人在实际应用过程中需要从地面可靠地固定到输电线路上，并且能够在运行过程中跨越遇到防震锤耐张线夹悬垂线夹等各种障碍。目前在线路上实验运行巡检机器人需人工安放到巡检线路上，且跨越障碍能力不强。在此方案中，提出种新型垂直起降越障机构，可达到机器人自动上线从地面自主导航人工遥控安放到巡检线路上跨越障碍以及降落塔上智能充电坞上进行充电等功能。实现技术如加，因此，预测旅游季节旅游车辆增长速率取，并以年为基年，对未来旅游车辆进行预测，具体预测如下表交通量预测结果表单位日日交通量年度县城区庙会期间外来交通量预测自古以来，农历三月二十八东岳庙庙会均非常盛大，随着时代进步与经济发达，东岳庙会不仅仅是宗教节日和庆贺节日，已成为当地商贸活动主要形式。据有关单位统计，年三月二十八集会期间外来经商人数已达万人，交通车辆增加辆左右，随着中国蒲县东岳文化旅游节召开，庙会规模将会有定扩大，客源人数外来车辆也将呈上升趋势，经咨询当地商业部门及有关专家，外来车辆增长速度在左右，因此，按平均增长法，预测外来车辆进行预测如下交通量预测结果表单位平均气温，年中月最冷，平均气温，七月份最热，平均气温。年降雨量毫米，雨量分布受地形影响，从东西相继递减，霜冻期为十月上旬至次年四月上旬，无霜期天，日照小时。县城多风少雨夏季短而雨量集中秋季天空晴朗，雨量适中冬季漫长，寒冷干燥，冷空气活动频繁。三市政配套管网及其他条件由于项目位于城区，水电通讯交通条件方便，项目所需电力给水能得到保障。电力供应电力供应以城市电网为依托。给水供应自来水供应以城市自来水网络为依托。四建筑材料供应条件工程所需水泥钢材等可在本地市场购入，侧石彩砖在本地可以购买。石料砂砂砾砾石生石灰亦可以就近解决。五交通组织条件本项目施工期间，周边交通便捷，北侧为临大线，南部为荆嘉路，中部且有支路于荆嘉路相连施工期间对周边交通影响较小，交通疏导工作不复杂，涉及面较小。六项目实施条件蒲县经济和社会发展以及蒲县锦绣大道荆嘉路临大线建设，为本项目实施提供了契机。区域内主干道路均已建成，市政管网较为完善，为本项目建设提供了有利施工建设条件，可以加快建设进度节省投资。本项目是贯彻蒲县县委县政府重要举措，是深得人心利民工程，群众拥护，有利于项目顺利实施。第五章工程总体设计设计原则对旧荆嘉路在蒲县县城总体规划中地位与作用综合考虑，充分协调各方面关系，做到在充分结合现状基础上，尽量节省投资。严格执行国家法规和行业道路公路改造改建修复可行性报告可研报告项目可行性分析报告毕业论文资料网毕业论文外文文献资料翻译毕业论文答辩模板可行性研究分析报告在线分享网站总论项目概况项目名称蒲县旧荆嘉路改造工程项目性质改建项目地点位于蒲县天嘉庄村，起点接荆嘉路，终点接临大路项目建设单位蒲县住房保障和城乡建设管理局法人代表范维胜可研报告的编制依据和研究范围可研报告的主要编制依下巡线机器人在两侧各装备个可收放旋翼，如下图所示旋翼旋翼导线制动机构滚轮滚轮张开后即形成个四旋翼无人机，可完成起降跨越障碍等功能。结构型式四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行直接动力源，旋翼对称分布在机体前后左右四个方向，四个旋翼处于同高度平面，且四个旋翼结构和半径都相同，旋翼和旋翼逆时针旋转，旋翼和旋翼顺时针旋转，四个输输电电线线路路智智能能巡巡线线机机器器人人华华北北电电网网有有限限公公司司科科技技项项目目可可行行性性研研究究报报告告二二〇〇二二年年十十目的和意义电能传输必须依靠高压输电线路。由于输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力电气闪络材料老化的影响而产生断股磨损腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。所以，时减小四个电机输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿轴垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生升力等于飞行器自重时，飞行器便保持悬停状态。保证四个旋翼转速同步增加或减小是垂直运动关键。俯仰运动在图中，电机转速上升，电机转速下降，电机电机转速保持不变。为了不因为旋翼转速改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力改变，旋翼与旋翼转速该变量大小应相等。由于旋翼升力上升，旋翼升力下降，产生不平衡俯仰运动。滚转运动与图原理相同，在图中，改变电机和电机转速，保持电机和电机转速不变，则可使机身绕轴旋转正向和反向，实现飞行器滚转运动。偏航运动四旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生反扭矩来实现。旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反反扭为壳体线路板传感器软件设计开发，自主完成，零部件采用外购，机械部分外协加工，外围配件直接购买方式。公司下设质量检验部对外协零件严格把关验收，再由装配部进行调试安装。采用此方式可节约大量固定资产投入。技术路线如下冻雨模拟实验室现场测试输电线路导航系统线上行走攀爬机构智能机器人本体智能机器人实验室测试机器人供电系统外部电源系统电源系统实验室测试成套设备实验室测试成套设备现场测试设备验收鉴定检测过程生产线研发智能控制系统塔上智能充电坞垂直起降越障机构实施方案线上行走攀爬机构移动机器人机构是巡线机器人系统中关键核心技术。从机构运动学角度，要求机构能实现滚动蠕动跨越和避让障碍物，以及末端执行器具有空间位姿调整运动从运动控制角度，要求机构自由度少机构运动学逆解可实现解藕控制，且运动控制精度高从巡线机器人系统角度，要据行建设工期较短长工程造价高较高日常养护养护维修工作较简单，沥青可再生利用正常养护费用少由上表可见，沥青混凝土路面和水泥混凝土路面各有优劣。在道路建设中，两种路面类型均有广泛应用。从使用防尘降噪等多方面考虑沥青路面均优于水泥路面，经综合考虑，本可研报告道路采用沥青路面，以满足城市发展需求，达到道路与周边建筑风貌相互协调效果。路基设计路基填土尽可能选用具有良好透水性砂砾回填，道路宽度范围内采用天然砂砾处理。路基压实度按重型击实标准为填方路槽底，压实度应大于，㎝以下压实度大于，㎝以上压实度大于。填方边坡为。路面结构组合设计路面结构厚细粒式沥青混凝土厚中粒式沥青混凝土厚水泥稳定砂砾厚水泥稳定碎石，总厚度㎝。材料要求细粒式沥青混凝土采用，施工要求及质量控制按公路沥青路面施工技术规范执行。中粒式沥青混凝土采用，施工要求及质量控制按公路考虑，本项目所在区域土地开发速度加快，开发量将持续增长，预计未来年内，城区道路服务范围内人口预计将由目前万人左右增长至万人，并在以后年保持在万人左右。根据年末城区汽车保有量情况，采用了趋势型交通量诱增型交通量预测方法，预测出镇区各种汽车折合成小客车远景设计年限年平均昼夜交通量。交通量预测结果表单位日交通量年度县城区旅游季节外来交通量预测近年来东岳庙旅游景区旅游旺季游客数量直保持在万分带，本地区属东南沿海二级地震区，该段地区地震强度和频执行器是由主动滚轮和夹紧机构组成图夹紧机构是由夹杆回转副有限约束回转副和夹爪组成，且沿导线横截面对称布置绕水平轴回转关节轴线与绕铅垂轴回转关节轴线垂直相交，移动关节轴线与关节轴线垂直相交个小臂机构和与其相联移动关节沿导线轴向呈反对称布置。主动滚轮完成沿直线无障碍物段行驶。关节和关节分别实现机械臂小臂机构和大臂机构在导线平面内升降和旋转。在过障和路径转移时，通过单臂夹爪夹紧导线运用霍夫变换等方法分别检测直线圆和角点等图形基元，并利用导线与障碍位置关系以及障碍本身特点来进行结构约束，识别出障碍物。垂直起降越障机构巡线机器人在实际应用过程中需要从地面可靠地固定到输电线路上，并且能够在运行过程中跨越遇到防震锤耐张线夹悬垂线夹等各种障碍。目前在线路上实验运行巡检机器人需人工安放到巡检线路上，且跨越障碍能力不强。在此方案中，提出种新型垂直起降越障机构，可达到机器人自动上线从地面自主导航人工遥控安放到巡检线路上跨越障碍以及降落塔上智能充电坞上进行充电等功能。实现技术如