速度超过了很多大型。有多种特殊功能模块，使用特殊功能模块和功能扩展板，可实现模拟量控制位置控制和联网通信等功能。有多点辅助继电器点状态继电器多点定时器点位加计数器点位加减计数器多点位数据寄存器点跳步指针点中断指针。这为应用程序的设计提供了丰富的资源。表系列基本单元型号输入输出扩展模块继电器输出可控硅输出晶体管输出点数点数可用点数户程序的控制，因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器线圈。输出继电器向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将可编程序控制器的输出信号传送给输出模块，再向后者驱动外部负载。表系列扩展单元型号输入输出扩展模块继电器输出可控硅输出晶体管输出点数点数可用点数系列内部资源系列内部有存储器输入输出接口单元等硬件资源，按存储数据的性质把这些数据寄存器命名为输入继电器区，输出继电器区，辅助继电器区，状态继电器区，定时器计数器区，数据寄存器区，变址寄存器区等。输入继电器与输出继电器输入继电器是接收外部输入的开关量信号的窗口。将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器内，即输入继电器中。外部输入电路接通时对应的映像寄存器为状态。表示该输入继电器常开触点闭合，常闭触点断开。输入继电器的状态惟地取决于外部输入信号，不可能受用辅助继电器区内部有很多辅助继电器，辅助继电器和外部无任何直接联系，它的线圈只能由内部程序控制。它的常开常闭触点只能在内部编程时使用，且可以无限次自由使用，但不能直接驱动外部负载。外部负载只能由输出继电器触点驱动。系列的辅助继电器有通用辅助继电器断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。第五章控制系统设计与应用控制系统设计的基本原则任何种电气控制系统都是为了实现被控制对象生产设备或生产过程的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度的满足被控对象的控制要求在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济实用维修方便。保证控制系统的安全可靠。考虑到生产发展和工艺的改进，在选择容量时，应适当留有余地。控制系统设计的基本内容控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的。因此，控制系统的基本内容包括如下几点选择用户输入设备按钮操作开关限位开关和传感器等输出设备继电器接触器和信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。的选择。是控制系统的核心部件，正确选择，对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起重要作用。分配点，绘制电气连接接口图，考虑必要的安全保护措施。设计控制程序。包括设计梯形图程序清单或控制系统流程图。必要时还需设计控制台。编制系统的技术文件，包括说明书电气图及电气元件明细表等。控制系统设计的般步骤设计控制系统的般设计步骤如图所示。分析控制要求确定用户设备选择分配，设计接线图程序设计控制台设计及现场施工设计梯形图设计控制台编制程序清单调试满足要求满足要求编制技术文件交付使用图控制系统设计步骤绘制流程图修改输入程序并修改现场连接联机调试第六章系统硬件设计系统硬件分析全自动洗衣机的工作过程包括启动进水洗涤排水和脱水等功能。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。如图所示，由控制洗衣机各种动作典型的系统控制图水位开关电机正反转排水阀图系统结构图由图可知，在系统中是处中心位置，水位开关是的输入信号控制开关进水阀排水阀和电机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由给第八章结束语大学的生活也许将要以此作为个结束了，但大学结束了，我们的精神不能结束，我们追求我们事业的雄心壮志永远也不能结束。大学给了我个追求辉煌的梦想。而我就在这个梦想下努力地朝着她飞翔,大学三年的时间大多在学习理论基础知识，实践的并不是太多。经过这次毕业设计，我接触了更多的元器件，知道它们的工作原理和参数性能，发现自己有很多不足之处，体会到理论知识的重要性，知识掌握得越扎实，设计得就更全面更顺利更好。在设计过程中，通过针对性地查找资料，了解有关电子方面的资料，既增长了自己的知识面，补充最新的专业知识，又提高了自己的应用能力。这次毕业设计对以前学过的理论知识起到了很好的回顾作用，现在通过全自动洗衣机控制系统的毕业设计，让我很好的运用了单片机方面的知识，对其加以进步的消化和巩固，并知道两者在洗衣机控制中的不同。在做这次毕业设计过程中使我学到了很多，我感到不论做什么事都要真真正正用心去做，才会使自己更加的成长，没有学习就不可能有实践的能力，没有自己的实践就不会有所突破，希望这次的经历能让我们在以后的学习生活中不断成长与进步。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后，我要感谢我的指导老师，是她给了我许多的帮助。