个手动控制按钮按动输入信号无效。手动运行标志内部继电器控制程序如下用单个控制按钮接通和切断相应的输出驱动，并有相应的限位开关作保护切断相应的输出驱动如下按动吊钩提升按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机提升镀件，如下图所示按动吊钩下降按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机下降镀件，如下图所示按动行车前进按钮即，选通手动控制输出，驱动行车前进，如下图所示按动行车后退按钮即，选通手动输出，驱动行车后退，如下图所示自动运行自动运行选择自动运行模式，选择开关扳到自动即，再按下启动按钮则自动运行标志内部继电器，按下停止按钮或选择开关扳到手动即，则自动控制输入信号无效。自动运行标志内部继电器控制程序如下工艺运行流程顺序为吊钩下降到取件处，即工作原点，输出原点指示灯亮，并延时秒由实现，等待未加工工件，程序如下秒等待延时结束即，吊钩将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并驱动行车电机行车前进到行车右限位即电镀槽位，行车停止前进，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入电镀槽，电镀时长秒钟由实现，秒电镀延时结束即，启动机的正反转，实现行车的前进和后退。图主电路拖动控制系统原理图控制系统梯形图编制根据控制要求和地址编制，绘出控制系统手自动组合控制梯形图如下总结经过几个月的学习研究以及经过胡伟老师的指导。终于按时完成了毕业设计，设计主要研究的是采用对电镀专用行车进行自动控制，简化了电气控制系统的硬件和接线，减小了控制器的体积，提高了控制系统的灵活性。同时，有较完善自诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。应用表明，在电镀行车的自动化改造和新型电镀行车的设计中，有广泛的应用前景。非常感谢我的指导老师胡伟老师，在我完成这份毕业设计的过程中，用到好多相关知识理论，我在完成的过程中也遇到了很多问题，但在胡老师细心的指导和耐心的引导下，我终于顺利完成了设计。他谦逊的品质和严谨细致丝不苟的工作作风是我学习的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。也感谢其他老师和同学对我的帮助和指点。没有他们的帮助和提供资料，仅靠我个人的力量，在短短的两个月的时间里完成毕业设计是很难的事情。总之，这次的毕业设计给我的感受颇多，不仅让我学到了更多的知识，还让我学到了以后在工作当中的工作作风和良好的工作态度，怀着感恩的心去面对新的开始，勇敢的面对挑战面对困难。毕业设计是知识的积累，个人修养的升华，只有仔仔细细的去完成这个工作才能体会到其中的喜悦。参考文献可编程序控制器与工业自动化系统北京机械工业出版社，可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，自动化技术及应用黑龙江黑龙江省科学院，可编程序控制器基础及应用重庆重庆大学出版社，吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到回收液槽位,行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入回收液浸泡秒钟由实现，秒延时结束即，启动吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到清水槽位,行车电机行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入清水槽清洗秒钟由实现，秒延时结束即，启动吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到行车原点行车后退左限位即,行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，并启动延时秒，等待操作工取走已镀件，放入未镀件。完成次的电镀工作过程。自动运行程序如下拖动系统设计专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。主电路拖动控制系统如图所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机的正反转来控制。图中，接触器，控制电动机的正反转，实现吊钩的上升和下降，接触器，控制电关等作为的输入，这些信号通过的输入端子进入内部，作为控制系统分析的判断的第手资料。将控制系统经过分析判断后产生的输出信号送到相应的执行部件，如拖动控制部分轿内和厅外楼层指示灯运行方向指示，门机的开关门等。在电镀生产线上的应用系统设计控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的，因此，控制系统设计的基本内容应包括用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。这些设备属于般的电气元件，其选择的方法在其他有关书籍中已有介绍。的选择。是控制系统的核心部件，正确选择对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起到重要的作用。选择，应包括机型选择容量的选择模块的选择电源模块的选择等。分配点，绘制连接图。设计控制程序。包括设计梯形图语句表即程序清单和控制系统流程图。控制系统程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全可靠的关键。因此，控制程序饿设计必须经过反复调试修改，直到满足要求为止。必要时还需设计控制台。编制控制系统的技术文件。的选型根据上图的自动工作状态流程图，控制系统的输入信号有个，均为开关量。其中各种单操作按钮开关个，行程开关个，热继电器个，自动手动选择开关个占两个输入接点。控制系统的输出信号有个，其中个用于驱动吊钩电机正反转接触器，个用于驱动行车电机正反转接触器，个用于原位指示灯。控制系统选用松下，点数为点，可以满足控制要求，且留有定余量。地址编号及接线图将个输入信号个输出信号按各自的功能类型分好，并与的点对应，编排地址。下表是外部接线信号与的接点地址编号对照表。，向接触器发出指令，行车以慢速起动，运行平稳后就转人中速然后快速运行，在停止前，行车由快速转人中速，然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上行车由慢速转中速转快速，再由快速转中速最后转慢速，可以通过调整接触器的加减速时间曲线平稳过渡。行车动作步数根据不同的电镀工艺要求，每台行车的动作步数从步开始至几十步上百步不等，具体由程序软件编制。每台行车上安装有五个输出开关，电感式行程开关，其主要作用是负责行车上下工件定位镀槽定位以及行车运行过程向发出变速信号等。行车控制信号是通过外部的开关按钮按键等与的输入端口连接，包括电镀行车的联动控制和行程开关控制电镀行车控制设计有手动操作和自动运行模式选择单周期和循环运行模式选择紧急暂停以及行车程序动作步数的任意设定联动控制设计有运行和复位操作按钮，可以使电镀行车自动同步循环不断地工作，可以做出不同的另人满意的电镀产品。软件设计般的电镀行车的主程序和调用的各个功能子程序都是样的，但调用的工艺子程序就各不相同，每台行车根据自己在生产线上不同的工作区域执行的工艺编制不同的工艺子程序。本毕设课题给出种电镀工艺流程主要的程序框图和程序进行阐述。该系统初始化为初始化对于每套系统程序都是必需的，每次上电或对强制复位都要初始化，主要是对在程序中使用到的各种计数器定时器寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。本毕设课题采用松下内部特殊继电器和位传输指令实现对输出点和常用内部继电器清零复位。运行模式动作要求电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，吊钩上装有夹具，该夹具执行夹取释放工件的动作。行车和吊钩各由台电动机控制，行车进退和吊钩升降由极限开关控制，同时配置控制盘以供控制。生产线定为三槽位，分别为电镀槽回收液槽清水槽。手动运行点动操作选择手动操的外部接线图如附图所示程序设计电镀生产线的控制程序包括点动操作和自动操作两部分。点动操作点动操作有行车的进退操作，吊钩的升降操作。点动操作程序如梯形图所示的有标号内部继电器的程序段路选通构成。自动控制图示其工作过程是典型的顺序控制，主要由单序列逐步顺序构成，程序如梯形图所示的有标号内部继电器的程序段路选通构成。另外，考虑到生产中急停或停电后，希望能通过点动操作来完成剩下的工序或者返回原位，因此辅助继电器采用非停电保持型的通用继电器即可。定时器也采用普通型定时器。电镀生产线的程序设计输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号启动原点指示灯停止吊钩上升吊钩提升吊钩下降吊钩下降行车前进行车前进行车后退行车后退选择开关点动选择开关自动吊钩的热继电器行车的热继电器行车右限位前进行车回收液槽定位行车清水槽定位行车左限位后退吊钩限位提升吊钩限位下降硬件结构在条电镀自动生产线上有电镀行车既各自独立工作，又互相通过信号联系，每台行车上安装台由交流接触器驱动的锥形电动机负责工件上下，由台变频器驱动的普通电动机负责行车前进后退。由于电镀自动生产线上有台行车同时自动工作，所以系统采用了台和接触器，和接触器控制台行车选用的是松下公司的可编程控制器。行车在工作时通常都悬挂着电镀工件，如果行车在起动和停止的过程中速度太快或不够平稳，则悬挂的工件就容易掉下挂具，因此行车的速度电机控制使之可调，根据电镀生产线的实际情况，行车设计有快速中速和慢速三种运行速度，频率分别设定为,和，行车作自动运行时，通过检测安装在行车上的传感器的各种信后停，再放人清水槽中清洗，最后提起停后，行车返回原位，电镀个工件的全过程结束。工艺流程电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能自动进行。同时行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修。行车自动运行的控制过程是行车在原位，吊钩下降在最下方时，行车左限位开关吊钩下限开关被压下动作，操作人员将电镀工件放在挂具上，即准备开始进行电镀。电镀生产线的自动工作状态流程图如图所示。吊钩上升行车前进吊钩下降定