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减速器的结构本课题所设计的减速器,其基本结构设计是在参照装配图的基础上完成的,该项减速器主要由传动零件蜗轮蜗杆,轴和轴承,联结零件键,销,螺栓,螺母等。
箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。
箱体为剖分式结构,由箱体和箱盖组成,其剖分面通过蜗轮传动的轴线箱盖和箱座用螺栓联成体采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置起盖螺钉便于揭开箱盖箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑情况用于加住润滑油,窥视孔平时被封住通气器用来及时排放因发热膨胀的空气,以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油副标尺用于检查箱内油面的高低为了排除油液和清洗减速器内腔,在箱体底部设有放汕螺塞吊环螺栓用来提升箱体,而整台减速气的提升得使用与箱座铸成体的吊钩减速气用地脚螺栓固定在机架或地基上。
具体结构详见装配图减速箱体的结构该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具体结构详见装配图速器的润滑与密封蜗轮传动部分采用润滑油,润滑油的粘度为查表机械设计课程设计指导书润滑油轴承部分采用脂润滑,润滑脂的牌号为查表设计课程设计指导书润滑脂减速器附件简要说明该减速器的附件含窥视孔,窥视孔盖,排油孔与油盖,通气空,油标,吊环螺钉,吊耳和吊钩,起盖螺钉,其结构及装配详见装配图。
设计小结级蜗杆减速器的设计是个较为复杂的过程,通过这次设计觉得自己受益匪浅。
机械设计课程设计是机械设计课程的个重要环节,它可以让我们进步巩固和加深学生所学的理论知识,通过设计把机械设计及其他有关先修课程如机械制图材料力学工程材料等中所获得的理论知识在设计实践中加以综合运用,使理论知识和生产实践密切的结合起来。
而且,本次设计是我们学生首次进行完整综合的机械设计,它让我树立了正确的设计思想,培养了我对机械工程设计的独立工作能力让我具有了初步的机构选型与组合和确定传动方案的能力为我今后的设计工作打了良好的基础。
通过本次课程设计,还提高了我的计算和制图能力同时对减速器的结构和设计步骤有了个大概的了解,对之前所学的专业知识作了个很好的总结,设计中尚有很多不合理和不理解的地方,以待在今后的学习工作中来弥补。
设计过程中我能够比较熟悉地运用有关参考资料计算图表手册图集规范熟悉有关的国家标准和行业标准如等,获得了个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本技能训练。
当份比较象样的课程设计完成的时候,我的内心无法用文字来表达。
几天以来日日夜夜的计算与绘图和在电脑前编辑排版说明书,让我感觉做个大学生原来也可以这么辛苦。
但是,所有的这切,都是值得的,它让我感觉大学是如此的充实。
谢辞在课程设计即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到设计的顺利完成,有多少可敬的师长同学给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意,同时我还要特别感谢谢海涌柏子刚冯翠云老师对我这次课程设计指导付出的苦心与汗水,谢谢你们。
要是没有你们的指导与帮助,我想也许我自己个人无法这么快这么顺利的完成了。
参考文献宋宝玉机械设计课程设计指导书北京高等教育出版社,李秀珍机械设计基础少学时北京机械工业出版社,附录蜗杆蜗轮验算啮合效率与初取值相近。
传动总效率总在表所列范围内。
确定主要集合尺寸蜗轮分度圆直径中心距热平衡计算环境温度取工作温度取传热系数取需要的散热面积蜗杆传动的几何尺寸计算名称公式说明及结果齿距齿顶高顶隙齿根高齿高蜗杆分度圆直径蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗杆导程角蜗杆齿宽蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮外圆直径蜗轮咽喉母圆半径蜗轮螺旋角蜗轮齿宽中心距名称所以,与蜗杆螺旋线方向相同公式说明及结果轴的设计计算及校核输出轴的设计选择轴的材料及热处理考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置,轴主要传递蜗轮的转矩,其传递的功率不大,对其重量和尺寸无特殊要求,故选择常用的钢,调质处理。
初算轴的最小直径已知轴的输入功率为,转速为根据机械设计基础表可知,值在间。
所以输出轴的最小直径但是,由于轴上有个键槽,计入键槽的影响已知输出轴的输入功率为,转速为,则输出轴的最小直径由于轴上由个键槽,故已知卷筒轴的输入功率为,转速为,则卷筒轴的最小直径为联轴器的选择载荷计算已知蜗杆轴名义转矩为由于蜗杆减速器的载荷较平稳,按转矩变化小考虑,取工作情况系数。
蜗杆轴计算转矩已知蜗轮轴名义转矩为卷筒轴计算转矩为所以蜗轮轴计算转矩卷筒轴计算转矩选择联轴器的型号查机械设计课程设计指导书表可知,电动机轴的直径,轴长蜗杆轴直径。
查机械设计课程设计指导书表可知,蜗杆轴的输入端选用型弹性柱销联轴器。
联轴器标记联轴器公称转矩许用转速查机械设计课程设计指导书表可知,蜗轮轴的输出端选用型弹性柱销联轴器。
联轴器标记联轴器公称转矩许用转速轴承的选择及校核初选输入轴的轴承型号据已知工作条件和输入轴的轴颈,由机械设计基础附表初选轴承型号为圆锥滚子轴承对,其尺寸。
据已知工作条件和输出轴,定位轴肩高度故取蜗轮轴的轴向尺寸的确定左面与轴承配合的轴段长度,查轴承宽度为左轴承到蜗轮齿宽间的套筒取蜗轮齿宽,故取蜗轮齿宽右面到右轴承间的轴环与左面相同取与右轴承配合的轴段长度,查轴承宽度为右轴肩段,联轴段,故轴的总长为。
蜗轮的强度校核已知蜗轮的切向力蜗轮的径向力蜗轮轴向力求水平面支反力水平面弯矩垂直面支反力,由,即,得在铅垂方向上,由,即,得垂直面弯矩根据合成弯矩得截面左侧弯矩截面右侧弯矩转矩当量弯矩由当量弯矩图和轴的结构图可知,和处都有可能是危险截面,应分别计算其当量弯矩,此处可将轴的钮切应力视为脉动循环,取,则截面左侧当量弯矩截面右侧当量弯矩所以截面处当量弯矩在以上两数值中取较大者,即截面弯矩截面合成弯矩截面当量弯矩求危险截面处轴的计算直径许用应力,轴的材料用钢,由机械设计基础表可知,截面直径计算截面直径计算经与结构设计图比较,截面和截面的计算直径分别小于其结构设计确定的直径,故轴的强度足够。
键连接设计计算蜗杆联接键键的选择和参数选择普通平键,圆头。
由机械设计课程设计指导书表查得时。
应选用键转矩键长接触长度许用挤压应力校核查机械设计基础表键连接钢的许用挤压应力为故满足要求蜗轮键的选择与校核键的选择和参数选择普通平键,圆头。
由机械设计课程设计指导书表查得时。
应选用键转矩键长接触长度许用挤压应力校核查机械设计基础表键连接钢的许用挤压应力为故满足要求蜗轮轴键的选择与校核键的选择和参数选择普通平键,圆头。
由机械设计课程设计指导书表查得时。
应选用键转矩键长接触长度许用挤压应力校核查机械设计基础表键连接钢的许用挤压应力为的轴颈,由机械设计基础附表初选轴承型号为圆锥滚子轴承对,其尺寸。
基本额定动载荷计算系数轴向载荷系数计算蜗杆轴的受力蜗杆轴的切向力,轴向力和径向力蜗杆轴蜗轮轴计算轴承内部轴向力轴承的内部轴向力计算轴承的轴向载荷轴承的轴向载荷由已知得,与方向相同,其和为轴承为压紧端,所以轴承的轴向载荷轴承为放松端计算当量动载荷轴承的载荷系数根据,由表可知,轴承的载荷系数根据由表可知,轴承的当量动载荷轴承的当量动载荷所以轴承的当量动载荷取中较大者,所以
