包括钻扩铰攻螺纹镗孔等孔的加工方法。这种进给路线包括两个方面方向和方向。如图所示，钻孔加工的进给路线，则是参照普通钻床钻孔的动作设计的，按固定循环动作。钻头铰刀镗刀螺纹刀具沿方向快速移动至孔的中心位置。钻头快速下刀至工件表面上方的距离。钻头工作进给至指定深度。钻头快速返回初始平面。若加工多个孔则要考虑方向的最短加工路线。铣削平面轮廓的进给路线铣削外轮廓零件铣削外轮廓零件的路线分为方向和方向，要确定。按方向的确定，如图所铣刀的旋转方向和运转情况。如果偏摆，可通过转动刀杆垫圈等措施加以调整。铣刀的对中很重要，否则会使铣出的齿形不对称，会影响齿轮的正常运转。在生产中常用对中方法有两种痕迹对中法和圆棒对中法。这里只介绍痕迹对中法。痕迹对中法是种较方便的对中法，具体方法是将工作台向上运动，使齿坯接近铣刀然后凭目测使铣刀廓形对称线大致对准齿坯中心再开动机床使铣刀旋转，并逐渐升高工作台，使铣刀的圆周刀刃和齿坯微微接触，同时来回移动横向工作台这时齿坯中出现了个椭圆形刀痕，接着调整铣刀刀廓形对称线对准椭圆中心即可。总结本设计是对变速器轴的数控加工，选用了用作轴的材料，它能够满足轴的性能要求。采用两顶尖装夹的方法加工该轴，先使用对分夹头或鸡心夹头夹紧工件端的圆周，再将拨杆旋入三爪卡盘，并使拨杆伸向对分夹头或鸡心夹头的端面。车床主轴转动时，带动三爪卡盘转动，随之带动拨杆同时转动，由拨杆拨动对分夹头或鸡心夹头，拨动工件随三爪卡盘的转动而转动。然后还要对零件进行对刀，数控车削加工个零件时，往往需要几把不同的刀具，而每把刀具在安装时是根据数控车床装刀要求安放的，当它们转至切削位置时，其刀尖所处的位置各不相同。在这里必须要知道对刀是怎么回事为什么要进行对刀以及为什么只要对把刀就可以了接下来是编程，在编程之前必须看清楚零件图的尺寸基准和尺寸公差，在设定工艺路线时，到底能否次装夹就能完成加工以及先按排加工哪里再加工哪里，这都是值得深思的问题。接踵而来的是个比较麻烦的问题，在零件图上几乎每个尺寸都有公差要求，还有度的外圆锥面，度与度倒角相交处交点的计算，这也是要细心的地方最后还要搞清楚花键和齿轮是怎样加工的。后记从老师出题的那天，就开始在想，这个零件到底怎样加工才好，心里没什么底，看到上面的尺寸标注蜜蜜麻麻，就有点点头晕了，还有上面的花键和齿轮用什么加工出来的程序又是怎样编的在装夹时采用什么夹具才好后来看了些关于数控方面的书，在网上查阅了些资料，才知道，对于车削部分应该要在次装夹中完成加工，但拿着零件图左看右看，似乎要达到要求不可能在次装夹中完成车削部分的加工，还是模模糊糊，不知所措。实在有太多的问题不清楚，如果都拿去问老师的话，也会是个麻烦的事，似乎会是个不间断的事，只好选择自己多花时间查资料，实在不懂了，就只好去问问学数控的同学，拿他们的意见做下参考。毕竟他们也只是学生，对于他们提出的意见我只是做为参照作为提点。更多的是相信自己,正因为是这样，达到现在的样子都感觉自己走了不少的弯路，随廓至处精加工外圆轮廓切宽为的外圆退刀槽切宽为的外圆退刀槽调头，以上次加工至的端面与轴心线交点作为编程原点，加工大端部分至处切断粗加工大端处的外圆轮廓精加工大端处的外圆轮廓钻小孔钻的孔粗镗内孔精镗内孔切的内孔槽切的内孔槽六数控铣床的操作与加工数控铣床概述数控铣床是类很重要的数控机床，在数控机床中所占的比例最大，在航空航天汽车制造般机械加工和模具制造业中应用非常广泛。数控铣床般指规格较小的升降台数控铣床，其工作台宽度多在以下，规格较大的数控铣床例如工作台宽度在以上的多属于床身式布局或龙门式布局。数控铣床可进行钻孔镗孔攻螺纹外形轮廓铣削平面铣削平面型腔铣削及三维复杂形面的铣削加工。加工中心柔性加工单元是在数控铣床的基础上产生和发展的，其主要加工也是铣削加工。数控铣床的组成如图所示，数控铣床般由数控系统主传动系统进给伺服系统和冷却润滑系统等几大部分组成这里你就指明选择什么样的铣床，这什么要选择这种型号的铣床，没必要把铣床的组成介绍主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。进给伺服系统由进给电动机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。控制系统数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。辅助装置如液压气动润滑冷却系统和排屑防护等装置。机床基础件通常是指底座立柱横梁等，是整个机床的基础和框架。数控铣削加工的主要对象数控铣床进行铣削加工主要是以零件的平面曲面为主，还能加工孔内圆柱面和螺纹面。它可以使各个加工表面的形状及位置获得很高的精度。平面类零件如图所示，零件的被加工表面平行垂直于水平面或被加工面与水平面的夹角为定角的零件称为平面类零件。零件的被加工表面是平面图零件上的面或可以展开成平面如图零件上的面和图零件上的面。对于平面垂直于坐标轴的面，其加工方法与普通铣床的加工方法样。对斜面的加工方法可采用将斜面垫平加工，这是在零件不大或所用夹具容易实现零件加工的情况下进行的。用行切法加工，如图所示，这样会留有行与行之间的残留余量，最后要由钳工修锉平整，飞机上的整体壁板零件经常用这个方法加工。用五坐标数控铣床的主轴摆角加工，不留残留余量，效果最好，如图所示。对于斜面是正面台和斜肋板的表面，可采用成形铣刀加工，也可用五坐标数控铣床加工，但不经济。二走刀路线的确定进给路线的确定是工艺分析中项极为重要的工作，它是编制程序的依据，是刀具相对于工件的运动轨迹及方向。因此，要合理确定进给路线，最好在工序简图上将进给路线画出来，便于编制程序。在确定进给路线时，要考虑零件的被加工表面的精度表面质量表面形状零件材料的刚度切削余量机床的类型刚度精度以及刀具的刚度等。要考虑被加工表面与夹具的空间关系，以防碰撞。合理的进给路线应能保证零件的加工精度表面质量的要求。确定数值计算简单程序段少编程量小进给路线短空行程少的高效率路线。钻孔加工的进给路线钻孔加工的进给路线，随便数据可得啮合角确定中心距变动系数确定齿顶高降低系数电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图大齿轮轴测图图小齿轮轴测图摆动滑座为小齿轮上的铜滑块提供滑槽，所以摆动滑座的尺寸与小齿轮上的铜滑块运动轨迹有关浙江理工大学本科毕业设计图摆动滑座俯视图图齿轮旋转变速机构结合图如图，铜滑块在摆动滑座内作往复运动。其中小齿轮齿数，模数变位系数，大齿轮齿数，模数，变位系数，滑块中心在小齿轮分度圆上，滑块的尺寸为。所以，两滑块最近距离为两滑块最远距离为电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新综上，摆动滑座的滑槽设计尺寸为槽宽，两槽之间的距离为，摆动滑座的最大尺寸应在之间，考虑减小尺寸以及避免与箱体干涉等原因，暂取摆动滑座最大尺寸为。摆动滑座中心与花键轴连接部位，采取原件的尺寸，以达到与花键轴配合的目的。图原摆动滑座轴测图浙江理工大学本科毕业设计图齿轮旋转方案安装在箱体上将新方案的三维模型安装到箱体上，替换原方案，进行运动仿真，运用进行碰撞试验，验证得到此方案可行。本章小结本章主要确定了旋转变速的创新方案，并将新方案用实现，也和原来的进行了对比，而且在少改动原件的基础上，确定了新方案中零件的尺寸。电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新第五章电子多臂机旋转变速机构零件设计凸轮旋转变速机构部分零件首先是提综共轭凸轮，模型见图，提综共轭凸轮作为整个旋转变速机构的核心件，对精度以及硬度有比较高的要求。提综共轭凸轮采取表面渗碳淬火，周边去棱倒锐。并且在此凸轮上螺栓孔和定位销孔有较高的精度要求，采用理想尺寸以及的位置度要求。该凸轮选用作材料。因为具有良好的加工性，加工变形微小，抗疲劳性能相当好。是用于制造高负荷下工作的大型重要渗碳零件，也可用作具有高冲击韧性的调质零件。其次，大圆盘和摆动滑座凸轮摆臂由于形状复杂，而大圆盘体积又较大，所以采用铸造的形式制造，然后进行精加工。当然，铸造件要求喷丸处理，无砂眼气孔等缺陷。除大圆盘采用号钢之外，其余两件摆动滑座和凸轮摆臂均采用球墨铸铁。齿轮旋转变速机构部分零件图行星齿轮以及摆动滑座有限元分析图在中完成了结构模型分析后，进入分析研究命令，进入静态分析和模态分析状态下，做外载荷作用下的应力应变分析。由图行星齿轮及摆动滑座的有限元分析图可知，这两件零件易损于行星齿轮与铜滑块连接的突起上，摆动滑座易损于摆臂上。也为减小应力，同在此两浙江理工大学本科毕业设计处倒圆角，平滑过渡。暂选行星齿轮和大齿轮材料为齿轮常用的材料，表面高频淬火，摆动滑座材料便参照凸轮旋转变速中的球墨铸铁，采取铸造形式，铸件表面进行喷丸处理。查得的抗拉强度为，远远大于构件的许用强度和刚度。显然对于机构的强度和刚度要求都有很大的余度，满足机构的结构要求。本章小结本章主要根据原有的旋转变速机构中的零件以及三维模型的有限元分析结果确定了新方案中个零件的材料和技术要求。电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新第六章总结及展望总结本文以型电子多臂机为研包括钻扩铰攻螺纹镗孔等孔的加工方法。这种进给路线包括两个方面方向和方向。如图所示，钻孔加工的进给路线，则是参照普通钻床钻孔的动作设计的，按固定循环动作。钻头铰刀镗刀螺纹刀具沿方向快速移动至孔的中心位置。钻头快速下刀至工件表面上方的距离。钻头工作进给至指定深度。钻头快速返回初始平面。若加工多个孔则要考虑方向的最短加工路线。铣削平面轮廓的进给路线铣削外轮廓零件铣削外轮廓零件的路线分为方向和方向，要确定。按方向的确定，如图所铣刀的旋转方向和运转情况。如果偏摆，可通过转动刀杆垫圈等措施加以调整。铣刀的对中很重要，否则会使铣出的齿形不对称，会影响齿轮的正常运转。在生产中常用对中方法有两种痕迹对中法和圆棒对中法。这里只介绍痕迹对中法。痕迹对中法是种较方便的对中法，具体方法是将工作台向上运动，使齿坯接近铣刀然后凭目测使铣刀廓形对称线大致对准齿坯中心再开动机床使铣刀旋转，并逐渐升高工作台，使铣刀的圆周刀刃和齿坯微微接触，同时来回移动横向工作台这时齿坯中出现了个椭圆形刀痕，接着调整铣刀刀廓形对称线对准椭圆中心即可。总结本设计是对变速器轴的数控加工，选用了用作轴的材料，它能够满足轴的性能要求。采用两顶尖装夹的方法加工该轴，先使用对分夹头或鸡心夹头夹紧工件端的圆周，再将拨杆旋入三爪卡盘，并使拨杆伸向对分夹头或鸡心夹头的端面。车床主轴转动时，带动三爪卡盘转动，随之带动拨杆同时转动，由拨杆拨动对分夹头或鸡心夹头，拨动工件随三爪卡盘的转动而转动。然后还要对零件进行对刀，数控车削加工个零件时，往往需要几把不同的刀具，而每把刀具在安装时是根据数控车床装刀要求安放的，当它们转至切削位置时，其刀尖所处的位置各不相同。在这里必须要知道对刀是怎么回事为什么要进行对刀以及为什么只要对把刀就可以了接下来是编程，在编程之前必须看清楚零件图的尺寸基准和尺寸公差，在设定工艺路线时，到底能否次装夹就能完成加工以及先按排加工哪里再加工哪里，这都是值得深思的问题。接踵而来的是个比较麻烦的问题，在零件图上几乎每个尺寸都有公差要求，还有度的外圆锥面，度与度倒角相交处交点的计算，这也是要细心的地方最后还要搞清楚花键和齿轮是怎样加工的。后记从老师出题的那天，就开始在想，这个零件到底怎样加工才好，心里没什么底，看到上面的尺寸标注蜜蜜麻麻，就有点点头晕了，还有上面的花键和齿轮用什么加工出来的程序又是怎样编的在装夹时采用什么夹具才好后来看了些关于数控方面的书，在网上查阅了些资料，才知道，对于车削部分应该要在次装夹中完成加工，但拿着零件图左看右看，似乎要达到要求不可能在次装夹中完成车削部分的加工，还是模模糊糊，不知所措。实在有太多的问题不清楚，如果都拿去问老师的话，也会是个麻烦的事，似乎会是个不间断的事，只好选择自己多花时间查资料，实在不懂了，就只好去问问学数控的同学，拿他们的意见做下参考。毕竟他们也只是学生，对于他们提出的意见我只是做为参照作为提点。更多的是相信自己,正因为是这样，达到现在的样子都感觉自己走了不少的弯路，随