1、器以及编译器组成。其中集成开发环境中的工程是由源文件开发工具选项以及编程说明三部分组成的编辑器和调试器包括源代码编辑器断点设置调试函数语言变量和存储器。软件是种低投资的电子设计自动化软件，提供可仿真数字和模拟交流和直流等数千种元器件和多达多个元件库。软件提供多种现实存在的虚拟仪器仪表。此外，还提供图形显示功能，可以将线路上变化的信号，以图形的方式实时地显示出来。这些虚拟仪器仪表具有理想的参数指标，例如极高的输入阻抗极低的输出阻抗，尽可能减少仪器对测量结果的影响，软件提供丰富的测试信号用于电路的测试。这些测试信号包括模拟信号和数字信号。提供仿真与设计功能，同时可以仿真单片机和周边设备，可以仿真系列等常用的，并提供周边设备的仿真，例如示波器等。提供了大量的元件库，有键盘马达部分器件部分器件，编译方面支持和等编译器。台计算机套电子仿真软件。

2、可以直接用晶体管来控制，不再像直流发电机那样需要较大功率的放大器。在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将大大提高系统的动态性能。因此，在年代到年代，晶闸管可控整流器供电的直流调速系统系统代替旋转变流机组直流电动机调速系统系统，得到了广泛的应用。但是由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难晶闸管对过电压过电流和过高的与都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间内损坏器件。另外，由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，造成“电力公害”，因此必须添置无功补偿和谐波滤波装置。图晶闸管可控整流器供电的直流调速系统系统兼于方案二调速特性优良调整平滑调速范围广过载能力大，因此本设计采用方案。.单元模块设计桥驱动电路设计方案图所示的桥式电机驱动电路包括个三极管和个电机，电路得名于“。

3、的控制的程序开始按键查询是否按下时定时器开始计时是否按下初始化是是增大矩形波占空比是否按下是减小矩形波占空比或是否按下改变转向或关闭电机产生矩形波!，!!．测速软件设计图软件测速的方框图开始初始化是否按下定时器开始计时对单位时间内的脉冲计数根据公式计算出电机的速度液晶显示电机速度源地层和个机加工层。按照系统功能来划分，主要包含个功能模块电路工程设计部分印刷电路板设计系统自动布线系统电路模拟仿真系统可编程逻辑设计系统高级信号完整性分析系统。存储器和特殊功能寄存器的存取中断功能灵活的指针软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全界面。另外重要的点，只要看下编译后生成的汇编代码，就能体会到生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。编译器由集成开发环境与编辑器和调试。

4、快，稳定性也极佳，是种广泛采用的调速技术。我们采用了定频调宽方式，因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定并且在采用单片机产生脉冲的软件实现上比较方便。且对于直流电机，采用软件延时所产生的定时误差在允许范围。图波调速电路其结构图如图所示图电机调速系统框图二方案二晶闸管调速采用闸流管或汞弧整流器的离子拖动系统是最早应用静止式变流装置供电的直流电动机调速系统。年，晶闸管俗称“可控硅”问世，到了年代，已生产出成套的晶闸管整流装置，并应用于直流电动机调速系统，即晶闸管可控整流器供电的直流调速系统系统。如图，是晶闸管可控整流器，通过调节触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从而实现平滑调速。晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性晶闸管可控整流器的功率放大倍数在以上，其门极电流。

5、用标准的脚接口，其中第脚为电源地第脚接电源正极第脚为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过个的电位器调整对比度。第脚为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器低电平时选择指令寄存器。第脚为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。第脚或端为使能端。第脚为位双向数据端。第脚空脚或背灯电源。脚背光正极，脚背光负极。电路原理图图显示电路四调速设计模块．波软件软件设计程序流程图图软件电机控制的方框图通过控制总中断使能控制电机的开关，同时使能对霍尔传感器输出的方波在单位时间内脉冲个数的计数。其中定时器，分别对脉冲的宽度霍尔元件输出的脉冲数对应的秒时间定时。对脉冲宽度的调整是通过改变高电平的定时长度，由变量控制。变量分别实现电机的转向加速减速。通过按键实现对电机开关调速转。

6、，在加上本虚拟实验教程，就可相当于个设备先进的实验室。以虚代实以软代硬，就建立个完善的虚拟实验室。在计算机上学习电工基础，模拟电路数字电路单片机应用系统等课程，并进行电路设计仿真调试等。当电路设计完成之后，为了减少在电路板上调试时的难度，保证电路设计的正确性，将编译生成的.文件载入软件，实现电路仿真。二直流电机的调速功能仿真当按下键时，电机开始工作。若需要加快电机的转速，则按下键，直到电机转速适中相反，需要减慢电机的转速时，则按下键，待转速满意后，放开按键。当然，在种特定的环境下，还需改变电机的转速，此时，你可以按下键，以达到改变电机转向的目的。当电机不工作时，则按下键。图直流电机调速系统的仿真图．调速前的波形图图电机启动时的脉冲波形占空比．调速后的波形图图电机减速后的脉冲波形占空比三电机速度的测量并显示功能仿真对电机转速的显示，为。

7、桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母。如图.所示，要使电机运转，必须导通对角线上的对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的对三极管导通。例如，如图所示，当管和管导通时，电流就从电源正极经从左至右穿过电机，然后再经回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管和导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动电机周围的箭头指示为顺时针方向。图桥驱动电机顺时针转动图所示为另对三极管和导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针方向。图桥驱动电机逆时针转动二调速设计方案调速采用脉宽调制，工作原理通过产生矩形波，改变占空比，。

8、断次数次中断后电平由高电平变成高电平相当于周期，保持不变的设计个直流电机调速系统，不论是从学习还是实践的角度，对名电子信息工程专业的大学生都会产生积极地作用，有利于提高学习热情。单片机速度的测量计算输入设定及系统控制单片机运算控制器电机速度采集电路键盘显示器.总体设计方案方案波调速采用由达林顿管组成的型电路图。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制电子开关的速度很自然肥力较高，供储养分能力及保水保肥能力较强，适种性广，自然条件优越。实有耕地万亩，农业人口万人天然气储量及地表地下水径流量大有丰富土地劳动力能源旅游资源。电网改造已完成，农业工业用电有保障。县域内交通交通网络四通八达，网络通讯全覆盖，具备良好基础设。

9、达到调整脉宽的目的。的定义脉宽调制是利用微处理器的数字灵敏度。该电势称为霍尔电势，半导体薄片就是霍尔元件。工作原理霍尔开关集成电路中的信号放大器将霍尔元件产生的幅值随磁场强度变化的霍尔电压放大后再经信号变换器驱动器进行整形放大后输出幅值相等频率变化的方波信号。信号输出端每输出个周期的方波，代表转过了个齿。单位时间内输出的脉冲数，因此可求出单位时间内的速度。霍尔传感器的电路原理图图霍尔传感器的测速电路．显示模块芯片介绍液晶模块内部的字符发生存储器已经存储了个不同的点阵字符图形，这些字符有阿拉伯数字英文字母的大小写常用的符号和日文假名等，每个字符都有个固定的代码，比如大写的英文字母的代码是，显示时模块把地址中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母。因为识别的是码，试验可以用码直接赋值，在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如。采。

10、还有许多不够完善的地方，例如对电机的控制采用的是独立按键，而非矩阵键盘电机的驱动电路的设计也不是很成熟。此次的设计并不奢望定能成功，但定要对已学的各种电子知识能有定的运用能力，我做设计的目的是希望能检查下对所学知识的运用能力的好坏，并且开始慢慢走上创造的道路，这是非常可贵的点。.参考文献傅丰林．模拟电子线路基础.西安西安电子科技大学出版社，.江志红．单片机技术与应用系统开发案列精选.北京清华大学出版社，.王选民智能仪器原理及设计.北京清华大学出版社，.文东孙鹏飞语言程序设计.北京中国人民大学出版社，.杨加国单片机原理与应用及程序设计.北京清华大学出版社，.附录液晶显示延时毫秒对于.时钟，延时写命令函数，写数据函数，初始化函数清屏使用位数据，显示两行，使用的字型显示器件，光标开，字符不闪烁字符不动，光标自动右移格中断服务程序波的生成为。

11、施条件。优越自然丰富资源良好基础设施条件为金银花产业化基地建设奠定了良好基础。结合观光农业生态林业生态旅游，把潼南建成多功能型生态良性循环生态经济区，具有良好市场空间和开发潜力。产业及市场发展优势现代社会经济快速发展，医学模式及医学目以及人们健康观念保健意识正在转变，对药物有效性安全性要求更加严格。西药存在难以克服毒副作优化农业结构，解决农村剩余劳动力再就业，推进农村社会经济发展十分重要，适应社会市场发展需要。我国是中药发源地和最大生产使用国及出口国。近年来，由于中药材生产技术滞后和重金属含量农药残留问题难以克服，影响药材产量质量，经济效益和产品市场竞争能力难以提高，使我国中药产品出口受到很大影响，其市场占有份额仅为左右，与个中药生产大国地位极不相称，制约了药材生产发展。中药产业是我国传统优势产业，同时被列为国家后续支柱产业。为了减。

12、用者提供了更为直观的界面。用户可以根据液晶显示屏上的数字，调整电机的转速，为调速提供了方便。从显示数字的稳定程度，也可以判断电机转速的稳定性。若显示数字几乎不变，则说明电机工作十分稳定与之相反，显示数字不停地变化，则说明电机工作非常不稳定。图直流电机系统的仿真四系统的电路原理图图直流电机调速系统的，中断服务程序单位时间方波的个数，速度显示的数据处理通过按键实现对电机开关调速转向的控制!改变来改变占空比!!主函数中断允许位定时器设置参数，定时器设置参数液晶显示初始化程序原理图由电源模块单片机控制单元电机驱动电路显示电路霍尔传感器电路构成。五系统的图图直流电机调速系统的图.设计总结经过个星期的课程设计，留给我印象最深的是要设计个成功的电路，必须要有要有扎实的理论基础，还要有坚持不懈的精神。本产品实现了对直流电机的调速和测速，个人感觉其中。

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