1、“.....设计时取时的声速为则有为计数器的计数值。测出距离后结果将以十进制码方式送往显示，然后再发超声波脉冲重复测量过程。当数码管显示的数据超出设定值时，产生报警总程序见附录二。图主程序框图系统初始化发送超声波脉冲等待反射超声波脉冲显示结果计算距离开始超声波产生子程序图赫兹超声波产生程序框图测距系统中所需要的工作电压是的脉冲信号，这是由单片机执行下面程序来产生。返回调节重新开启测距定时器测量间隔控制约显示当前测得的数值显示定时间显示完后返回测距主程序定时中断中断程序,发出声波超声波发送完毕,关关定时中断设置计数器初值开启计数器产生方波信号是否发射完返回开始的定时值前方测距电路的输入端接单片机端口，单片机执行上面的程序后，在端口输出个的脉冲信号，经过三极管放大，发出的脉冲超声波。数据读取和储存为了得到发射信号与接收回波间的时间差，要读出计数器的计数值，然后存储在中，而且每次发射周期的开始......”。

2、“.....以备后续处理。关外部中断读取时间值计算时间差存储结果开外部中断延时子程序在传感器以脉冲反射方式工作的情况下，电压很高的发射电脉冲在激励传感器的同时也进入接收部分。此时，在短时间内放大器的放大倍数会降低，甚至没有放大作用，这种现象称为阻塞。根据阻塞区内的缺陷回波高度对缺陷进行定量评价会使结果偏低，有时甚至不能发现障碍物，这是需要注意的。由于发射脉冲自身有定的宽度，加上放大器有阻塞问题，在靠近发射脉冲段时间范围内，所要求发现的缺陷往往不能被发现，这段距离成为盲区。延时子程序的作用就是在超声波发射的同时延迟些时间，再打开中断。为的就是防止在超声波发射时接收器就收到反射波。这样就会出现，产生严重的误差，所以要延迟定的时间。本次设计在软件编写调中用了个的延迟子程序。部分程序如下,显示子程序显示程序分为初始化读忙写指令和写数据操作，执行每条指令之前必须确定模块忙标志为低电平不忙，否侧此指令无效......”。

3、“.....换到第二行。读忙信号判断写入指令函数写入数据函数的初始化稍微延时，等待进入工作状态清显示光标归位位行文字不动，光标右移显示开关，光标开闪烁开左移第五章结论本设计的优点在于使用单片机作为主控芯片，利用与单片机时钟芯片存储芯片液晶模块键盘语音芯片扬声器等系统硬件配置完成系统功能，系统软硬件设计结构紧凑，软硬件资源得到充分利用，有效压缩了系统成本，提高了系统的性。当使用自激振荡方式时，和外接石英晶振，使内部振荡器按照石英晶振的频率振荡，就产生时钟信号，本系统使用的石英晶振频率为。产生时钟信号电路如图。图时钟电路复位电路的设计复位功能的引脚是脚，在振荡器运行时，有两个机器周期个振荡周期以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个脚保持高电平，芯片便循环复位。复位后口均置引脚表现为高电平，程序计数器全部清零。当复位脚由高电平变为低电平时，复位电路停止工作。如图......”。

4、“.....硬件电路的设计包含着软件的设计思路，软件的设计又能更好的发挥硬件的功能。软件对整个系统来说是至关重要的，如果说硬件是个系统的躯体，那么软件就是这个系统的灵魂，整个系统的执行操作都是在软件的协调指挥下进行的。当系统的硬件电路确定之后，系统的主要功能还要靠软件来实现，软件的设计在很大程度上就决定了产品的性能。软件设计分析系统软件的设计，它所需要完成的主要是针对系统功能的实现及数据的处理和应用。根据以上所述系统硬件设计和各个电路功能，系统软件需要实现以下功能信号控制。在系统硬件中，已经完成了发射电路回波检测接收电路的设计。在系统软件中，要完成发射脉冲信号及输出显示。数据存储。为了得到发射信号与接收回波间的时间差，要读出此刻计数器的计数值，然后存储在中，而且每次发射周期的开始，需要对计数器清零，以备后续处理。信号处理......”。

5、“.....超声波从发射出去碰到障碍物返回接收传感器的时间，需要通过软件定时器来记录。根据这个时间才能计算出障碍物的距离。数据传输与显示。经软件处理得到的距离要以十进制的方式送显示。系统软件设计超声波测距软件设计主要由主程序，超声波发射子程序，超声波接受中断程序，显示子程序以及报警程序组成。语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率并且容易精确据算程序运行的时间，而超声波测距器的程序既有较复杂的计算计算距离时，又要求精确计算程序运行时间超声波测距时，所以控制程序可采用语言和汇编语言混合编写。主程序主程序采用语言编写。主程序流程图如图所示。主程序首先对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位的定时计数器模式，置位总中断允许位并给显示端口和清。然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲。由于采用的晶振，机器周期为,当主程序检测到接收成功的标志位后......”。

6、“.....另外，采用单片机为主控芯片设计的系统体积小重量轻便于安装和放置，加上高性价比低成本的优势，使得这种系统更易于推广。超声波测距系统可以实时监测定距离内的最新动态。同时，系统又增加了语音报警的功能，可以使用户在最短的时间内作出调整，从而避免了许多不必要的麻烦。系统设计充分体现了以人为本的服务理念，通过合理分配资源提高了工作效率。由于设计时间问题，不能进行全面设计，致使系统存在些许缺陷。方面没有温度补偿系统。由于超声波的速度受到温度的的影响，所以这样会造成测量精度不高，只能应用于精度要求较小的场合，大大影响了该系统的推广。另方面缺乏可塑性。这次的设计只是针对了测量距离在米的情况，而对于更改参数则比较困难。以上的缺点不能掩盖系统的优点，在测距的问题上，此次设计的测距系统会是个很好的解决方案。参考文献陈莹基于单片机的超声波测距系统华中科技大学硕士学位论文吴斌方，刘民超声波测距传感器的研究湖北工学院学报......”。

7、“.....周蓉生超声波测距系统的设计中国仪器仪表，入门实用教企业提供良好后勤生活保障。如员工单身宿舍食堂娱乐活动中心，以及管理人员宿舍等。二项目建设用地及建筑规划项目建设用地及建筑面积规划单位平方米建设项目用地面积建筑面积建筑用地万万其中生产车间万万生活配套中心万万商务科研中心万万物料供应中心万万公共绿化用地万合计万万建筑密度绿化率五投资估算及资金筹措项目基础工程建设范围包括工业园内标准厂房配套附属建筑园内市政设施园内道路绿化。项目基础建设投资额估算项目基础建设投资额估算表单位万元建设项目建设面积投资额备注生产车间万万物料供应产品展示中心万万商务科研中心万万生活配套服务万万公共景观万万合计亿二项目预计总投资额及边各级城市，中江兴隆家具产业园具备土地成本和劳动力成本相对低廉，有总论项目名称项目名称中江兴隆家具产业园二项目单位概况中江兴隆工业园区以推进中江新型工业化，打造工业园区城市新区为目标，坚持科学发展观......”。

8、“.....做大农产品加工业，积极发展商品贸易重镇，着力培育拥有自主知识产权和核心技术的企业集团，构建企业集群，把兴隆工业园区建设成为全县工业经济的增长点。园区规划面积亩，主要产业为家具，塑料小商品，机械加总论项目名称项目名称中江兴隆家具产业园二项目单位概况中江兴隆工业园区以推进中江新型工业化，打造工业园区城市新区为目标，坚持科学发展观，突出做强机械制造业，做大农产品加工业，积极发展商品贸易重镇，着力培育拥有被测物体与测距仪之间的距离,设计时取时的声速为则有为计数器的计数值。测出距离后结果将以十进制码方式送往显示，然后再发超声波脉冲重复测量过程。当数码管显示的数据超出设定值时，产生报警总程序见附录二。图主程序框图系统初始化发送超声波脉冲等待反射超声波脉冲显示结果计算距离开始超声波产生子程序图赫兹超声波产生程序框图测距系统中所需要的工作电压是的脉冲信号，这是由单片机执行下面程序来产生......”。

9、“.....发出声波超声波发送完毕,关关定时中断设置计数器初值开启计数器产生方波信号是否发射完返回开始的定时值前方测距电路的输入端接单片机端口，单片机执行上面的程序后，在端口输出个的脉冲信号，经过三极管放大，发出的脉冲超声波。数据读取和储存为了得到发射信号与接收回波间的时间差，要读出计数器的计数值，然后存储在中，而且每次发射周期的开始，需要对计数器清零，以备后续处理。关外部中断读取时间值计算时间差存储结果开外部中断延时子程序在传感器以脉冲反射方式工作的情况下，电压很高的发射电脉冲在激励传感器的同时也进入接收部分。此时，在短时间内放大器的放大倍数会降低，甚至没有放大作用，这种现象称为阻塞。根据阻塞区内的缺陷回波高度对缺陷进行定量评价会使结果偏低，有时甚至不能发现障碍物，这是需要注意的。由于发射脉冲自身有定的宽度，加上放大器有阻塞问题......”。